无人驾驶公交车尾灯造型与安全交互需求调查问卷[复制]

您好！

感谢您参与本次问卷调查。本问卷旨在了解公众对无人驾驶公交车尾灯造型与安全交互方式的认知、需求、偏好与接受度。

本问卷中的“无人驾驶公交车”主要指应用于城市道路、园区、校园、景区、社区接驳等场景中的自动驾驶公交车或无人驾驶接驳车。与传统公交车不同，无人驾驶公交车在减速、转弯、靠站、起步、礼让行人、故障警示等过程中，可能需要通过车外尾灯向行人、骑行者、乘客和后方车辆驾驶者传达车辆状态与行驶意图。

本问卷仅展示若干静态尾灯图案，不涉及视频或动态场景判断。请您根据每个图案带来的直观感受进行评价。本问卷不涉及个人隐私，所有数据仅用于课程研究与学术分析。完成本问卷大约需要 8–12 分钟。感谢您的支持！

第一部分：基本信息

A1. 您的性别是:

A. 男

B. 女

C. 不便透露

A5. 您是否拥有机动车驾驶证?

A. 没有驾驶证

B. 有驾驶证，但很少开车

C. 有驾驶证，偶尔开车

D. 有驾驶证，经常开车

E. 从事过或正在从事驾驶相关工作

第二部分：日常出行与交通接触情况

B3. 您平时是否会在公交车附近步行、骑行或驾驶?

A. 经常

B. 偶尔

C. 很少

D. 几乎没有

B4. 在道路交通中，您通常会关注公交车尾部的哪些信息?【多选题】

第三部分：对无人驾驶公交车的认知与态度

请根据您的真实感受进行评价：1 = 非常不同意 / 完全不重要，2 = 比较不同意 / 不太重要，3 = 一般，4 = 比较同意 / 比较重要，5 = 非常同意 / 非常重要。

	1	2	3	4	5
C1.我了解无人驾驶公交车的基本概念
C1.我了解无人驾驶公交车的基本概念
C2.我认为无人驾驶公交车未来有可能出现在城市公共交通中
C2.我认为无人驾驶公交车未来有可能出现在城市公共交通中
C3.我愿意在未来乘坐无人驾驶公交车
C3.我愿意在未来乘坐无人驾驶公交车
C4.如果公交车没有驾驶员，我会更依赖车外灯光来判断车辆行为
C4.如果公交车没有驾驶员，我会更依赖车外灯光来判断车辆行为
C5.我担心无人驾驶公交车的行驶意图不容易被普通人理解
C5.我担心无人驾驶公交车的行驶意图不容易被普通人理解
C6.清晰的车外灯光提示会提高我对无人驾驶公交车的信任感
C6.清晰的车外灯光提示会提高我对无人驾驶公交车的信任感
C7.我认为无人驾驶公交车需要通过尾灯向行人、骑行者和后方车辆传达更多信息
C7.我认为无人驾驶公交车需要通过尾灯向行人、骑行者和后方车辆传达更多信息

第四部分：无人驾驶公交车尾灯安全交互功能需求

以下是无人驾驶公交车尾灯可能需要表达的信息。请判断这些信息的重要程度。

	1	2	3	4	5
D1.提示车辆正在减速或刹车
D1.提示车辆正在减速或刹车
D2.提示车辆即将起步
D2.提示车辆即将起步
D3.提示车辆即将左转或右转
D3.提示车辆即将左转或右转
D4.提示车辆即将变道
D4.提示车辆即将变道
D5.提示车辆正在靠站或即将进站
D5.提示车辆正在靠站或即将进站
D6.提示车门即将开启或关闭
D6.提示车门即将开启或关闭
D7.提示车辆正在礼让行人
D7.提示车辆正在礼让行人
D8.提示车辆处于无人驾驶/自动驾驶状态
D8.提示车辆处于无人驾驶/自动驾驶状态
D9.提示车辆出现故障或异常情况
D9.提示车辆出现故障或异常情况
D10.提示后方车辆或骑行者需要保持安全距离
D10.提示后方车辆或骑行者需要保持安全距离
D11.提示公交车周围存在行人、非机动车或其他潜在风险
D11.提示公交车周围存在行人、非机动车或其他潜在风险
D12.提示车辆即将停车等待
D12.提示车辆即将停车等待

第五部分：尾灯静态图案与视觉设计偏好

E1. 您更倾向于无人驾驶公交车尾灯采用哪种整体视觉形式?【多选题】

E3. 您能接受无人驾驶公交车尾灯加入图形符号提示吗?例如箭头、行人图标、停车符号等。

E4. 您能接受无人驾驶公交车尾灯加入简短文字提示吗?例如“靠站”“礼让”“请保持距离”等。

E5. 您更倾向于哪种尾灯信息表达方式?

A. 仅通过灯光造型表达

B. 灯光造型 + 图形符号

C. 灯光造型 + 简短文字

D. 灯光造型 + 图形符号 + 简短文字

E. 尽量接近传统公交尾灯，不增加额外表达

F. 说不清

E6. 对于无人驾驶公交车尾灯，您认为信息量应控制在什么程度?

A. 越简单越好，只保留基础提示

B. 在不影响理解的前提下，可增加必要提示

C. 可以展示较多信息，只要足够清晰

D. 不确定

第六部分：静态尾灯图案方案评价

请认真观看以下无人驾驶公交车尾灯静态图案，并根据您的直观感受进行评价。以下方案仅为设计研究示意图，不代表实际产品。

方案A

	1	2	3	4	5
FA-1.我能快速注意到这个尾灯图案
FA-1.我能快速注意到这个尾灯图案
FA-2.这个尾灯图案的轮廓清晰，容易辨认
FA-2.这个尾灯图案的轮廓清晰，容易辨认
FA-3.这个尾灯图案传达的安全提示含义比较明确
FA-3.这个尾灯图案传达的安全提示含义比较明确
FA-4.这个尾灯图案能够帮助我判断公交车的行驶意图
FA-4.这个尾灯图案能够帮助我判断公交车的行驶意图
FA-5.这个尾灯图案让我感觉无人驾驶公交车更安全
FA-5.这个尾灯图案让我感觉无人驾驶公交车更安全
FA-6.这个尾灯图案不会让我感到刺眼、复杂或困惑
FA-6.这个尾灯图案不会让我感到刺眼、复杂或困惑
FA-7.这个尾灯图案不容易与普通装饰灯或广告屏混淆
FA-7.这个尾灯图案不容易与普通装饰灯或广告屏混淆
FA-8.这个尾灯图案具有科技感
FA-8.这个尾灯图案具有科技感
FA-9.我认为这个尾灯图案造型美观
FA-9.我认为这个尾灯图案造型美观
FA-10.我认为这个尾灯图案与公交车整体外观协调
FA-10.我认为这个尾灯图案与公交车整体外观协调
FA-11.我认为这个尾灯图案适合应用在无人驾驶公交车上
FA-11.我认为这个尾灯图案适合应用在无人驾驶公交车上
FA-12.这个尾灯图案会提高我对无人驾驶公交车的信任感
FA-12.这个尾灯图案会提高我对无人驾驶公交车的信任感
FA-13.我愿意在现实道路中看到这种尾灯图案
FA-13.我愿意在现实道路中看到这种尾灯图案

方案B

	1	2	3	4	5
FB-1.我能快速注意到这个尾灯图案
FB-1.我能快速注意到这个尾灯图案
FB-2.这个尾灯图案的轮廓清晰，容易辨认
FB-2.这个尾灯图案的轮廓清晰，容易辨认
FB-3.这个尾灯图案传达的安全提示含义比较明确
FB-3.这个尾灯图案传达的安全提示含义比较明确
FB-4.这个尾灯图案能够帮助我判断公交车的行驶意图
FB-4.这个尾灯图案能够帮助我判断公交车的行驶意图
FB-5.这个尾灯图案让我感觉无人驾驶公交车更安全
FB-5.这个尾灯图案让我感觉无人驾驶公交车更安全
FB-6.这个尾灯图案不会让我感到刺眼、复杂或困惑
FB-6.这个尾灯图案不会让我感到刺眼、复杂或困惑
FB-7.这个尾灯图案不容易与普通装饰灯或广告屏混淆
FB-7.这个尾灯图案不容易与普通装饰灯或广告屏混淆
FB-8.这个尾灯图案具有科技感
FB-8.这个尾灯图案具有科技感
FB-9.我认为这个尾灯图案造型美观
FB-9.我认为这个尾灯图案造型美观
FB-10.我认为这个尾灯图案与公交车整体外观协调
FB-10.我认为这个尾灯图案与公交车整体外观协调
FB-11.我认为这个尾灯图案适合应用在无人驾驶公交车上
FB-11.我认为这个尾灯图案适合应用在无人驾驶公交车上
FB-12.这个尾灯图案会提高我对无人驾驶公交车的信任感
FB-12.这个尾灯图案会提高我对无人驾驶公交车的信任感
FB-13.我愿意在现实道路中看到这种尾灯图案
FB-13.我愿意在现实道路中看到这种尾灯图案

方案C

	1	2	3	4	5
FC-1.我能快速注意到这个尾灯图案
FC-1.我能快速注意到这个尾灯图案
FC-2.这个尾灯图案的轮廓清晰，容易辨认
FC-2.这个尾灯图案的轮廓清晰，容易辨认
FC-3.这个尾灯图案传达的安全提示含义比较明确
FC-3.这个尾灯图案传达的安全提示含义比较明确
FC-4.这个尾灯图案能够帮助我判断公交车的行驶意图
FC-4.这个尾灯图案能够帮助我判断公交车的行驶意图
FC-5.这个尾灯图案让我感觉无人驾驶公交车更安全
FC-5.这个尾灯图案让我感觉无人驾驶公交车更安全
FC-6.这个尾灯图案不会让我感到刺眼、复杂或困惑
FC-6.这个尾灯图案不会让我感到刺眼、复杂或困惑
FC-7.这个尾灯图案不容易与普通装饰灯或广告屏混淆
FC-7.这个尾灯图案不容易与普通装饰灯或广告屏混淆
FC-8.这个尾灯图案具有科技感
FC-8.这个尾灯图案具有科技感
FC-9.我认为这个尾灯图案造型美观
FC-9.我认为这个尾灯图案造型美观
FC-10.我认为这个尾灯图案与公交车整体外观协调
FC-10.我认为这个尾灯图案与公交车整体外观协调
FC-11.我认为这个尾灯图案适合应用在无人驾驶公交车上
FC-11.我认为这个尾灯图案适合应用在无人驾驶公交车上
FC-12.这个尾灯图案会提高我对无人驾驶公交车的信任感
FC-12.这个尾灯图案会提高我对无人驾驶公交车的信任感
FC-13.我愿意在现实道路中看到这种尾灯图案
FC-13.我愿意在现实道路中看到这种尾灯图案

方案D

	1	2	3	4	5
FD-1.我能快速注意到这个尾灯图案
FD-1.我能快速注意到这个尾灯图案
FD-2.这个尾灯图案的轮廓清晰，容易辨认
FD-2.这个尾灯图案的轮廓清晰，容易辨认
FD-3.这个尾灯图案传达的安全提示含义比较明确
FD-3.这个尾灯图案传达的安全提示含义比较明确
FD-4.这个尾灯图案能够帮助我判断公交车的行驶意图
FD-4.这个尾灯图案能够帮助我判断公交车的行驶意图
FD-5.这个尾灯图案让我感觉无人驾驶公交车更安全
FD-5.这个尾灯图案让我感觉无人驾驶公交车更安全
FD-6.这个尾灯图案不会让我感到刺眼、复杂或困惑
FD-6.这个尾灯图案不会让我感到刺眼、复杂或困惑
FD-7.这个尾灯图案不容易与普通装饰灯或广告屏混淆
FD-7.这个尾灯图案不容易与普通装饰灯或广告屏混淆
FD-8.这个尾灯图案具有科技感
FD-8.这个尾灯图案具有科技感
FD-9.我认为这个尾灯图案造型美观
FD-9.我认为这个尾灯图案造型美观
FD-10.我认为这个尾灯图案与公交车整体外观协调
FD-10.我认为这个尾灯图案与公交车整体外观协调
FD-11.我认为这个尾灯图案适合应用在无人驾驶公交车上
FD-11.我认为这个尾灯图案适合应用在无人驾驶公交车上
FD-12.这个尾灯图案会提高我对无人驾驶公交车的信任感
FD-12.这个尾灯图案会提高我对无人驾驶公交车的信任感
FD-13.我愿意在现实道路中看到这种尾灯图案
FD-13.我愿意在现实道路中看到这种尾灯图案

方案E

	1	2	3	4	5
FE-1.我能快速注意到这个尾灯图案
FE-1.我能快速注意到这个尾灯图案
FE-2.这个尾灯图案的轮廓清晰，容易辨认
FE-2.这个尾灯图案的轮廓清晰，容易辨认
FE-3.这个尾灯图案传达的安全提示含义比较明确
FE-3.这个尾灯图案传达的安全提示含义比较明确
FE-4.这个尾灯图案能够帮助我判断公交车的行驶意图
FE-4.这个尾灯图案能够帮助我判断公交车的行驶意图
FE-5.这个尾灯图案让我感觉无人驾驶公交车更安全
FE-5.这个尾灯图案让我感觉无人驾驶公交车更安全
FE-6.这个尾灯图案不会让我感到刺眼、复杂或困惑
FE-6.这个尾灯图案不会让我感到刺眼、复杂或困惑
FE-7.这个尾灯图案不容易与普通装饰灯或广告屏混淆
FE-7.这个尾灯图案不容易与普通装饰灯或广告屏混淆
FE-8.这个尾灯图案具有科技感
FE-8.这个尾灯图案具有科技感
FE-9.我认为这个尾灯图案造型美观
FE-9.我认为这个尾灯图案造型美观
FE-10.我认为这个尾灯图案与公交车整体外观协调
FE-10.我认为这个尾灯图案与公交车整体外观协调
FE-11.我认为这个尾灯图案适合应用在无人驾驶公交车上
FE-11.我认为这个尾灯图案适合应用在无人驾驶公交车上
FE-12.这个尾灯图案会提高我对无人驾驶公交车的信任感
FE-12.这个尾灯图案会提高我对无人驾驶公交车的信任感
FE-13.我愿意在现实道路中看到这种尾灯图案
FE-13.我愿意在现实道路中看到这种尾灯图案

方案F

	1	2	3	4	5
FF-1.我能快速注意到这个尾灯图案
FF-1.我能快速注意到这个尾灯图案
FF-2.这个尾灯图案的轮廓清晰，容易辨认
FF-2.这个尾灯图案的轮廓清晰，容易辨认
FF-3.这个尾灯图案传达的安全提示含义比较明确
FF-3.这个尾灯图案传达的安全提示含义比较明确
FF-4.这个尾灯图案能够帮助我判断公交车的行驶意图
FF-4.这个尾灯图案能够帮助我判断公交车的行驶意图
FF-5.这个尾灯图案让我感觉无人驾驶公交车更安全
FF-5.这个尾灯图案让我感觉无人驾驶公交车更安全
FF-6.这个尾灯图案不会让我感到刺眼、复杂或困惑
FF-6.这个尾灯图案不会让我感到刺眼、复杂或困惑
FF-7.这个尾灯图案不容易与普通装饰灯或广告屏混淆
FF-7.这个尾灯图案不容易与普通装饰灯或广告屏混淆
FF-8.这个尾灯图案具有科技感
FF-8.这个尾灯图案具有科技感
FF-9.我认为这个尾灯图案造型美观
FF-9.我认为这个尾灯图案造型美观
FF-10.我认为这个尾灯图案与公交车整体外观协调
FF-10.我认为这个尾灯图案与公交车整体外观协调
FF-11.我认为这个尾灯图案适合应用在无人驾驶公交车上
FF-11.我认为这个尾灯图案适合应用在无人驾驶公交车上
FF-12.这个尾灯图案会提高我对无人驾驶公交车的信任感
FF-12.这个尾灯图案会提高我对无人驾驶公交车的信任感
FF-13.我愿意在现实道路中看到这种尾灯图案
FF-13.我愿意在现实道路中看到这种尾灯图案

第七部分：静态图案语义联想

以下问题没有标准答案，不是测试题。请根据您看到静态图案后的第一印象，选择最容易联想到的功能或含义。

第八部分：总体比较与偏好选择

N8. 您认为无人驾驶公交车尾灯设计中最需要避免的问题是什么?

第九部分：安全感、信任感与风险感知

	1	2	3	4	5
H1.清晰的尾灯图案能够减少我对无人驾驶公交车行为的误判。
H1.清晰的尾灯图案能够减少我对无人驾驶公交车行为的误判。
H2.清晰的尾灯图案能够提升我在无人驾驶公交车附近通行时的安全感。
H2.清晰的尾灯图案能够提升我在无人驾驶公交车附近通行时的安全感。
H3.如果尾灯能明确表达车辆意图，我会更信任无人驾驶公交车。
H3.如果尾灯能明确表达车辆意图，我会更信任无人驾驶公交车。
H4.我愿意根据清晰的尾灯信息判断无人驾驶公交车的行驶状态。
H4.我愿意根据清晰的尾灯信息判断无人驾驶公交车的行驶状态。
H5.我认为尾灯交互可以弥补无人驾驶公交车缺少驾驶员手势或眼神交流的问题。
H5.我认为尾灯交互可以弥补无人驾驶公交车缺少驾驶员手势或眼神交流的问题。
H6.如果尾灯信息不清楚，我会担心无人驾驶公交车的行为不可预测。
H6.如果尾灯信息不清楚，我会担心无人驾驶公交车的行为不可预测。
H7.如果不同品牌或不同城市的无人驾驶公交车使用不同尾灯语言，我会感到困惑。
H7.如果不同品牌或不同城市的无人驾驶公交车使用不同尾灯语言，我会感到困惑。
H8.我担心过于复杂的尾灯图案会造成注意力干扰。
H8.我担心过于复杂的尾灯图案会造成注意力干扰。
H9.我认为无人驾驶公交车尾灯交互应该有统一标准。
H9.我认为无人驾驶公交车尾灯交互应该有统一标准。
H10.即使尾灯提示比较明确，我仍会先观察车辆是否真正安全。
H10.即使尾灯提示比较明确，我仍会先观察车辆是否真正安全。

第十部分：技术接受度与推广意愿

	1	2	3	4	5
I1.我认为智能尾灯交互对无人驾驶公交车是有用的。
I1.我认为智能尾灯交互对无人驾驶公交车是有用的。
I2.我认为智能尾灯交互能够帮助行人、骑行者和后方车辆驾驶者更好地理解公交车行为。
I2.我认为智能尾灯交互能够帮助行人、骑行者和后方车辆驾驶者更好地理解公交车行为。
I3.我认为好的尾灯交互不需要专门学习也能被多数人理解。
I3.我认为好的尾灯交互不需要专门学习也能被多数人理解。
I4.我愿意在城市中看到带有智能尾灯交互的无人驾驶公交车。
I4.我愿意在城市中看到带有智能尾灯交互的无人驾驶公交车。
I5.如果无人驾驶公交车尾灯交互设计清晰，我会更愿意乘坐无人驾驶公交车。
I5.如果无人驾驶公交车尾灯交互设计清晰，我会更愿意乘坐无人驾驶公交车。
I6.我支持公交企业或城市交通部门推广此类安全交互设计。
I6.我支持公交企业或城市交通部门推广此类安全交互设计。
I7.我愿意向他人推荐安全交互设计更清晰的无人驾驶公交车。
I7.我愿意向他人推荐安全交互设计更清晰的无人驾驶公交车。

第十一部分：审美感知与公共交通形象

	1	2	3	4	5
J1.我认为无人驾驶公交车尾灯应该具有科技感。
J1.我认为无人驾驶公交车尾灯应该具有科技感。
J2.我认为无人驾驶公交车尾灯应该体现公共交通的安全、稳重和可靠。
J2.我认为无人驾驶公交车尾灯应该体现公共交通的安全、稳重和可靠。
J3.我认为尾灯造型应与公交车整体外观保持协调。
J3.我认为尾灯造型应与公交车整体外观保持协调。
J4.我认为美观的尾灯设计能够提升无人驾驶公交车的公众好感度。
J4.我认为美观的尾灯设计能够提升无人驾驶公交车的公众好感度。
J5.我认为智能尾灯设计能够提升城市公共交通的现代化形象。
J5.我认为智能尾灯设计能够提升城市公共交通的现代化形象。
J6.与复杂炫酷的效果相比，我更看重尾灯信息表达是否清晰。
J6.与复杂炫酷的效果相比，我更看重尾灯信息表达是否清晰。

第十二部分：经济价值与公共投入接受度

	1	2	3	4	5
K1.如果尾灯交互能够降低交通误判和事故风险，我认为它值得增加一定设计与制造成本。
K1.如果尾灯交互能够降低交通误判和事故风险，我认为它值得增加一定设计与制造成本。
K2.我支持公交运营方在无人驾驶公交车上投入更安全的尾灯交互系统。
K2.我支持公交运营方在无人驾驶公交车上投入更安全的尾灯交互系统。
K3.我认为无人驾驶公交车尾灯设计不仅是美观问题，也具有公共安全价值。
K3.我认为无人驾驶公交车尾灯设计不仅是美观问题，也具有公共安全价值。
K4.如果安全效果明显，我可以接受无人驾驶公交车因安全交互升级而产生小幅票价上涨。
K4.如果安全效果明显，我可以接受无人驾驶公交车因安全交互升级而产生小幅票价上涨。
K5.我认为尾灯设计应兼顾后期维护成本和使用寿命。
K5.我认为尾灯设计应兼顾后期维护成本和使用寿命。
K6.我更支持结构稳定、维护方便、成本合理的尾灯设计。
K6.我更支持结构稳定、维护方便、成本合理的尾灯设计。
K7.我认为政府、企业或公交运营方应该重视无人驾驶公交车外部交互设计。
K7.我认为政府、企业或公交运营方应该重视无人驾驶公交车外部交互设计。

K8. 如果无人驾驶公交车因安全交互系统升级导致票价略有提高，您可以接受的范围是:

A. 完全不能接受涨价

B. 每次乘车增加 0.1–0.5 元

C. 每次乘车增加 0.5–1 元

D. 每次乘车增加 1–2 元

E. 只要安全性明显提高，可以接受更高涨幅

第十三部分：包容性与特殊场景适应性

	1	2	3	4	5
L1.我认为无人驾驶公交车尾灯应让老年人也容易理解。
L1.我认为无人驾驶公交车尾灯应让老年人也容易理解。
L2.我认为无人驾驶公交车尾灯应让儿童也容易理解。
L2.我认为无人驾驶公交车尾灯应让儿童也容易理解。
L3.我认为尾灯不应只依赖颜色，还应结合形状、符号或布局表达信息。
L3.我认为尾灯不应只依赖颜色，还应结合形状、符号或布局表达信息。
L4.我认为尾灯在夜间环境中应保持清晰可见。
L4.我认为尾灯在夜间环境中应保持清晰可见。
L5.我认为尾灯在雨天、雾天等复杂天气下也应保持较好识别性。
L5.我认为尾灯在雨天、雾天等复杂天气下也应保持较好识别性。
L6.我认为尾灯在公交站、学校、社区、景区等人流密集场景中尤其重要。
L6.我认为尾灯在公交站、学校、社区、景区等人流密集场景中尤其重要。

第十四部分：开放建议与问卷质量控制

Q2. 您在填写本问卷时是否认真观看了相关静态尾灯图案?

A. 是，认真观看了

B. 大致看了一下

C. 没有认真观看

O1. 请写下您对无人驾驶公交车尾灯造型与安全交互设计的建议:

问卷结束语

本问卷到此结束。非常感谢您的参与和支持！您的回答将有助于我们更好地理解公众对无人驾驶公交车尾灯造型、安全交互、经济价值与社会接受度的真实需求，并为未来无人驾驶公交车外部交互设计提供参考。

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