机器配有摘取臂和放苹果的篮子，摘取臂有两个可折叠的关节，方便调整角度、长度摘取苹果和将摘取臂收纳，篮子有气垫，能防止磕碰。摘取臂末端是一个剪刀和圆形镂空底座，二者都可以转动，剪刀将苹果剪下后会卡在底座。机器在总机和摘取臂末端装了摄像头，可以识别苹果和苹果状态，初筛坏果，模拟摘取臂工作运动曲线并实践，摘取臂的摄像头则负责记录和传输更细节的内容，方便总机调整。机器具备防雨棚，防止降水和落果等砸伤机器，雨棚可以收起，且轻便。
AI提供的参考内容如下：
1.这台机器配有可伸缩的机械臂，可以根据树的高度和苹果的位置自由伸长或缩短。机械臂末端能灵活转动，帮助机器够到树冠深处或高处的苹果，不论苹果长在哪个枝头都能轻松触及。
2.机器配有高清摄像头和图像识别系统，能够自动扫描整棵苹果树，通过颜色和形状识别成熟的苹果。系统会标记可采摘目标，并自动规划机械臂的动作路径。
3.机器的机械手模仿人手结构，可以轻轻抓住苹果并旋转，使果实与果柄分离而不损伤果皮。采摘动作精准、力度可控，确保苹果保持完整。，不论苹果长在哪个枝头都能轻松触及。
