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《机器人系统建模与Matlab仿真》课程课前学情调查问卷
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您好！欢迎参加《机器人系统建模与Matlab仿真》课程的课前学情调查。本问卷旨在了解您的专业背景、知识储备及学习期望，以便我们更好地调整课程内容和教学方式。问卷采用匿名方式进行，所有数据仅用于课程教学改进，感谢您的支持与配合！
第一部分：基本信息
*
1.
你所在的主修专业是
机械工程/机械电子工程
自动化/控制科学与工程
计算机科学/技术
电子信息工程/电气工程
其他
*
2.
你目前所在的年级是
大一
大二
大三
大四
研究生
第二部分：先修课程与知识基础
*
3.
请评估你对以下数学知识的掌握程度
基本不了解
了解概念，但不熟练
掌握良好，可应用
非常熟练
微积分与微分方程
微积分与微分方程
线性代数（矩阵运算、特征值）
线性代数（矩阵运算、特征值）
拉普拉斯变换
拉普拉斯变换
矢量与空间几何
矢量与空间几何
*
4.
请评估你对以下工程基础知识的掌握程度
基本不了解
了解概念，但不熟练
掌握良好，可应用
非常熟练
大学物理（力学、运动学）
大学物理（力学、运动学）
电路分析基础
电路分析基础
理论力学（静力学、动力学）
理论力学（静力学、动力学）
*
5.
请评估你对以下编程与软件工具的掌握程度
从未听过/用过
听说过/简单接触
可以使用基础功能
可以熟练应用
MATLAB/Simulink
MATLAB/Simulink
Python
Python
C/C++
C/C++
其他仿真软件 (如Adams, SolidWorks Simulation)
其他仿真软件 (如Adams, SolidWorks Simulation)
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6.
你是否修读过或正在学习以下与本课程相关的课程
【多选题】
自动控制原理
机器人学/机器人技术基础
现代控制理论
单片机/嵌入式系统
动力学/机械振动
均未系统学习过
第三部分：微专业学习动机与课程期望
*
7.
你选修机器人微专业的主要动机是
【多选题】
对机器人技术有浓厚兴趣，希望系统学习
增强个人在就业/升学市场上的竞争力
主修专业课程不足，希望补充相关知识
获得微专业证书，丰富个人履历
跟随同学/朋友一起学习
其他
*
8.
对于《机器人系统建模与Matlab仿真》这门课，你最希望学到什么
【多选题】
掌握从物理系统抽象出数学模型的理论方法
熟练使用MATLAB/Simulink等工具进行系统仿真
能够独立完成一个简单机器人系统的建模与分析
深入理解控制系统设计的底层原理
将建模与仿真技能应用于我的项目或竞赛中
通过课程获得一个有价值的项目经历
*
9.
你是否有过以下相关实践经历
【多选题】
参加过机器人相关竞赛（如RoboMaster, Robocon, 电赛等）
参与过课程设计或个人项目（如制作小车、机械臂等）
在实验室参与过科研项目
使用过仿真软件完成过作业或项目
几乎没有相关实践经历
*
10.
在学习本课程时，你预计自己可能会遇到的最大挑战是什么
【多选题】
数学基础（如微分方程、线性代数）较为薄弱
编程能力（如MATLAB/Python）不足
对物理系统（电学、力学）的理解不够深入
不熟悉仿真软件的操作
课程任务重，时间安排紧张
其他
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11.
你对本课程有什么具体的期望或建议吗
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