基础测试题-Prometheus

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1.系统的根目录符号为______，系统的主目录符号为_____。（）

A:“~”；“/”

B:“| ”；“~”

C:“~ ”；“|”

D:“/ ”；“~”

2.在使用./test.py命令运行一个可执行文件test.py时，系统提示没有权限，此时，应该输入什么，打开该文件的可执行权限。（）

A: chmod 444 test.py

B: chmod r+f test.py

C: chmod x+v test.py

D:chmod v+c test.py

3.可以用什么命令来观察文件的权限：（）

A: ls –al

B: ls -lrt

C: ls -ai

D: ls-ltr

4.在终端中关闭正在运行的程序应按下什么组合键？（）

A. ctrl + c

B. ctrl + d

C. ctrl + alt + t

D. ctrl + shift + t

5.下面哪个不是ubuntu 安装程序方式：（）

A. 是通过终端输入命令行：sudo apt-get install 程序名称

B.是通过终端输入命令行 sudo scoop 程序名称

C.是自己下载得deb文件，使用dpkg安装

D.是在新立得软件管理器里，找到软件，双击安装

E.使用普通通用得Linux软件包.bin文件，要先下载.bin文件，为文件添加可执行权限，在运行安装

6.在Ubuntu中如何使用命令行更改系统时间和日期(07/26/2005，11:12:00)：（）

A:date -s 07/26/2005 date -s 11:12:00

B:date -c 07/26/2005 date -c 11:12:00

C:date -id 07/26/2005 date -id 11:12:00

D:data -n 07/26/2005 date -n 11:12:00

7.对于软件源，下列说法错误是：（）

A. 软链接，以路径的形式存在。类似于Windows操作系统中的快捷方式

B. 软链接可以直接跨文件系统

C. 软链接不可以直接对一个不存在的文件名进行链接

D. 软链接可以直接对目录进行链接

8.对于硬链接，下列说法错误的是：（）

A.硬链接以文件副本的形式存在。但不占用实际空间。

B.硬链接允许给目录创建硬链接

C.硬链接只有在同一个文件系统中才能创建

D.硬链接文件都有文件名与数据

9.Ubuntu下打开bashrc文本文件，应该输入（）

A: vim ~/.bashrc

B: open ~/.bashrc

C: nautilus ~/.bashrc

D:notepad ~/.bashrc

10.关于Linux的Shell脚本说法错误的是（）

A. 一个命令语言解释器

B. 编译型的程序设计语言

C. 能执行内部命令

D. 能执行外部命令

11.在 amov_pkg ROS功能包下有个可执行文件amov_node，启动该节点，应该在终端窗口输入ROS中的什么命令来启动（）

A.rosrun amov_pkg-amov_node

B.ros::amov_node amov_pkg ;

C.ros::amov_pkg amov_node;

D.rosrun amov_pkg amov_node

12.有一个sum服务，功能是将输入的两个数据进行相加并得出结果，现在输入1,3，结果应为4.数据的输入以及输出应是以下哪种情况（）

A.客户端向服务端发送1和3，服务端计算完结果后将结果4反馈到客户端

B.服务端向客户端发送1和3，客户端计算完结果后将结果4反馈到服务端

C.客户端向服务端发送1和3，服务端将结果4直接输出

D.服务端向客户端发送1和3，客户端将结果4直接输出

13.cpp文件写好之后，应修改功能包下的哪个文件添加该cpp文件的编译规则（）

A.package.xml

B.src

C.CMakeLists.txt

D.Build

14.rostopic hz /cmd_vel命令的意思是（）

A.查看cmd_vel话题数据发布的频率

B.查看/cmd_vel话题的消息

C.查看/cmd_vel节点发布的话题名

D.查看/cmd_vel节点订阅的话题名

15.编译工作空间的命令为（）

A.make

B.make install

C.catkin_make

D.catkin_make install

16.出现unable to communicate with master报错的原因是（）

A.节点没有正常启动

B.主节点没有启动

C.节点订阅的话题没有数据发布

D.以上都对

17.查看ros版本的命令是以下哪一个（）

A . ros –version

B . rosversion –h

C . rosversion –d

D . rosversion –s

18.关于.launch文件的描述，以下哪一项是错的？（）

A. 可以一次性启动多个节点，减少操作

B. 可以加载配置好的参数，方便快捷。

C. 通过roslaunch命令来启动launch文件

D. 在roslaunch前必须先启动roscore

19.关于ROS Node的描述，哪一项是错误的？（）

A. Node是ROS的进程

B. Node是ROS可执行文件运行的实例

C. Node启动时会向Master注册

D.Node可以先于ROS Master启动

20.Gazebo是一款什么工具？（）

A. 命令行

B. 可视化

C. 仿真

D. 调试

21.以下哪种动力电池放电电流最大（）

A. 2000mAh，30C

B. 20000mAh，5C

C. 8000mAh，20C

D. 4000mAh，25C

22.多轴飞行器飞行时，使用哪种模式，驾驶员的压力最小（）

A. 定点模式

B. 增稳模式

C. 纯手动模式

D.降落模式

23.大多数多轴飞行器自主飞行过程利用（）实现位置感知

A. 平台惯导

B. 捷联惯导

C. GPS

D.视觉传感器

24.描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“美国手”，是指（）

A. 右手上下动作控制油门或高度

B. 左手上下动作控制油门或高度

C. 左手左右动作控制油门或高度

D. 右手左右动作控制油门或高度

25.使用无人机测试时应该在？（）

A. 应在人员密集区，如公园、广场等

B. 在规定空域使用，且起飞前提醒周边人群远离

C. 不受环境影响

D. 在平坦繁忙的公路上

26.下面关于聚合物锂电池说法错误的是？（）

A. 5200mAh，意味着以5.2A电流放电，可以放1小时。当然实际放电时间，需要参考电池厂家提供的相关技术参数。

B. 标称电压为单片3.7V，长期不用应放电至3.7V保存，并且1-3个月需要拿出来做一次充放电激活。

C.对于电池的单片电压，充满电时应为4.15-4.20较合适(4S电池对应16.8V)。

D.5200MA,30C电池，则最大的持续电流就是=5.2X30=156A(安培)。

27.下面关于电调说法错误的是？（）

A. 一个电调还有3根信号线连出，用来与接收机或者飞控连接，控制电机运转。

B. 电机的最大工作电流为30A，所以电调我们要选择40A电调

C. 电调分为有刷电调和无刷电调。

D. 如果上电后你的电机反转，你只需要把电调和电机三根线中间的任意两根对换位置即可。

28.下面关于电机说法错误的是？（）

A. KV值是每1V的电压下电机每分钟空转的转速，例如KV800,在1V的电压下空转转速是800转每分钟。

B. KV值越小，同等电压下转速越低，扭力越大，可带更大的桨。

C. 电机型号，如2212，3508，4010，这些数字表示电机出厂编号。

D.航拍要选用低KV电机配大桨，转速低，效率高，同样低转速电机的震动也小。

29.下面关于螺旋桨说法错误的是？（）

A. 多旋翼螺旋桨有正反两种。

B. 电机和螺旋桨搭配，高KV电电机需要配大桨。

C. 螺旋桨上标注的1045表示的是，桨叶直径10英寸，螺距4.5英寸。

D. 相同的电机,不同的KV值，用的螺旋桨也不一样，每个电机都会有一个推荐的螺旋桨。

30.下列有关遥控器说法错误的是？（）

A. 对于左手油门(美国手)遥控器，左摇杆上下为油门通道

B. 遥控器左摇杆和右摇杆的上下、左右控制四个通道。

C. 对于左手油门(美国手)遥控器，右摇杆的左右控制多旋翼无人机的前后。

D. 对于左手油门(美国手)遥控器，左摇杆的左右控制多旋翼无人机的航向。

31.在C++语言是从早期的C语言逐渐发展演变而来的与C语言相比,它在求解问题方法上进行的最大改进是:（）

A.面向过程

B.面向对象

C.安全性

D.复用性

32. 在编译指令中，宏定义使用哪个指令（）

A.#include

B.#define

C.#if

D.#else

33.在C++ 中，下列( )是合法的标示符。（）

A. 4x

B. 1P234

C. COUNT

D. short

34.可替换 #define PI 3.1415926的语句是（）

A.float PI 3.1415926；

B.const float PI=3.1415926；

C.const PI(3.1415926)；

D.const 3.1415926；

35.在 C++中，头文件扩展名为（）

A.cpp

B.h

C.lib

D.obj

36. 编写 C++程序一般需经过的几个步骤依次是（）

A. 编辑、调试、编译、连接

B. 编辑、编译、连接、运行

C. 编译、调试、编辑、连接

D. 编译、编辑、连接、运行

37.关于对象概念的描述中，说法错误的是（）

A. 对象就是 C 语言中的结构变量

B. 对象代表着正在创建的系统中的一个实体

C. 对象是类的一个变量

D. 对象之间的信息传递是通过消息进行的

38.在C++中编译器所生成的文件的扩展名为（）

A.cpp

B .obj

C .lib

D .exe

39.在C++中实现封装是借助于（）

A.枚举

B. 类

C. 数组

D.函数

40.在C++中用( )能够实现将参数值带回。（）

A. 数组

B. 指针

C. 引用

D. 上述ABC都可

您的研究方向是

集群系统

视觉应用

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