这台机器底下有轮子,可以移动,上面有吸盘,可以伸缩吸附在树干或者苹果上。也有自动识别苹果成熟度的感应装置,在果园游走时感应到已经成熟的苹果,会用吸盘吸住低处的苹果,不能再伸长的时候,可以吸附树干并且通过一定震动频率摇晃苹果树,使成熟的苹果掉落下来。
AI提供的参考内容如下:
1.这台机器配有可伸缩的机械臂,可以根据树的高度和苹果的位置自由伸长或缩短。机械臂末端能灵活转动,帮助机器够到树冠深处或高处的苹果,不论苹果长在哪个枝头都能轻松触及。
2.机器配有高清摄像头和图像识别系统,能够自动扫描整棵苹果树,通过颜色和形状识别成熟的苹果。系统会标记可采摘目标,并自动规划机械臂的动作路径。
3.机器的机械手模仿人手结构,可以轻轻抓住苹果并旋转,使果实与果柄分离而不损伤果皮。采摘动作精准、力度可控,确保苹果保持完整。,不论苹果长在哪个枝头都能轻松触及。