一种基于人体自然动作的虚拟现实远距离操作方法（有障碍）

身体所有权：我感觉虚拟手臂就是我的一部分。

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Condition：双手固定长度+完全靠身体移动完成+单手任务
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Condition：双手固定长度+完全靠身体移动完成+双手任务
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Condition：靠脚尖抬高控制手臂延长+单手任务
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Condition：靠脚尖抬高控制手臂延长+双手任务
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Condition：靠脚根旋转控制手臂延长+单手任务
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Condition：靠脚跟旋转控制手臂延长+双手任务
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身体所有权：当虚拟手臂被拉长时，我仍然觉得它属于我。

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身体所有权：我能感受到自己的“ 手” 在远处活动，即使实际手没有移动。

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位置归属/空间错觉：我感觉自己的手在空间中的位置和虚拟手臂的位置一致。

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位置归属/空间错觉：我的身体像是“ 被拉长” 了，以适应虚拟手臂的伸展。

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控制感：我能自然地控制虚拟手臂的伸展或回缩。

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我觉得我通过自己的动作（手势/脚步）影响了手臂长度。

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自然性与舒适度：手臂变长的感觉对我来说是自然的。

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10.

自然性与舒适度：这种手臂变化方式让我感到舒适。

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11.

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Condition：双手固定长度+完全靠身体移动完成+单手任务

	1	2	3	4	5
我愿意使用这个系统
我愿意使用这个系统
我发现这个系统过于复杂
我发现这个系统过于复杂
我认为这个系统用起来很容易
我认为这个系统用起来很容易
我认为我需要专业人士的帮助才能使用这个系统
我认为我需要专业人士的帮助才能使用这个系统
我发现系统里的各项功能很好地整合在一起了
我发现系统里的各项功能很好地整合在一起了
我认为系统中存在大量不一致
我认为系统中存在大量不一致
我能想象大部分人都能快速学会使用该系统
我能想象大部分人都能快速学会使用该系统
我认为这个系统使用起来很麻烦
我认为这个系统使用起来很麻烦
使用这个系统我觉得非常有信心
使用这个系统我觉得非常有信心
在使用这个系统之前我需要大量的学习
在使用这个系统之前我需要大量的学习

12.

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Condition：双手固定长度+完全靠身体移动完成+双手任务

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我愿意使用这个系统
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我发现这个系统过于复杂
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我认为这个系统用起来很容易
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我认为我需要专业人士的帮助才能使用这个系统
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我发现系统里的各项功能很好地整合在一起了
我发现系统里的各项功能很好地整合在一起了
我认为系统中存在大量不一致
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我能想象大部分人都能快速学会使用该系统
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我认为这个系统使用起来很麻烦
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使用这个系统我觉得非常有信心
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在使用这个系统之前我需要大量的学习
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13.

SUS（1代表不满意，5表示满意）

Condition：靠脚尖抬高控制手臂延长+单手任务

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我愿意使用这个系统
我愿意使用这个系统
我发现这个系统过于复杂
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我认为这个系统用起来很容易
我认为这个系统用起来很容易
我认为我需要专业人士的帮助才能使用这个系统
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我发现系统里的各项功能很好地整合在一起了
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我认为系统中存在大量不一致
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我能想象大部分人都能快速学会使用该系统
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我认为这个系统使用起来很麻烦
我认为这个系统使用起来很麻烦
使用这个系统我觉得非常有信心
使用这个系统我觉得非常有信心
在使用这个系统之前我需要大量的学习
在使用这个系统之前我需要大量的学习

14.

SUS（1代表不满意，5表示满意）

Condition：靠脚尖抬高控制手臂延长+双手任务

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我愿意使用这个系统
我愿意使用这个系统
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我认为这个系统使用起来很麻烦
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使用这个系统我觉得非常有信心
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15.

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我愿意使用这个系统
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我能想象大部分人都能快速学会使用该系统
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我认为这个系统使用起来很麻烦
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使用这个系统我觉得非常有信心
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16.

SUS（1代表不满意，5表示满意）

Condition：靠脚跟旋转控制手臂延长+双手任务

	1	2	3	4	5
我愿意使用这个系统
我愿意使用这个系统
我发现这个系统过于复杂
我发现这个系统过于复杂
我认为这个系统用起来很容易
我认为这个系统用起来很容易
我认为我需要专业人士的帮助才能使用这个系统
我认为我需要专业人士的帮助才能使用这个系统
我发现系统里的各项功能很好地整合在一起了
我发现系统里的各项功能很好地整合在一起了
我认为系统中存在大量不一致
我认为系统中存在大量不一致
我能想象大部分人都能快速学会使用该系统
我能想象大部分人都能快速学会使用该系统
我认为这个系统使用起来很麻烦
我认为这个系统使用起来很麻烦
使用这个系统我觉得非常有信心
使用这个系统我觉得非常有信心
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在使用这个系统之前我需要大量的学习

17.

Mental Demand脑力需求

完成本任务需要付出多大脑力活动(如思考，决策，下决定，计算，记忆，观察，搜索等)，该任务从脑力方面对你而言是容易还是困难，是简单还是复杂?

Condition：双手固定长度+完全靠身体移动完成+单手任务

Condition：双手固定长度+完全靠身体移动完成+双手任务

Condition：靠脚尖抬高控制手臂延长+单手任务

Condition：靠脚尖抬高控制手臂延长+双手任务

Condition：靠脚根旋转控制手臂延长+单手任务

Condition：靠脚跟旋转控制手臂延长+双手任务

18.

Physical Demand体力需求

完成本任务需要付出多大体力(推，拉，转身，动作控制机进行活动)，该任务从体力方面对你而言是容易还是困难?肌肉感到松弛还是紧张?动作轻松还是费力?是简单还是复杂?

Condition：双手固定长度+完全靠身体移动完成+单手任务

Condition：双手固定长度+完全靠身体移动完成+双手任务

Condition：靠脚尖抬高控制手臂延长+单手任务

Condition：靠脚尖抬高控制手臂延长+双手任务

Condition：靠脚根旋转控制手臂延长+单手任务

Condition：靠脚跟旋转控制手臂延长+双手任务

19.

Temporal Demand时间需求

完成任务过程中有感觉到时间上的压力么?完成任务的节奏快还是慢?

Condition：双手固定长度+完全靠身体移动完成+单手任务

Condition：双手固定长度+完全靠身体移动完成+双手任务

Condition：靠脚尖抬高控制手臂延长+单手任务

Condition：靠脚尖抬高控制手臂延长+双手任务

Condition：靠脚根旋转控制手臂延长+单手任务

Condition：靠脚跟旋转控制手臂延长+双手任务

20.

Performance 表现

对完成任务取得的成绩感到怎样，对取得的成绩，你的满意度有多大?

Condition：双手固定长度+完全靠身体移动完成+单手任务

Condition：双手固定长度+完全靠身体移动完成+双手任务

Condition：靠脚尖抬高控制手臂延长+单手任务

Condition：靠脚尖抬高控制手臂延长+双手任务

Condition：靠脚根旋转控制手臂延长+单手任务

Condition：靠脚跟旋转控制手臂延长+双手任务

21.

Effort 努力程度

完成任务所付出的努力情况，你付出的努力是小还是大

Condition：双手固定长度+完全靠身体移动完成+单手任务

Condition：双手固定长度+完全靠身体移动完成+双手任务

Condition：靠脚尖抬高控制手臂延长+单手任务

Condition：靠脚尖抬高控制手臂延长+双手任务

Condition：靠脚根旋转控制手臂延长+单手任务

Condition：靠脚跟旋转控制手臂延长+双手任务

22.

Frustration受挫程度

完成任务过程中感到沮丧，烦恼程度，你感到的沮丧或烦恼是小还是大?

Condition：双手固定长度+完全靠身体移动完成+单手任务

Condition：双手固定长度+完全靠身体移动完成+双手任务

Condition：靠脚尖抬高控制手臂延长+单手任务

Condition：靠脚尖抬高控制手臂延长+双手任务

Condition：靠脚根旋转控制手臂延长+单手任务

Condition：靠脚跟旋转控制手臂延长+双手任务

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