单项五

201.( )适用于较长距离和较大物体的探测。

A.电磁式传感器

B. 超声波传感器

C.光反射式传感器 D.静电容式传感器

202.( )是指自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速操作，其他驾驶操作都由人完成。

A.驾驶辅助 ( DA)

B. 部分自动驾驶 ( PA)

C.有条件自动驾驶 (C

D.高度自动驾驶 ( H

A) 【答案】B

203.CAN 通信有几根信号线?( )

204.( )是信息融合处理的核心，保证其足够优化、处理速度快且容错性好也将成为驾驶决策的关键问题。

A.算法

B. 硬件性能

C.信息完整 D.并行处理能力【答案】A

205.( )是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。

A.力觉传感器

B. 接近传感器

C.触觉传感器 D.温度传感器【答案】B

206.智能网联汽车的英文缩写是( ),是指车联网与智能车的有机联合。

207.在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向( )。

C.Z 轴 D.不知道【答案】A

208.高精度地图中的车道属性包括( )。

A.车道宽度

B. 车道类型

C.车道方向 D.以上都是【答案】D

209.智能网联汽车最常见的传感器融合是( )。

A. 毫米波雷达与激光雷达的融合

B.毫米波雷达与超声波传感器的融合

C.毫米波雷达与视觉传感器的融合

D.激光雷达与视觉传感器的融合

【答案】C

210.电动汽车维修作业区应根据不同的( )划分相应的功能区。

A.品牌

B. 车型

C.续航里程 D.检测维修项目【答案】D

211.以下不属于智能网联汽车中车辆/设施关键技术的是( )。

A.环境感知技术

B. 智能决策技术

C.信息安全技术 D.控制执行技术【答案】C

212.电动车倒档是通过( )实现的。

A.电机正转

B. 电机反转

C.减速器齿轮正转 D.减速器齿轮反转【答案】B

213.( )将电能转换成机械能为车辆行驶提供驱动力或将机械能转化成电能的装置，它具有能作相对运动的部件，是一种依靠电磁感应而运行的电气装置。

A.驱动电机

B. 发电机

C.电动机 D.启动机【答案】A

214.为了进行图像处理，应当先消除图像中的噪声和不必要的像素，这一过程称为 ( )。

A.编码

B. 压缩

C.前处理 D.后处理【答案】C

215.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ( )运动时出现。

A.平面圆弧

B. 直线

C.平面曲线 D.空间曲线【答案】B

216.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0, 255],则该图像像素的存储位数为( )。

A.2

B.4

217.运动逆问题是实现如下变换( )。

A.从关节空间到操作空间的变换

B.从操作空间到迪卡尔空间的变换

C.从迪卡尔空间到关节空间的变换

D.从操作空间到任务空间的变换

【答案】C

218. 自适应巡航控制系统的英文缩写是 ACC, 又可称为智能巡航控制系统，它将汽车巡航控制系统( )和车辆前向撞击报警 ( FCW) 系统有机结合起来，自适应巡航控制不但具有自动巡航的全部功能，还可以通过车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境。

A.CCS

B.ITS

219.智能网联汽车是指( )与智能车的有机联合。

A.物联网

B. 互联网

C.车联网 D.以太网【答案】C

220.运动正问题是实现如下变换( )。

A.从关节空间到操作空间的变换

B.从操作空间到迪卡尔空间的变换

C.从迪卡尔空间到关节空间的变换

D.从操作空间到关节空间的变换

221.先进驾驶辅助系统( AdvancedDriverAssistanceSystems,ADAS)是利用( ) 技术采集汽车、驾驶员和周围环境的动态数据并进行分析处理，通过提醒驾驶员或执行器介入汽车操纵以实现驾驶安全性和舒适性的一系列技术的总称。

A.环境感知

B. 触觉感知

C.嗅觉感知 D.听觉感知【答案】A

222.在基于特征的交通标志识别中，一般不作为特征的是( )。

A.颜色特征

B. 形状特征

C.纹理特征 D. 空间关系特征【答案】C

223. 自动驾驶 L5 级别意味着( )。

A.车辆在特定场景下自动驾驶

B.车辆在大部分场景下自动驾驶

C.车辆在所有场景下无需人类干预自动驾驶

D.车辆需要人类偶尔干预自动驾驶

【答案】C

224.汽车网络中大多采用( )拓扑结构的局域网。

A.总线型

B. 星型

C.环型 D.树型【答案】A

225.以下不属于倒车雷达结构组成的是( )。

A.超声波传感器

B. 控制器

C.蜂鸣器 D. 图像传感器

226.以下哪种毫米波雷达的测量精度最差? ( )

A.24Ghz 毫米波雷达

B.60Ghz 毫米波雷达

C.77Ghz 毫米波雷达

D.79Ghz 毫米波雷达

227.用于路网交通信息采集的道路传感器按其工作方式，主要有磁频传感器、波频传感器、光电传感器、视频传感器、( )等种类。

A.霍尔传感器

B. 爆震传感器

C.压力传感器 D.水温传感器【答案】A

228.电子油门通过用线束来代替拉索或者拉杆，在节气门安装微型( ) 来驱动节气门开度。

A.发电机

B. 电机控制器

C.电动机 D.液压装置【答案】C

229.在通讯技术不够先进情况下，根据现行行业内智能网联汽车系统方案，智能网联汽车核心技术中的车辆/设施关键技术不包含以下( )。

A.专用通信与网络技术

B. 环境感知技术

C.智能决策技术 D.控制执行技术【答案】A

230.疲劳驾驶预警系统是通过( )获取司机疲劳信息的。

A.摄像头

B. 激光雷达

C.毫米波雷达 D.超声波雷达

231.以下哪种不属于机器人触觉( )。

A.压觉

B. 力觉

C.滑觉 D. 视觉【答案】D

232. ( )是全球定位系统的简称，是美国国防部为了军事定时、定位与导航的目的而发展起来的。

A.GPS

B.CDMA

233.在人工智能当中，图像、语音、手势等识别被认为是 ( )的层次;而问题求解、创作、推理预测被认为是 ( ) 的层次。

A.感知智能;认知智能

B. 认知智能;认知智能

C.感知智能;感知智能 D.认知智能;感知智能【答案】A

234.射频识别技术由电子标签(射频标签)和阅读器组成。电子标签附着在需要标识的物品上，阅读器通过获取( )信息来识别目标物品。

A.标签

B. 条形码

C.IC卡 D.物品【答案】A

235.利用声波的传递和反射这一原理制作的传感器是( )。

A.光纤式传感器

B. 超声波传感器

C.电涡流式传感器 D. 触觉传感器

236.图像的平移、放缩和旋转。这是( )变换。

A.灰度

B. 傅立叶

C.空间 D.频域【答案】C

237. 自动驾驶汽车功能复杂，为了保证各个模块和功能间不互相影响和安全性考虑，大量采用域控制器。根据不同的功能实现分为:车身域控制器、车载娱乐域控制器、动力总成域控制器、( ) 等。

A.自动驾驶域控制器

B. 电机控制器

C.电池管理控制器 D. 伺服控制器【答案】A

238.激光雷达比较重要的测评参数不包含 )。

A.最大测距

B. 检测距离

C.最佳分类测距 D.激光的波长【答案】D

239.卫星定位系统至少通过( )颗卫星才能进行定位。

A.3

B.4

C.5

D.6 【答案】B

240.车道偏离预警 ( LDW) 是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。车道偏离预警系统由抬头显示、摄像头、图像处理芯片、控制器以及传感器等组成，当系统检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，然后由( )发出警报信号。

A.控制器

B. 图像处理芯片

C.发动机 D.传感器【答案】A

41.已知电池内阻是

0.5欧姆，外电路是纯电阻电路，阻值为

4.5欧姆，电池电动势为12伏，则电路中的电流是( )。

A.24A

B.2.67A

242.为了使激光雷达数据从激光雷达坐标统一转换到车体坐标上，需要对激光雷达进行( )参数标定。

A.横摆角

B. 侧倾角

C.俯仰角 D.以上均是【答案】D

243.( )是指智能驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速操作，其他操作由人完成。

A.驾驶辅助 ( DA

B. 部分自动驾驶 ( PA)

C.有条件自动驾驶 ( C

D. 高度自动驾驶 ( H

A) 【答案】B

244.车道保持辅助系统的执行单元不包括( )。

A.报警模块

B. 转向盘操纵模块

C.发动机控制模块 D.制动器操纵模块【答案】C

245.自动驾驶技术的发展可能会带来( )。

A.大量驾驶员失业

B. 减少交通事故

C.改变城市交通规划 D. 以上都是【答案】D

246.能够实现V2X通信的是( )。

247.在 Linux 操作系统中，找出当前目录以及其子目录所有扩展名为”.txt" 的文件，那么命令是( )。

A.Is .txt

B.find/opt-name “txt”

C.Is -d.txt D.find-name “*.txt”

248.某动力电池包内部采用3P91S连接方式，说明该动力电池包共有( ) 个单体电池。

A.819

B.391

249.高精度地图最重要的特征之一是( )。

A.语义信息

B. 精度

C.地标 D. 交叉路口布局【答案】B