无人防风固沙作业车设计调查问卷

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1. 您的身份是【单选题】
A. 防风固沙工程管理人员
B. 现场作业人员
C. 设备操作/维护人员
D. 相关企业技术人员
E. 教师/研究人员
F. 其他
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2. 您参与防风固沙作业的经验年限是【单选题】
A. 1年以下
B. 1—3年
C. 3—5年
D. 5年以上
E. 未直接参与，但了解相关工作
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3. 您所在作业区域的主要环境是【多选题】
A. 沙地
B. 荒漠
C. 半荒漠地区
D. 矿区修复区
E. 生态治理区
F. 其他
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4. 您目前接触到的防风固沙作业方式主要是【多选题】
A. 人工作业
B. 机械化作业
C. 半自动化作业
D. 智能化/远程作业
E. 不了解
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5. 您认为当前防风固沙作业中最突出的问题是【多选题】
A. 劳动强度大
B. 作业效率低
C. 安全风险高
D. 设备适应性差
E. 沙地通过性不足
F. 维护困难
G. 缺少实时监控
H. 其他
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6. 您认为目前防风固沙设备最需要改进的方面是【多选题】
A. 行走机构
B. 作业执行机构
C. 感知与避障能力
D. 远程控制能力
E. 续航能力
F. 抗风沙防护能力
G. 数据采集与管理能力
H. 其他
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7. 您对现有设备整体满意度如何【单选题】
A. 非常满意
B. 比较满意
C. 一般
D. 不太满意
E. 很不满意
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8. 您是否认可防风固沙作业装备向无人化发展【单选题】
A. 非常认可
B. 比较认可
C. 一般
D. 不太认可
E. 不认可
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9. 您认为无人防风固沙作业车最应具备的功能是【多选题】
A. 自动行驶
B. 自动避障
C. 自动播种/喷洒
D. 自动覆土/压实
E. 实时定位
F. 远程监控
G. 故障报警
H. 自动返航
I. 多机协同作业
J. 其他
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10. 如果无人作业车具备“在场自主作业”能力，您最关注的是【多选题】
A. 路径规划准确性
B. 沙地通过能力
C. 作业稳定性
D. 避障安全性
E. 执行机构可靠性
F. 续航时间
G. 其他
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11. 如果无人作业车具备“在线远程协同”能力，您最关注的是【多选题】
A. 远程实时查看状态
B. 远程任务下发
C. 远程接管控制
D. 数据实时回传
E. 故障预警
F. 作业轨迹记录
G. 多车调度管理
H. 其他
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12. 您认为无人防风固沙作业车最适合应用于哪些场景【多选题】
A. 大面积荒漠治理
B. 风沙带生态修复
C. 矿区复绿
D. 公路/铁路防风固沙带
E. 林业治理工程
F. 其他
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13. 您是否认为“现场自主作业 + 远程在线监控”的协同模式有实际意义【单选题】
A. 非常有意义
B. 比较有意义
C. 一般
D. 意义不大
E. 没有意义
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14. 您认为这种协同模式的主要优势是【多选题】
A. 降低人员进入危险环境的风险
B. 提高作业效率
C. 便于统一管理
D. 便于远程调度
E. 提高故障响应速度
F. 提高数据可追溯性
G. 其他
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15. 您认为这种协同模式可能存在的困难是【多选题】
A. 通信信号不稳定
B. 风沙环境影响传感器
C. 系统成本较高
D. 技术维护复杂
E. 操作人员需要培训
F. 设备可靠性不足
G. 其他
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16. 对于无人作业车与远程平台之间的协同方式，您更倾向于【单选题】
A. 以车端自主作业为主，平台辅助监管
B. 以平台远程控制为主，车端执行任务
C. 两者平衡协同
D. 不确定
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17. 您更希望无人防风固沙作业车采用哪种底盘形式【单选题】
A. 轮式底盘
B. 履带式底盘
C. 轮履复合底盘
D. 其他
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18. 您认为车辆外观与结构设计中最重要的是【多选题】
A. 结构紧凑
B. 防尘防沙
C. 易维护
D. 操作界面清晰
E. 安全防护完善
F. 模块化设计
G. 其他
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19. 您对无人防风固沙作业车的接受程度如何【单选题】
A. 非常愿意使用
B. 愿意尝试
C. 视价格和性能而定
D. 不太愿意
E. 完全不愿意
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20. 如果该设备投入使用，您最希望它优先解决的问题是【单选题】
A. 提高作业效率
B. 降低人员风险
C. 提升作业精度
D. 减少人工成本
E. 增强环境适应性
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