HKCRC校招岗位申请表

【工作内容】
1.设计机器人的机械结构和模块，包括整体方案设计、执行机构、舵轮等；
2.负责机器人的装配和调试，与电气工程师协同完成电气元件的安装；
3.整理机器人机械研发技术文档，输出boom表。
【具体要求】
1.机械类相关专业，有机器人大赛、机器人行业经验者优先；
2.精通SolidWorks、AutoCAD等制图软件，熟悉常用材料和加工工艺；
3.具备机械原理、材料力学和理论力学知识，创新设计思维强，精通机械仿真、力学和动力学计算；
4.具备一定的电子电气和传感器知识，有产品失效分析能力，了解EMC、EMI防护设计和防尘防水结构设计。

【工作内容】
1.负责嵌入式平台方案设计、相关开发技术文档编写；
2.负责功能模块设计、编程实现；
3.负责硬件设计开发；
4.负责开发过程中相关文档编写；
5.配合完成产品调试、测试。
【具体要求】
1.信息安全、通信、计算机、电气工程、自动化、电子计算机等相关专业，有嵌入式开发、机器人大赛、项目经验者优先；
2.精通嵌入式编程方法和语言，掌握C/C++、汇编、Python等编程语言，熟悉常用数据结构；
3.熟悉freeRTOS、RT-Thread、uC/OS等嵌入式实时操作系统中的一种，具备linux开发经验、熟悉linux应用程序开发者优先；
4.熟悉ARM、DSP等处理器，熟悉常用串口通信协议如USB、RS232、CAN、I2C、SPI、UART等；
5.熟练掌握使用一种EDA设计工具进行原理图和PCB设计，具备一定硬件调试经验和测试仪器操作经验，具备熟练的焊接能力；
6.熟悉ROS机器人系统编程使用者优先。

【工作内容】
1.参与机器人项目调试；
2.机器人及其模块装配，配合结构工程师进行电气元件的安装和调试；
3.负责机器人电气系统框图绘制，电子元器件选型、验证和确认。
【具体要求】
1.电气、自动化，电子相关专业，有机器人大赛、产品研发全流程经验优先；
2.具备电气行业相关专业知识；
3.具备较强的责任感，善于与人沟通和合作，较好的学习能力和动手能力，对机器人感兴趣，敢于挑战较高难度项目。

【工作内容】
1.负责机器人和各类电子模块的工业设计，以及数字运维系统交互界面的设计；
2.根据运营、宣传等工作需求，设计各类相关资料。
【具体要求】
1.设计类相关专业，参加过设计竞赛，了解各类加工方式，熟悉各类软件的使用及不同软件之间的对接者优先；
2.具有扎实的设计基础，熟练掌握常用设计软件，并能与同事有效沟通，清晰表达设计思路；
3.具有良好的沟通能力和团队合作精神，能与开发团队紧密协作，确保设计方案的可行性。

【工作内容】
1.参与机器人项目的嵌入式软件开发、调试和机构、电气工程师的安装和调试；
2.负责电路板调试和单片机程序的开发和调试；
3.使用ROS进行节点开发和数据传输；
4.负责机器人相关算法的开发、调试和电机运动控制驱动程序的编写和维护。
【具体要求】
1.电子信息、自动化、计算机等相关专业，有机器人大赛、落地项目、产品研发全流程经验者优先；
2.熟悉C/C++编程语言和常用的通信协议，如UART、SPI、I2C、CAN、USB、12C等，有相关落地开发经验；
3.了解常见的嵌入式开发环境和工具链，如Keil、IAR等，并熟悉ROS相关技术和操作系统；
4.有扎实的数字电路、模拟电路理论知识和PCB相关设计软件经验者优先；
5.具备机器人控制相关知识和运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验，有视觉算法相关经验者优先。

【工作内容】
1.参与机器人系统的软件开发，包括产品嵌入式软件的需求开发、设计、编码、调试和模块测试；
2.参与底层硬件的选型、原理设计及底层硬件驱动软件的编写；
3.编写开发文档，产品说明书、物料清单(BOM)和生产工艺流程。
【具体要求】
1.计算机、通信工程、电子工程、自动化控制等相关专业，有机器人、电机驱动、传感器应用、汽车电子行业经验者优先；
2.熟悉至少一种常用单片机开发，精通C/C++语言编程，具有较好的原理图分析能力和PCB设计软件基本操作；
3.熟悉ARM32位机设计，嵌入式系统软件（BSP，Driver等低层）的开发经验，熟悉Cortex-M3内核优先；
4.熟悉一种以上嵌入式操作系统，有ucos、VxWorks、linux操作系统开发、移植、裁剪经验者优先；
5.熟悉并能熟练使用SPI、IIC，CAN、UART、USB等外设，熟悉TCP-I，CAN-Bus等协议栈优先；
6.具有编写技术文档的能力和习惯。

【工作内容】
1.负责移动机器人的双目VIO算法研发；
2.负责双目VIO算法的算力、精度与稳定性优化；
3.负责与感知、规划算法的联合调试工作。
【具体要求】
1.计算机、自动化、电子等相关专业，有机器人项目，Nvidia、Rockchip、ARM等算力平台开发，熟悉相应工具链的开发者优先；
2.两年以上SLAM、VIO算法开发经验，熟悉目前主流的视觉SLAM/VIO算法；
3.理论基础扎实，熟悉多视图几何，卡尔曼滤波等原理；
4.熟练掌握C/C++，具备扎实的算法实现能力；
5.熟悉CUDA编程者优先；
6.熟悉Open+D4+D3+D4+D3。

【工作内容】
1.负责电路产品的设计开发，嵌入式MCU数字电路方向；
2.依据产品设计说明，完成符合产品功能要求的电路设计（包括原理图，PCB以及器件选型），并跟踪调试，确保其按设计要求正常运行；
3.编写项目文档、质量记录以及其他有关文档，并协助完成相关产品认证工作；
4.维护管理或协助管理所开发的硬件，并做好产品变更工作，协同软件工程师进行问题追踪、定位、解决。
【具体要求】
1.电子工程、计算机、自动化控制、通信相关专业，有机器人大赛、电机驱动和传感器应用行业背景者优先；
2.有扎实的数字电路、模拟电路基础知识，熟悉电子物料采购和电子电路生产者优先；
3.熟悉MCU,ARM等数字芯片系统的电路设计，熟悉单片机系统硬件开发者优先；
4.熟练掌握常用EDA工具，具有多层电路板layout经验者优先；
5.熟悉无线设计，包括2.4G无线,433M，蓝牙，zigbee者优先；
6.具有ARM/DSP/FPGA硬件单板开发和调试的相关项目经验与技能者优先；
7.熟悉大功率开关电源及其拓扑电路的设计者优先。

【工作内容】
1.负责Web端显示与处理建筑图纸的开发与优化工作，同时负责机器人云平台前端架构建设，公共组件的设计开发；
2.优化用户体验，包括但不限于业务流程、呈现与交互、性能、安全等；
3.关注前端前沿技术发展，能够将新知识传递给团队，并且转化到潜在项目中，解决前端开发过程中的技术问题和Bug，保证项目进度和质量。
【具体要求】
1.计算机相关专业，熟悉机器人管理系统或相关领域者优先，有机器人大赛、产品研发全流程经验优先；
2.熟悉各种Web前端技术（HTML/CSS/Javascript等），掌握HTTP及相关网络协议，熟练掌握前端开发流程；
3.熟悉至少一个主流框架（如Vue/React/Angular等），能熟练使用主流的JavaScript框架，如React.js、Vue.js等；
4.熟悉Canvas/SVG等2D的图形api，熟悉Threejs/U3D等3D图形引擎，有CAD/BIM前端显示与开发相关经验者优先，掌握WebGL、Three.js等三维技术开发更佳；
5.熟悉常见的Web开发技术和工具，如Webpack、Babel等。

【工作内容】
1.负责机器人云平台架构设计、开发和优化工作；
2.负责平台和项目核心模块的设计与编码、测试，并完成相关技术文档撰写及系统联调工作；
3.负责关键技术的预研、方案选型，并采用对应技术解决关键问题。
【具体要求】
1.计算机、软件工程等相关专业；
2.具备JAVA或C++编程基础，数据结构与算法基础；
3.熟悉Unix/Linux操作系统和开发环境；
4.熟练掌握Java体系、JVM，熟练使用Git等常用工具；
5.熟练使用Spring、SpringBoot、MyBatis、SpringMVC等应用框架并熟悉实现原理；
6.熟悉分布式缓存、消息中间件、RPC框架、负载均衡等技术，掌握各类中间件使用，包括Redis、Nginx、Tomcat、RocketMQ等。

【工作内容】
1.参与智能建筑SAAS产品核心算法的设计与规划，能够独立负责一个子模块的开发工作；
2.根据需求完成算法构建；
3.负责完成功能模块的设计、编码、质量保障工作，修复问题，达到功能交付标准；
4.持续学习和研究工作相关领域的技术和知识，可以在产品中产生价值，积极分享和沉淀积累。
【具体要求】
1.计算机、软件相关专业，有机器人大赛、产品研发全流程经验优先；
2.具备良好的数据结构和计算机编程基础，能熟练运用C/C++/C#/Python/Java等至少一种编程语言；
3.熟悉Linux平台工作环境，熟练运用git，有基于Linux平台的软件工程开发经验者优先；
4.有图形处理算法经验，能根据场景选择合适算法；
5.能够理解业务需求，并熟练使用相关库高效解决问题，有CAD/BIM项目开发经验者优先。

【工作内容】
1.负责相关评测工具、平台开发，保证技术项目或方案高质量落地；
2.充分理解建筑业务需求，针对性设计测试流程；
3.配合后端工程师开发测试程序。
【具体要求】
1.计算机相关专业，有机器人大赛、产品研发全流程经验优先；
2.熟练掌握主流自动化测试、性能测试的工具和方法，具备扎实的测试分析设计能力；
3.具备良好的数据结构和计算机编程基础，能熟练运用C/C++/Python/Java等至少一种编程语言，有CAD处理相关测试工具平台建设者优先；
4.熟悉Linux平台工作环境，有基于Linux平台的软件工程开发经验者优先；
5.熟练运用git。

【工作内容】
1.集成机器人导航算法，结合公司已有感知模组，利用现有的机器人路径规划算法、障碍物识别、建图算法，为机器人开发自主导航功能；
2.基于自主导航算法，结合至少三种机器人底盘的动力学模型，编写简单的控制器，控制实体机器人完成自主导航运动功能；
3.集成和测试主流SLAM算法、运动规划算法；
4.负责常用机器人状态、传感器数据的ROSTopic接口开发和调试。
【具体要求】
1.计算机科学、电气工程、机器人等相关专业，有机器人比赛经验者优先；
2.有机器人导航算法，包括路径规划、定位和建图等方面开发经验者优先；
3.理论基础扎实，熟悉多视图几何，卡尔曼滤波等原理；
4.熟练掌握C/C++，具备扎实的算法实现能力；
5.熟悉CUDA编程者优先；
6.熟悉Open+D4+D3+D4+D3。

【工作内容】
1.负责基于点云应用的桌面端/移动端软件开发；
2.负责项目需求分析、方案制定、实施维护对接工作；
3.编制相关软件设计、开发、测试、说明文档。
【具体要求】
1.计算机、软件工程等相关专业；
2.跨学科背景、团队协作经验、项目经历丰富者优先，测量测绘背景，开发过Revit、CAD、CloudCompare等制图建图插件者优先；
3.熟练C/C++/C#之一，有良好的代码风格、代码架构能力、重构能力者优先；
4.具备Qt、MFC、Unity、Eigen库、PCL库、VTK库开发经验者优先；
5.开发过完整的桌面/移动端应用程序者优先；
6.具备跨平台（Windows/Ubuntu/Android）软件开发者优先；
7.熟悉软件性能调优、移植、封装、加密、发布、更新者优先。

【工作内容】
1.负责与客户及内部团队进行设计任务沟通，准确理解和梳理设计需求；
2.负责组织设计研究，明确主要设计课题，把握设计方向和设计风格；
3.完成产品设计工作，包括但不限于：草案设计、详细设计、深化设计；输出高质量设计方案；
4.负责外观3D模型构建、2D效果图绘制，输出完善的设计文档；
5.负责与机械工程师对接，跟踪结构设计、样机、量产过程中遇到的问题，给出合理解决方案。
【具体要求】
1.工业设计相关专业；
2.具备较强的观察、归纳分析能力，能够迅速准确把握设计需求，对设计有自己的独立见解；
3.具备较强的造型能力，关注细节；手绘表达能力突出，精通2D、3D设计软件；
4.了解结构设计、生产工艺、材料等；
5.热爱工业设计，有较高的美学素养；设计思维活跃，善于思考和独立解决问题；
6.有高度责任心、自我驱动；有良好的沟通能力和团队协作意识。

【工作内容】
1.负责机器人和各类电子模块的工业设计，以及数字运维系统交互界面的设计；
2.根据运营、宣传等工作需求，设计各类相关资料。
【具体要求】
1.设计类相关专业，参加过设计竞赛，了解各类加工方式，熟悉各类软件的使用及不同软件之间的对接者优先；
2.具有扎实的设计基础，熟练掌握常用设计软件，并能与同事有效沟通，清晰表达设计思路；
3.具有良好的沟通能力和团队合作精神，能与开发团队紧密协作，确保设计方案的可行性。

【工作内容】
1.负责产品的电路图和PCB设计、部件选型；
2.辅助产品设计后的细化设计工作，与电子、机械和软件工程师沟通和交流；
3.负责产品研发后期的设备测试相关工作；
4.整理电路研发技术文档。
【具体要求】
1.电子电机工程相关专业；
2.熟悉AltiumDesigner，Cadence等电路设计软件，有绘画电路图和PCB经验，了解SMT贴片发包程序更佳；
3.了解常用传感器的运用和选型，熟悉模拟信号的处理和电路仿真更佳（如具备请标注在履历内）；
4.有一定的结构创新能力，具备一定的电子电气和传感器知识；
5.具备较强的责任感，善于与人沟通和合作，具备较强的时间观念，能保质保量完成工作任务。

【工作内容】
1.根据项目需求，进行原理图、PCB设计、输出加工文件；
2.硬件器件选型、SCH、LAYOUT、驱动测试，参与系统联调，样机制作及系统功能测试验证；
3.EMC/EMI、ESD等及相关安规测试及整改；
4.制定、整理并规范技术文档（设计文档、原理图、PCB图、BOM制作、调试和硬件使用说明书等）。
【具体要求】
1.电子、自动化、控制理论与控制工程、电气工程等相关专业，有基于英伟达或瑞芯微芯片的开发经验优先；
2.熟悉数字和模拟电子技术，有较强的硬件系统设计与调试能力，能独立完成硬件方案设计；
3.有视觉影像类产品设计经验优先。

【工作内容】
中心为拥有创意和想法的创业者和研究员提供充足资金、专家和业界等全方位资源。
产品负责人将有机会参与完整的产品研发落地过程，结合业界伙伴资源，从定义问题到确立方案，我们更会提供创业机会和支援，将研究成果转化为初创公司。
【具体要求】
1.本科及以上学历，工作经验不限；
2.有创业梦想和激情，能吃苦耐劳，有作为创业者的思想准备；
3.具备优秀的团队合作、沟通表达及总结能力；
4.在资源整合、产品规划、技术研发、市场营销等方面有至少一项突出能力；
5.有机械、自动化、电子信息、机器人、人工智能、土木工程、智能建造等相关专业领域或项目经验者优先；
6.有RM、RC比赛经验优先；
7.欢迎自带项目/研究方向的创业者加入。

【工作内容】
1.负责机器人电气电子系统的工程设计和测试运维；
2.按照机器人工程和产品需求手册完成器件/模块选型，设计和调试相应的供电和控制电路或PCB，包括：
（1）常见的工控器件和电路，如继电器、伺服电机电调调试等
（2）动力电源（含电源管理BMS）和常见应用场景下的升/降压模块设计
（3）常见的工业自动化传感器，如编码器、各种感应开关、激光雷达、测距器等
【具体要求】
1.电子工程，自动化，通信，计算机等相关专业，有机器人竞赛、工业控制、电气自动化行业经历者优先；
2.熟悉模拟和数字电路设计，具有扎实的电路设计、单片机、大功率电源、电机驱动等相关技术基础，能独立完成电路和电气元件的选型和设计；
3.熟练使用万用表、示波器、电子负载、电烙铁等工具，能够独立完成电路设计，搭建和维护；
4.熟悉掌握KiCAD、Altium Designer、Proteus等工控电路、PCB和电路设计软件；
5.具有STM32外围电路开发经验，有实际项目经验者优先。

【工作内容】
1.负责三维扫描仪行业线点云应用业务需求分析、产品设计，按版本有计划的迭代产品；
2.结合公司硬件产品和行业应用的场景分析，生成需求文档，组建开发团队完成相关开发工作；
3.研究国内外点云应用领域的产品和变化情况，分析竞品。根据公司规划、客户需求、市场反馈设计详细的产品方案；
4.分析产品数据、用户数据，把握用户使用情况，提出并验证产品优化方案，持续提升产品用户体验；
5.与开发人员紧密协作，确保项目的进度和交付质量，并能协调相关部门配合项目的研发。
【具体要求】
1.计算机、电子科学等相关专业优先，有硬件公司软件产品设计经验优先；
2.有很强的需求分析能力，思维缜密且具有逻辑性，能独立输出需求文档；
3.注重用户体验，有同理心和理解能力，能从用户角度思考问题；
4.有国际化视野，能关注国内外行业变化；
5.具有主动性，能够推动项目进行并保质保量交付；
6.做事注重细节，态度积极，具有创新精神和持续学习能力。

【工作内容】
1.设计、开发嵌入式系统软件，编写高质量代码；
2.负责嵌入式软件调试、测试，确保软件系统稳定、可靠；
3.参与嵌入式系统架构设计、优化，提高系统性能、可维护性；
4.熟悉通信协议和网络编程，参与网络通信模块开发；
5.协助硬件工程师进行软硬件集成测试、各类电路板调试和改进；
6.编写开发文档、产品说明书、物料清单和生产工艺流程等相关文档；
7.处理机器人系统各类传感器的数据，负责系统上位机与下位机间通信；
8.运用控制算法使机器人完成各类动作。
【具体要求】
1.电子、信息工程、计算机等相关专业，有机器人系统软件开发经验者优先；
2.熟悉C/C++语言，具有良好的代码编写习惯；
3.熟悉STM32、ESP32系列MCU，以及SPI、UART、I2C、CAN等通用总线驱动编写；
4.熟悉FreeRTOS、uCOS等操作系统，对操作系统运行机制和设备驱动模型有深刻理解。

【工作内容】
1.设计电路图和PCB，选择元件，协助产品设计；
2.参与机器人电气电子系统工程设计和测试运维，协助需求梳理和方案设计；
3.设计嵌入式平台方案，实现功能模块，进行硬件设计开发；
4.完成产品研发后期的设备测试相关工作，整理电路研发技术文档；
5.协助产品调试和测试。
【具体要求】
1.电子、自动化、计算机等相关专业，有机器人大赛、项目经验、创新创业大赛经历者优先；
2.熟练使用Altium Designer、Cadence、Proteus等电路设计软件，掌握PCB设计经验，了解SMT贴片发包程序；
3.熟悉常用传感器的运用和选型，有模拟信号的处理和电路仿真经验；
4.具备一定的结构创新能力和电子电气、传感器知识；
5.熟悉模拟和数字电路设计，具有扎实的电路设计、单片机、大功率电源、电机驱动等相关技术基础；
6.熟练使用万用表、示波器、电烙铁等调试工具，能独立完成电路设计、搭建和维护；
7.熟悉ARM、DSP等处理器，熟悉常用串口通信协议如USB、RS232、CAN、I2C、SPI、UART等；
8.精通嵌入式编程方法和语言，掌握C/C++、汇编、Python等编程语言，熟悉常用数据结构；
9.熟悉freeRTOS、RT-Thread、uC/OS等嵌入式实时操作系统中的一种。

【工作内容】
1.设计、绘制非标设备和机器人结构、运动方案；
2.进行有限元仿真分析，制作、整理相关技术资料和文档；
3.配合电气工程师进行电气系统选型和建模，承担部分产品的工业设计和交互设计；
4.进行力学计算和优化，关键部件选型，参与机器人及其模块的装配和调试；
5.整理机器人机械研发技术文档。
【具体要求】
1.机械类相关专业，有非标自动化设备设计、产品研发全流程、机器人大赛、创新创业大赛经历者优先；
2.熟练掌握Solidworks、AutoCAD等机械设计软件；
3.熟悉机械零件、结构、传动设计和标准件选型；
4.熟悉电子电路元器件和各类自动化设备的结构和动力元器件，了解各种动力元器件的特性；
5.具备一定的电子电气和传感器知识，精通机械原理、材料力学和理论力学，精通机械仿真、力学和动力学计算，精通机械加工工艺。

【工作内容】
1.负责电路产品的设计开发，嵌入式MCU数字电路方向；
2.依据产品设计说明，完成符合产品功能要求的电路设计（包括原理图，PCB以及器件选型），并跟踪调试，确保其按设计要求正常运行；
3.编写项目文档、质量记录以及其他有关文档，协助完成相关产品认证；
4.维护管理或协助管理所开发的硬件，做好产品变更工作，协同软件工程师进行问题追踪、定位、解决。
【具体要求】
1.电子工程、计算机、自动化控制、通信相关专业；有机器人大赛、电机驱动、传感器应用行业背景者优先；
2.有扎实的数字电路、模拟电路基础知识，熟悉电子物料采购和电子电路生产者优先；
3.熟悉MCU,ARM等数字芯片系统的电路设计，熟悉单片机系统硬件开发者优先；
4.熟练掌握常用EDA工具，具有多层电路板layout经验者优先；
5.熟悉无线设计，包括2.4G无线,433M，蓝牙，zigbee者优先；
6.有ARM/DSP/FPGA硬件单板开发和调试能力优先；
7.熟悉大功率开关电源及其拓扑电路的设计者优先。

【工作内容】
1.负责机器人电气电子系统的工程设计和测试运维，协助开展需求梳理和方案设计；
2.按照机器人工程要求完成器件/模块选型，设计和调试相应的供电和控制电路或PCB，包括：
（1）常见的工控器件和电路，如继电器、机器人控制器、电机控制器等；
（2）动力电源（含电源管理BMS）和大功率升/降压平台；
（3）直流电机和同步电机的控制和调试；
（4）常见的工业自动化传感器，如编码器和激光雷达/测距器等。
【岗位要求】
1.电子工程、自动化、通信、计算机等相关专业，有电子设计、机器人竞赛、产品研发全流程经验优先；
2.熟悉模拟和数字电路设计，具有扎实的电路设计、单片机、大功率电源、电机驱动等相关技术基础，能独立完成电路和电气元件的选型和设计；
3.熟练使用万用表、示波器、电烙铁等调试工具，能够独立完成电路设计，搭建和维护；
4.熟悉掌握Cadence、AltiumDesigner、Proteus等工控电路、PCB和电路模拟软件；
5.具有STM32、ARM、FPGA等外围电路开发经验。