（说明：准则层有以下5个。
B1 数据获取质量：指无人机在监测中获取图像、点云、热红外等数据的清晰度、分辨率、完整性和可识别性等。
B2 近距机动与可达性：指无人机在复杂结构表面附近悬停、转向、靠近构件、进入狭窄区域和接近难达部位的能力等。
B3 航时与覆盖效率：指无人机单次飞行续航能力、作业范围和完成大面积监测任务的效率等。
B4 载荷与传感器适配性：指无人机搭载 RGB、热红外、LiDAR、多光谱等设备的能力及搭载后的飞行稳定性等。
B5 运行实施可行性：指无人机在实际工程中部署的便利性，包括安全性、法规适应性、成本、维护和操作难度等。）
