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AI驱动自主塔式起重机决策准备度能力体系专家问卷（第一轮）[复制]
录音中...
非常感谢您参与本次专家研究。本研究关注AI驱动自主塔式起重机的决策准备度，即塔机在有限人工干预下，具备感知施工环境、理解作业情境、评估作业风险、生成可行决策、安全执行吊装作业并监控自身运行状态所需综合能力的程度。
本研究中，AI驱动自主塔式起重机指感知、态势理解、规划与作业决策等功能部分或全部由人工智能支持，控制执行可由传统控制、智能控制或二者结合完成，从而能够在人工监督下、以有限的直接人工操控开展吊装作业的塔式起重机。该定义包含尚处于研发阶段的系统，不要求完全自主已在实践中实现。
本轮验证17项能力及五维度分类本身，不判断能力之间的相互关系。预计用时25–30分钟。
A部分：专业背景
以下信息仅用于描述专家小组整体构成。
*
1.
专业类别
设备制造商/技术供应商
施工承包商/现场管理
高校科研人员
安全监管/认证机构
其他
*
2.
如选择其他，请注明专业类别
*
3.
目前职位及所在单位类型
*
4.
专业工作年限
小于5年
5-9年
10-14年
15-19年
20年及以上
*
5.
智能塔机相关经历
研发
部署
操作
监督
科研
其他
熟悉程度自评（1=很低，5=很高）
*
6.
起重机感知 / AI 算法
1
5
1
2
3
4
5
*
7.
工地信息系统 / 数字孪生
1
5
1
2
3
4
5
*
8.
起重机作业与现场管理
1
5
1
2
3
4
5
*
9.
安全法规与标准
1
5
1
2
3
4
5
B部分：初始能力评价
B1. 技术能力
C1 环境感知 (Environmental perception)
能够感知、识别并定位起重机作业空间内的工人、设备、结构物、吊载及障碍物。
*
10.
环境感知-相关性（1–5）这项能力对自主决策有多重要
无关
不可或缺
1
2
3
4
5
*
11.
环境感知-清晰性（1–5）这项能力的定义是否清晰
不清晰
完全清晰
1
2
3
4
5
*
12.
环境感知-独立性（1–5）是否与其他能力边界清楚，不重复
完全重复
界限清晰
1
2
3
4
5
*
13.
环境感知-总体建议
保留
修改
并入其他能力
删除
*
14.
如选择并入，请填写环境感知的能力编码
例如 C5
*
15.
环境感知-意见 / 修改建议（选填）
C2 态势预测 (Situation prediction)：能够预测环境的未来演化以及动态物体之间的潜在交互，以支持前瞻性决策。
*
16.
态势预测-相关性（1–5）
无关
不可或缺
1
2
3
4
5
*
17.
态势预测-清晰性（1–5）
不清晰
完全清晰
1
2
3
4
5
*
18.
态势预测-独立性（1–5）
完全重复
界限清晰
1
2
3
4
5
*
19.
态势预测-总体建议
保留
修改
并入
删除
*
20.
如选择并入，请填写态势预测的能力编码
例如 C5
*
21.
态势预测-意见 / 修改建议（选填）
C3 不确定性感知 (Uncertainty awareness)：能够在做出自主决策之前，量化感知、预测与状态估计结果的置信度。
*
22.
不确定性感知-相关性（1–5）
无关
不可或缺
1
2
3
4
5
*
23.
不确定性感知-清晰性（1–5）
不清晰
完全清晰
1
2
3
4
5
*
24.
不确定性感知-独立性（1–5）
完全重复
界限清晰
1
2
3
4
5
*
25.
不确定性感知-总体建议
保留
修改
并入
删除
*
26.
如选择并入，请填写不确定性感知的能力编码
例如 C5
*
27.
不确定性感知-意见 / 修改建议（选填）
C4 自主运动规划 (Autonomous motion planning)：能够在多重作业约束下生成安全、可行且高效的吊装轨迹。
*
28.
自主运动规划-相关性（1–5）
无关
不可或缺
1
2
3
4
5
*
29.
自主运动规划-清晰性（1–5）
不清晰
完全清晰
1
2
3
4
5
*
30.
自主运动规划-独立性（1–5）
完全重复
界限清晰
1
2
3
4
5
*
31.
自主运动规划-总体建议
保留
修改
并入
删除
*
32.
如选择并入，请填写自主运动规划的能力编码
例如 C5
*
33.
自主运动规划-意见 / 修改建议（选填）
C5 自适应决策 (Adaptive decision-making)：能够根据任务、风险与环境条件的变化，动态调整作业策略。
*
34.
自适应决策-相关性（1–5）
无关
不可或缺
1
2
3
4
5
*
35.
自适应决策-清晰性（1–5）
不清晰
完全清晰
1
2
3
4
5
*
36.
自适应决策-独立性（1–5）
完全重复
界限清晰
1
2
3
4
5
*
37.
自适应决策-总体建议
保留
修改
并入
删除
*
38.
如选择并入，请填写自适应决策的能力编码
例如 C5
*
39.
自适应决策-意见 / 修改建议（选填）
B2. 信息基础设施能力
C6 信息可靠性 (Information reliability)：能够为自主决策提供可靠、及时且可信的信息，涵盖传感精度、低时延通信，以及对数据丢失、延迟与未授权篡改的防护。
*
40.
信息可靠性-相关性（1–5）
无关
不可或缺
1
2
3
4
5
*
41.
信息可靠性-清晰性（1–5）
不清晰
完全清晰
1
2
3
4
5
*
42.
信息可靠性-独立性（1–5）
完全重复
界限清晰
1
2
3
4
5
*
43.
信息可靠性-总体建议
保留
修改
并入
删除
*
44.
如选择并入，请填写信息可靠性的能力编码
例如 C5
*
45.
信息可靠性-意见 / 修改建议（选填）
C7 数字孪生集成 (Digital twin integration)：能够将起重机的物理作业状态与数字模型及施工信息同步，为决策提供持续支持。
*
46.
数字孪生集成-相关性（1–5）
无关
不可或缺
1
2
3
4
5
*
47.
数字孪生集成-清晰性（1–5）
不清晰
完全清晰
1
2
3
4
5
*
48.
数字孪生集成-独立性（1–5）
完全重复
界限清晰
1
2
3
4
5
*
49.
数字孪生集成-总体建议
保留
修改
并入
删除
*
50.
如选择并入，请填写数字孪生集成的能力编码
例如 C5
*
51.
数字孪生集成-意见 / 修改建议（选填）
C8 系统互操作性 (System interoperability)：能够在异构的硬件、软件、传感与施工管理系统之间交换并整合信息。
*
52.
系统互操作性-相关性（1–5）
无关
不可或缺
1
2
3
4
5
*
53.
系统互操作性-清晰性（1–5）
不清晰
完全清晰
1
2
3
4
5
*
54.
系统互操作性-独立性（1–5）
完全重复
界限清晰
1
2
3
4
5
*
55.
系统互操作性-总体建议
保留
修改
并入
删除
*
56.
如选择并入，请填写系统互操作性的能力编码
例如 C5
*
57.
系统互操作性-意见 / 修改建议（选填）
B3. 以人为中心的能力
C9 人工监督 (Human supervision)：自主塔机系统能够为人工监控、必要干预及安全的控制权移交提供有效支持。
*
58.
人工监督-相关性（1–5）
无关
不可或缺
1
2
3
4
5
*
59.
人工监督-清晰性（1–5）
不清晰
完全清晰
1
2
3
4
5
*
60.
人工监督-独立性（1–5）
完全重复
界限清晰
1
2
3
4
5
*
61.
人工监督-总体建议
保留
修改
并入
删除
*
62.
如选择并入，请填写人工监督的能力编码
例如 C5
*
63.
人工监督-意见 / 修改建议（选填）
C10 操作人员胜任力 (Operator competence)
具备能够监督、操作和维护 AI 驱动塔机系统的合格人员，以及相应的知识、技能与培训保障。
*
64.
操作人员胜任力
-相关性（1–5）
无关
不可或缺
1
2
3
4
5
*
65.
操作人员胜任力
-清晰性（1–5）
不清晰
完全清晰
1
2
3
4
5
*
66.
操作人员胜任力
-独立性（1–5）
完全重复
界限清晰
1
2
3
4
5
*
67.
操作人员胜任力
-总体建议
保留
修改
并入
删除
*
68.
如选择并入，请填写
操作人员胜任力
的能力编码
例如 C5
*
69.
操作人员胜任力
-意见 / 修改建议（选填）
决策可解释性 (Decision explainability)
自主系统能够以人员可理解的方式说明其作业决策、主要依据及风险判断。
*
70.
决策可解释性-相关性（1–5）
无关
不可或缺
1
2
3
4
5
*
71.
决策可解释性
-清晰性（1–5)
不清晰
完全清晰
1
2
3
4
5
*
72.
决策可解释性-
独立性（1–5)
完全重复
界限清晰
1
2
3
4
5
*
73.
决策可解释性
-总体建议
保留
修改
并入
删除
*
74.
决策可解释性
-意见 / 修改建议（选填）
*
75.
如选择并入，请填写
决策可解释性
的能力编码
例如 C5
B4. 运行保障能力
C12 作业适应性 (Operational adaptability) 能够在不同吊装任务与变化的作业要求下，保持可靠的自主决策。
*
76.
作业适应性-相关性（1–5）这项能力对自主决策有多重要
1＝无关
5＝不可或缺
1
2
3
4
5
*
77.
作业适应性-清晰性（1–5）这项能力的定义是否清楚易懂
1＝不清晰
5＝完全清晰
1
2
3
4
5
*
78.
作业适应性-独立性（1–5）是否与其他能力边界清楚、不重复
1＝基本重复
5＝界限清晰
1
2
3
4
5
*
79.
作业适应性-总体建议
保留
修改
并入其他能力
删除
*
80.
如选择并入，请填写作业适应性的能力编码
*
81.
作业适应性-意见 / 修改建议（选填）
C13 安全保障 (Safety assurance) 能够通过风险评估、安全约束执行与安全作业规划满足安全要求。
*
82.
安全保障-相关性（1–5）这项能力对自主决策有多重要
1＝无关
5＝不可或缺
1
2
3
4
5
*
83.
安全保障-独立性（1–5）是否与其他能力边界清楚、不重复
1＝基本重复
5＝界限清晰
1
2
3
4
5
*
84.
安全保障-清晰性（1–5）这项能力的定义是否清楚易懂
1＝不清晰
5＝完全清晰
1
2
3
4
5
*
85.
安全保障-总体建议
保留
修改
并入其他能力
删除
*
86.
如选择并入，请填写安全保障的能力编码
*
87.
安全保障-意见 / 修改建议（选填）
C14 应急响应 (Emergency response) 能够通过故障处理、最小风险回退（如暂停、锁定、缓慢降载或转入安全状态）、安全停机或紧急干预，安全应对异常情况。
*
88.
应急响应-相关性（1–5）这项能力对自主决策有多重要
1＝无关
5＝不可或缺
1
2
3
4
5
*
89.
应急响应-清晰性（1–5）这项能力的定义是否清楚易懂
1＝不清晰
5＝完全清晰
1
2
3
4
5
*
90.
应急响应-独立性（1–5）是否与其他能力边界清楚、不重复
1＝基本重复
5＝界限清晰
1
2
3
4
5
*
91.
应急响应-总体建议
保留
修改
并入其他能力
删除
*
92.
如选择并入，请填写应急响应的能力编码
*
93.
应急响应-意见 / 修改建议（选填）
C15 系统健康监测 (System health monitoring) 能够在自主作业过程中持续监测系统健康状态，检测传感器或执行器异常，并支持故障诊断。
*
94.
系统健康监测-相关性（1–5）这项能力对自主决策有多重要
1＝无关
5＝不可或缺
1
2
3
4
5
*
95.
系统健康监测-清晰性（1–5）这项能力的定义是否清楚易懂
1＝不清晰
5＝完全清晰
1
2
3
4
5
*
96.
系统健康监测-独立性（1–5）是否与其他能力边界清楚、不重复
1＝基本重复
5＝界限清晰
1
2
3
4
5
*
97.
系统健康监测-总体建议
保留
修改
并入其他能力
删除
*
98.
如选择并入，请填写系统健康监测的能力编码
*
99.
系统健康监测-意见 / 修改建议（选填）
B5. 治理能力
C16 组织支持 (Organizational support) 具备部署自主塔机系统所需的组织资源、管理层承诺与制度支持。
*
100.
组织支持-相关性（1–5）这项能力对自主决策有多重要
1＝无关
5＝不可或缺
1
2
3
4
5
*
101.
组织支持-清晰性（1–5）这项能力的定义是否清楚易懂
1＝不清晰
5＝完全清晰
1
2
3
4
5
*
102.
组织支持-独立性（1–5）是否与其他能力边界清楚、不重复
1＝基本重复
5＝界限清晰
1
2
3
4
5
*
103.
组织支持-总体建议
保留
修改
并入其他能力
删除
*
104.
如选择并入，请填写组织支持的能力编码
*
105.
组织支持-意见 / 修改建议（选填）
C17 治理与标准 (Governance and standards) 具备支持可信自主作业的技术标准、认证程序与监管指引。
*
106.
治理与标准-相关性（1–5）这项能力对自主决策有多重要
1＝无关
5＝不可或缺
1
2
3
4
5
*
107.
治理与标准-清晰性（1–5）这项能力的定义是否清楚易懂
1＝不清晰
5＝完全清晰
1
2
3
4
5
*
108.
治理与标准-独立性（1–5）是否与其他能力边界清楚、不重复
1＝基本重复
5＝界限清晰
1
2
3
4
5
*
109.
治理与标准-总体建议
保留
修改
并入其他能力
删除
*
110.
如选择并入，请填写治理与标准的能力编码
*
111.
治理与标准-意见 / 修改建议（选填）
C. 开放问题
C部分：开放性问题
112.
C-1. 遗漏的能力
在您看来，上述清单是否遗漏了对塔机自主决策至关重要的能力？如有，请列出名称并简要给出定义。
113.
C-2. 合并或拆分
清单中是否存在因高度重叠而应合并的能力，或因包含多种不同能力而应拆分的能力？请注明编码并说明理由。
114.
C-3. 维度划分
五个维度对各项能力的归类是否合理？是否有能力应调整到其他维度？
115.
C-4. 最关键的能力
请按重要性顺序列出最关键的三项能力编码，例如：C1 > C5 > C13。
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