这台机器分两个部分。树上摘苹果的部分体积比较小,可以灵活在树枝间穿行。配有像猫爪子一样的机械臂方便攀爬。同时有多个蜘蛛一样的可折叠伸展的小机械臂,机械臂末端有小而有力的钳子切断果柄方便摘取。树下部分有滚轮和升降台负责接取摘下的苹果,可以及时将果篮抬举到合适的高度接住掉落的苹果,高度经过合理计算不会造成明显的磕碰。树上部分装有化学感受器将无线信号传回树下部分。树下部分处理收到的信息,结合装配的高清摄像头和识别系统获取的信息,识别出成熟的苹果并自动为树上部分规划路径。
AI提供的参考内容如下:
1.这台机器配有可伸缩的机械臂,可以根据树的高度和苹果的位置自由伸长或缩短。机械臂末端能灵活转动,帮助机器够到树冠深处或高处的苹果,不论苹果长在哪个枝头都能轻松触及。
2.机器配有高清摄像头和图像识别系统,能够自动扫描整棵苹果树,通过颜色和形状识别成熟的苹果。系统会标记可采摘目标,并自动规划机械臂的动作路径。
3.机器的机械手模仿人手结构,可以轻轻抓住苹果并旋转,使果实与果柄分离而不损伤果皮。采摘动作精准、力度可控,确保苹果保持完整。,不论苹果长在哪个枝头都能轻松触及。