MossWheel滚轮机器人用户需求调查问卷

您是否有火星探索、机器人设计或生态环境改造相关经验?

:是（请简述经验）

否

维度1: 关于滚轮苔藓机器人的项目特定需求（Project-Specific Requirements）1=完全不重要，7=非常重要

	1	2	3	4	5	6	7
机器人需要在火星表面自主移动和避障的能力。
机器人需要在火星表面自主移动和避障的能力。
机器人内部需有苔藓培养系统（如多层架子、灯光和湿度控制），以支持苔藓生长和繁殖。
机器人内部需有苔藓培养系统（如多层架子、灯光和湿度控制），以支持苔藓生长和繁殖。
机器人需具备自动收集成熟苔藓并制成凝胶的功能，用于种植。
机器人需具备自动收集成熟苔藓并制成凝胶的功能，用于种植。
机器人需处理火星土壤中的有害物质（如高氯酸盐），包括加热灭菌机制。
机器人需处理火星土壤中的有害物质（如高氯酸盐），包括加热灭菌机制。
机器人需有原料储存和补给系统（如水、营养液），支持长期运行（例如2年一补给）。
机器人需有原料储存和补给系统（如水、营养液），支持长期运行（例如2年一补给）。
机器人需集成AI系统，用于路径规划、故障诊断和生长优化。
机器人需集成AI系统，用于路径规划、故障诊断和生长优化。
机器人需有高效能源系统（如太阳能和电池），适应火星日夜温差。
机器人需有高效能源系统（如太阳能和电池），适应火星日夜温差。
机器人轮胎和抓地设计需适应火星地形（如尘暴、斜坡）。
机器人轮胎和抓地设计需适应火星地形（如尘暴、斜坡）。
机器人需有防尘和密封机制，便于维护。
机器人需有防尘和密封机制，便于维护。
机器人整体尺寸和重量需便于运输和部署（例如直径约1.2m）。
机器人整体尺寸和重量需便于运输和部署（例如直径约1.2m）。

维度2: 关于滚轮苔藓机器人系统可用性（Usability）1=强烈不同意，7=强烈同意

	1	2	3	4	5	6	7
我认为我会经常使用这个机器人系统。
我认为我会经常使用这个机器人系统。
我发现这个系统不必要地复杂。
我发现这个系统不必要地复杂。
我认为这个系统易于使用。
我认为这个系统易于使用。
我发现这个系统的各种功能整合得很好。
我发现这个系统的各种功能整合得很好。
我想象大多数人会很快学会使用这个系统。
我想象大多数人会很快学会使用这个系统。
我在使用这个系统时感到非常自信。
我在使用这个系统时感到非常自信。

维度3: 关于滚轮苔藓机器人工作负载（Workload）1=强烈不同意，7=强烈同意

	1	2	3	4	5	6	7
操作机器人需要心理和感知活动（如思考、决策、记忆）。（Mental Demand）
操作机器人需要心理和感知活动（如思考、决策、记忆）。（Mental Demand）
操作机器人需要身体活动（如推动、控制）。（Physical Demand）
操作机器人需要身体活动（如推动、控制）。（Physical Demand）
操作机器人时，您感受到的时间压力较小。（Temporal Demand）
操作机器人时，您感受到的时间压力较小。（Temporal Demand）
为了达到性能水平，您需要付出努力较少（心理和身体）（Effort）。
为了达到性能水平，您需要付出努力较少（心理和身体）（Effort）。
您认为自己在完成任务目标方面的表现较好。（Performance）
您认为自己在完成任务目标方面的表现较好。（Performance）
操作过程中，您感受到的挫败感（如沮丧、压力）较小。
操作过程中，您感受到的挫败感（如沮丧、压力）较小。

维度4: 关于滚轮苔藓机器人用户体验（User Experience）1=强烈不同意，7=强烈同意

	1	2	3	4	5	6	7
机器人设计吸引人。
机器人设计吸引人。
机器人容易理解。
机器人容易理解。
机器人操作高效。
机器人操作高效。
机器人可控。
机器人可控。
机器人刺激。
机器人刺激。
机器人设计新颖。
机器人设计新颖。

维度5: 关于滚轮苔藓机器人技术接受度（Technology Acceptance）1=强烈不同意，7=强烈同意

	1	2	3	4	5	6	7
我认为这样的机器人对火星生态环境改造非常有用。（Perceived Usefulness）
我认为这样的机器人对火星生态环境改造非常有用。（Perceived Usefulness）
我希望机器人操作简单，不需要过多专业知识。（Perceived Ease of Use）
我希望机器人操作简单，不需要过多专业知识。（Perceived Ease of Use）
我愿意在火星任务中使用这样的机器人，如果它能提高效率。（Behavioral Intention）
我愿意在火星任务中使用这样的机器人，如果它能提高效率。（Behavioral Intention）
我担心机器人可能面临的火星环境挑战（如极端温度、低重力）。（Perceived Risk）
我担心机器人可能面临的火星环境挑战（如极端温度、低重力）。（Perceived Risk）
我认为机器人应优先考虑耐用性和可靠性，而不是复杂功能。（Perceived Usefulness）
我认为机器人应优先考虑耐用性和可靠性，而不是复杂功能。（Perceived Usefulness）

10.

维度6: 关于滚轮苔藓机器人自动化信任和遥操作接受度（Trust and Remote Acceptance）1=强烈不同意，7=强烈同意

	1	2	3	4	5	6	7
我信任机器人会可靠执行任务。（Reliability）
我信任机器人会可靠执行任务。（Reliability）
机器人在火星环境下表现可预测。（Predictability）
机器人在火星环境下表现可预测。（Predictability）
机器人支持远程操作，我感到安全。（Security）
机器人支持远程操作，我感到安全。（Security）
我接受机器人用于模拟任务。（Acceptance in Analog）
我接受机器人用于模拟任务。（Acceptance in Analog）
机器人减少了我的操作负担。（Load Reduction）
机器人减少了我的操作负担。（Load Reduction）
我愿意在真实火星任务中使用。（Intent to Use）
我愿意在真实火星任务中使用。（Intent to Use）

11.

维度7: 关于滚轮苔藓机器人工程性能（Engineering Performance）1=强烈不同意，7=强烈同意

	1	2	3	4	5	6	7
机器人运输成本（CoT: Cost of Transport）应最低化。
机器人运输成本（CoT: Cost of Transport）应最低化。
机器人特定机械效率（SSM: Specific Slippage Measure）需优化。
机器人特定机械效率（SSM: Specific Slippage Measure）需优化。
机器人跨越障碍高度（Step Height）能力重要。
机器人跨越障碍高度（Step Height）能力重要。
机器人特定阻力（Specific Resistance）应低。
机器人特定阻力（Specific Resistance）应低。

12.

您对火星苔藓种植机器人的意见和建议?
感谢您的参与！