机器人三级理论

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1.程序模块如下图所示，当变量i的值为255时，该程序模块的返回值是?（ ）
A:0
B:255
C:512
D:1032
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2.Arduino UNO/Nano主控板，程序模块如下，程序运行后串口监视器显示的内容是?（ ）
A:
B:
C:
D:
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3.Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可实现在引脚3输出高电平的是?（ ）
A:
B:
C:
D:
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4.Arduino UNO/Nano主控板，使用电位器控制舵机的转动角度，电位器连接在A5引脚，舵机连接在A0引脚，下列选项中，实现当电位器从一端旋转至另外一端时，舵机从0度旋转至180度的程序是?（ ）【多选题】
A:
B:
C:
D:
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5.一般情况下，下图程序模块对应的器件类别是?（ ）

A:传感器
B：执行器
C:触发器
D：控制器
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6.Arduino UNO/Nano主控板，程序模块如下，该模块运行后，3引脚输出的等效电压为5V，变量i对应的值是?（ ）
A:0
B:1
C:255
D:1023
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7.一般情况下，下列器件中，可用下图程序模块读取器件返回值的是?（ ）【多选题】
A:马达驱动模块
B:电位器模块
C:按键模块
D:超声波传感器
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8：Arduino UNO/Nano主控板，程序如下图所示，程序运行后，下列选项描述正确的是?（ ）
A:板载LED灯处于点亮状态
B:板载LED灯处于熄灭状态
C:板载LED灯以200毫秒的间隔闪烁
D.板载LED灯以200微秒的间隔闪烁
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9.Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁时长为2秒，变量i的值是?（ ）
A:1
B:2
C:3
D:10
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10.程序如下图所示，该程序结构对应是?（ ）
A:顺序结构
B.选择结构
C.循环结构
D.单分支结构
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11.Arduino UNO/Nano主控板，程序如下图所示，程序运行后，下列选项描述正确的是?（ ）
A. 板载LED灯点亮
B. 板载LED灯熄灭
C. 板载LED灯以200毫秒的间隔闪烁
D. 板载LED灯以200微秒的间隔闪烁
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12。Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁4次，变量i的值是?（ ）
A. -3
B. 2
C. 3
D. 4
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13.程序如下图所示，该程序结构对应是?（ ）
A. 顺序结构
B. 选择结构
C. 循环结构
D. 双分支结构
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14.Arduino UNO/Nano主控板，程序模块如下，程序运行后串口监视器显示的内容是?（ ）
A:
B:
C:
D:
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15.如图所示，串口监视器打印出的值为?（ ）
A.1
B.0
C.-1
D.程序报错
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16.将LED灯接在Arduino UNO/Nano主控板的3号引脚上，程序如图所示，LED灯的效果是?（ ）
A.持续点亮
B.持续熄灭
C.呼吸灯效果
D.不断闪烁
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17.如图程序执行后，串口监视器输出i的值为?（ ）
A.10
B.1
C.-1
D.0
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18.如图所示，串口监视器打印出的值为?（ ）
A.0
B.6
C.12
D.此程序死循环
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19.如图程序中串口监视器输出的值是?（ ）
A.5 3
B.2 3
C.0 0
D.1 1
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20.Arduino UNO/Nano主控板，电位器连接到A0引脚，下图程序运行时，变量potVal值的范围是？（）
A. 0 ～1
B. 0～255
C. 0～1023
D. 255～1023
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21.Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐增强时，LED的亮度逐渐减弱，此时红框A对应的程序是？（）
A:
B:
C:
D:
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22.程序模块如下，串口监视器输出的值是？（）
A. 4
B. 4.50
C. 5
D. 5.00
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23.程序模块如下，串口监视器输出的值是？（）
A.10
B. 25
C. 30
D. 55
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24.Arduino UNO/Nano主控板，下图程序模块返回值的范围是？（  ）
A. 0/1
B. 0～5
C. 0～255
D. 0～1023
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25.一般情况下，下列选项中，可使用下图程序模块的是？（）
A.按键开关模块
B.红外接收模块
C.蜂鸣器模块
D.舵机
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26.Arduino UNO/Nano主控板，通过超声波传感器检测障碍物的距离来控制板载LED灯， 程序如下图所示，下列说法错误的是？（  ）
A. 当变量dist的值不大于15厘米时，板载LED灯点亮
B. 当变量dist的值大于15厘米时，板载LED灯点亮
C. 仅当障碍物在5～25cm范围内时，板载LED灯会发生亮灭的变化
D. 装置中，超声波传感器的Trig引脚连接到主控板的2引脚，Echo引脚连接到5引脚
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27.Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁的次数是？（）
A. 0
B. 1
C. 5
D. 6
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28.Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐减弱时，
A. LED灯逐渐变暗
B. LED灯逐渐变亮
C. LED灯闪烁
D. LED灯无任何变化
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29.程序模块如下，关于该模块功能描述正确的是？()
A. A0引脚输出高电平数字信号
B. A0引脚输出高电平模拟信号
C. A0引脚输入高电平数字信号
D. A0引脚输入高电平模拟信号
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30.程序模块如下，串口监视器输出的值是？（）
A. 0
B. 0.00
C. 256
D. 256.50
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31.Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，下列说法正确的是？()
A. 当超声波传感器返回的距离为12厘米时，引脚3输出高电平
B. 当超声波传感器返回的距离为8厘米时，引脚3输出高电平
C. 当超声波传感器返回的距离为3厘米时，引脚3输出高电平
D. 当超声波传感器返回的距离为0厘米时，引脚3输出高电平
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32.Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁的次数是？()
A. 5
B. 6
C. 10
D. 不确定
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