职业院校教师企业实践后能力自测——王正宇

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1.ROS系统中，用于实现节点间同步请求-响应通信的核心组件是?（）
A.话题（Topic）
B.服务（Service）
C.参数服务器
D.动作库
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2.手眼标定“Eye-in-Hand”模式中，相机的安装位置是?（）
A.地面固定架
B.机器人末端执行器
C.机械臂底座
D.独立支架
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3.机器人末端坐标系（TCP）标定的核心目的是?（）
A.简化代码编写
B.提升机械臂操作精度
C.降低设备能耗
D.优化网络传输
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4.傲意灵巧手实现力控抓取时，依赖的核心硬件是?（）
A.视觉传感器
B.六维力传感器
C.红外传感器
D.超声波传感器
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5.移动底盘SLAM建图实践中，使用的核心算法类型是?（）
A.特征点法
B.直接法
C.语义建图法
D.激光SLAM法
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6.实践中配置5G+MEC工业专网时，QoS策略的核心作用是?（）
A.增加网络带宽
B.保证低时延传输
C.提高数据安全性
D.简化设备连接
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7.实践中ROS工作空间创建的正确流程是?（）
A.创建目录→初始化→编译→设置环境
B.初始化→创建目录→编译→设置环境
C.创建目录→编译→初始化→设置环境
D.设置环境→创建目录→初始化→编译
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8.傲意灵巧手SDK中，控制单手指运动的核心接口类型是?（）
A.图形接口
B.API接口
C.命令行接口
D.网页接口
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9.实践中使用的Linux发行版是?（）
A.CentOS
B.Ubuntu
C.Debian
D.RedHat
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10.手眼标定实践中，用于标定的核心辅助工具是?（）
A.标定板
B.直尺
C.水平仪
D.万用表
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11.机械臂单关节运动与末端笛卡尔空间运动的核心区别是?（）
A.控制精度
B.运动维度
C.控制对象（关节角度vs空间坐标）
D.能耗消耗
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12.实践中六维力传感器的核心作用是?（）
A.测量环境温度
B.采集力/力矩数据
C.检测网络信号
D.存储运行日志
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13.视觉伺服技术中，基于视觉反馈实现动态抓取的核心逻辑是?（）
A.预设轨迹执行
B.实时调整运动参数
C.固定路径重复
D.离线编程运行
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14.移动底盘自主导航的前提是完成?（）
A.电池充电
B.SLAM建图
C.机械臂校准
D.通信协议配置
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15.傲意灵巧手触觉传感器数据的核心用途是?（）
A.调整抓取力度
B.识别物体颜色
C.测量物体重量
D.检测物体形状
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16.实践中部署的工业通信协议EtherNet/IP的核心应用场景是?（）
A.家庭网络互联
B.工业设备数据交互
C.无线终端通信
D.云端数据传输
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17.深度相机点云数据处理的核心目的是?（）
A.生成二维图像
B.获取目标三维坐标
C.压缩数据体积
D.增强图像清晰度
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18.QoS策略配置中，用于保障机器人控制数据传输优先级的参数是?（）
A.带宽限制
B.优先级队列
C.数据压缩比
D.传输距离
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19.实践中使用VSCode开发时，用于ROS代码调试的插件是?（）
A.Python插件
B.C/C++插件
C.ROS插件
D.Git插件
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20.机器人故障预测模型中，剩余寿命预估（RUL）的核心数据基础是?（）
A.设备出厂日期
B.设备运行时长与状态参数
C.设备型号
D.环境湿度
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21.实践中搭建的机器人开发环境核心组成包括?（）【多选题】
A.UbuntuLinux
B.VSCode
C.Git
D.Windows10
E.MATLAB
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22.具身机器人自动化电池分拣项目融合的核心技术有?（）【多选题】
A.视觉识别
B.机械臂控制
C.手眼协同
D.力控抓取
E.5G通信
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23.工业物联网系统设备集成中，实践涉及的通信协议有?（）【多选题】
A.Modbus-TCP
B.EtherNet/IP
C.Bluetooth
D.Wi-FiE.ZigBee
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24.傲意灵巧手实践中涉及的核心操作包括?（）【多选题】
A.硬件安装与连接
B.SDK调用
C.单手指运动控制
D.力控抓取
E.触觉传感器数据解析
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25.5G+MEC工业专网部署的核心优势包括?（）【多选题】
A.低时延
B.高可靠性
C.本地算力卸载
D.广覆盖
E.低成本
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