①家庭清洁机器人。②用手机联网。③2021年6月17日,神舟十二号与天和核心舱进行自动交会对接。④2020年4月10日,上海洋山深水港四期码头正式开港运行,实现无人装卸转运。⑤自动驾驶货运汽车在高速上行驶。⑥用打印机打印文件。