机器人技术理论（三级2023-9）
1. Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐增强时，LED的亮度逐渐减弱，此时红框A对应的程序是?（ ）
A.
B.
C.
D.
2. Arduino UNO/Nano主控板，下图程序模块控制板载LED灯闪烁4次，程序中变量val的值是?（ ）
A. 1
B.2
C.3
D. 5
3. Arduino UNO/Nano主控板，下图程序模块返回值的范围是?（ ）
A. 0/1
B. 0~5
C. 0~255
D. 0~1023
4. Arduino UNO/Nano主控板，智能红绿灯项目其中引脚6控制绿色LED灯，引脚8控制蜂鸣器，部分程序如下图所示，该部分程序的功能是:当人行道还剩余很短的通行时间时，绿灯闪烁，同时蜂鸣器发出声音，以提醒行人尽快通过。根据程序判断绿灯闪烁提醒的总时长是?（ ）
A. 1秒
B. 2秒
C.10秒
D. 20秒
5. 一般情况下，下列器件中，可使用下图程序模块的是?（ ）
A. 按键开关模块
B. LED模块
C. 蜂鸣器模块
D. 电位器模块
6. 下列选项所示的流程图图例中，与下图程序模块对应的是?（ ）
A.
B.
C.
D.
7. 电路搭设如下图所示，通过引脚6控制LED灯，能让LED灯点亮的程序模块是?（ ）
A.
B.
C.
D.
8. 程序模块如下图所示，下列选项中与下图模块功能等效的是?（ ）
A.
B.
C.
D.
9. 程序模块如下所示，串口监视器输出的值是?（ ）
A. 1
B. 3
C. 10
D. 55
10. 程序模块如下所示，该模块属于?（ ）
A. 顺序结构
B. 循环结构
C. 选择结构
D. 多分支结构
11. 程序模块如下，串口监视器输出的值是?（ ）
A. 0
B. 0.00
C. 256
D. 256.50
12. Arduino UNO/Nano主控板中，具有数字信号输入功能的引脚数量有?（ ）
A. 6个
B. 1个
C. 20个
D. 22个
13. Arduino UNO/Nano主控板除了提供5V电压输出外，还可以输出的电压有?（ ）
A. 3V
B. 3.3V
C. 3.5V
D. 12V
14. 下列有关Arduino的描述中，错误的是?（ ）
A. Arduino仅指硬件主控板
B. Arduino起源于意大利
C. Arduino是一种开源硬件和软件平台
D. Arduino以开源的方式进行推广
15. 下列电路符号中，用于标识光敏电阻的是?（ ）
A.
B.
C.
D.
16. 下列选项中，用于表示电阻单位名称的是?（ ）
A. 安培
B. 伏特
C. 欧姆
D. 亨利
17. 下列选项中，表示元器件电源地（负极）的符号标识有?（ ）
A. V
B. VCC
C. 5V
D. VEE
18. 将外部物理信号转化为电信号的器件是?（ ）
A. 执行器
B. 控制器
C. 传感器
D. 感应器
19. 我国家庭用电电压和正常状况下人体的安全电压分别是?（ ）
A. 220V 24V
B. 220V 36V
C. 110V 24V
D. 110V 36V
20. 通常使用的HC-SR04超声波传感器的4个引脚中，用于接收触发信号的引脚是?（ ）
A. Trig
B. Echo
C. VCC
D. GND
21. 如图所示电路，当电路导通时，下列说法正确的是?（ ）
A. 该电路是串联电路
B. 当电源电压升高时，电路中的电流增大
C. 当电阻R1和电阻R2的阻值相同时，电阻R1和电阻R2两端的电压相同
D. 电阻R1和电阻R2的电流相同
22. 下列所示器件中，属于执行器的是?（ ）
A. LED
B. 舵机
C. 电位器
D. 直流电机
23. 下列选项中，属于逻辑运算模块的有?（ ）
A.
B.
C.
D.
24. 根据物体的导电性能进行分类，可分为如下几类?（ ）
A. 导体
B. 半导体
C. 绝缘体
D. 超导体
25. 如图所示电路，当按键开关按下后，LED灯点亮的是?（ ）
A. 电路A
B. 电路B
C. 电路C
D. 电路D
26. 下图程序模块的运算结果是假。（ ）
正确
错误
27. 充电宝输出的是直流电。（ ）
正确
错误
28. 在控制装置中，主控板类似人的大脑，起到分析判断的作用。（ ）
正确
错误
29. 电压的单位是伏特，简称伏，用U表示。（ ）
正确
错误
30. LED灯是一个能发光的二极管，具有单向导通的特性。（ ）
正确
错误
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