四级2023-12
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1. Arduino UNO/Nano主控板，当数字引脚输出信号为高电平时，对应的电压是 ?（ ）
A. 0V
B. 5V
C. -0.5 ~ 1.5V
D. 3.5 ~ 5.5V
2. 对欧姆定律I=U/R的解释中，下列说法正确的是?（ ）
A. 导体不变的情况下，电压越大电流越小
B. 导体两端电压不变的情况下，电阻越大电流越大
C. 导体的电阻与电压成正比，与电流成反比
D. 导体的电流与电压成正比，与电阻成反比
3. Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，既能读取模拟信号又能读写数字信号的引脚是?（ ）
A. A5
B. 13
C. 9
D. 0/1
4. 除了直接采用高/低电平代表1/0外，还可以采用其它形式的脉冲信号来表示1/0。下图中，通过一个周期内，高低电平时长的不同比值来表示1/0。Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可实现通过引脚3发送0的程序是?（ ）
A.
B.
C.
D.
5. 有关Arduino C程序，下列说法错误的是?（ ）
A. 程序中setup( )函数和loop( )函数可以缺失。
B. setup( )函数通常放置初始程序，loop( )函数通常放置主执行程序。
C. 程序运行时，先运行setup( )函数内的程序，然后运行loop( )函数内的程序。
D. setup( )函数中的代码仅运行一次，loop( )函数中的代码会循环运行。
6. Arduino Nano主控板，通过电位器控制舵机转动角度，电位器连接到A0引脚，舵机连接到3引脚，部分程序如下，当电位器旋转至中间位置时，舵机转动的当前位置是?（ ）
A. 0
B. 45
C. 90
D. 180
7. 通常情况下，Arduino UNO/Nano主控板主控制芯片的工作频率是?（ ）
A. 16KHz
B. 328KHz
C. 16MHz
D. 328MHz
8. Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下图所示，按键开关连接到4引脚，下列选项中，关于4引脚模式设置正确的是?（ ）
A. pinMode(4,INPUT);
B. pinMode(4,OUTPUT);
C. pinMode(4,INPUT_PULLUP);
D. pinMode(4,INPUT_PULLDOWN);
9. Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是?（ ）
A. **
B. ***
C. *****
D. ******
10. Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是?（ ）
A. 2
B. 12
C. 34
D. 234
11. Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，下列选项中，实现按键开关按下后，LED点亮的程序段是?（ ）
A.
B.
C.
D.
12. Arduino UNO/Nano主控板，当模拟输出引脚的等效电压为1V时，此时PWM所对应的占空比是?（ ）
A. 20%
B. 40%
C. 60%
D. 80%
13. Arduino C语言中，前缀0b表示的数制是?（ ）
A. 二进制
B. 八进制
C. 十进制
D. 十六进制
14. Arduino C程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是?（ ）
A. 1011
B. B
C. 11
D. 13
15. Arduino C语言，部分程序如下，当变量i的值为85时，串口监视器输出结果是?（ ）
A. A
B. B
C. C
D. ABC
16. Arduino UNO/Nano主控板，使用analogRead()函数读取模拟输入信号，当模拟输入引脚的电压为5V时，函数的返回值是 ?（ ）
A. 0
B. 255
C. 511
D. 1023
17. Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐减弱时，LED的亮度变化是?（ ）
A. LED灯逐渐变暗
B. LED灯逐渐变亮
C. LED灯闪烁
D. LED灯无任何变化
18. Arduino UNO/Nano主控板，具有数字信号输入和输出功能及模拟信号输入功能的引脚数量是?（ ）
A. 6
B. 13
C. 20
D. 22
19. Arduino C语言中，长整型变量所对应的描述符是?（ ）
A. Int
B. byte
C. long
D. boolean
20. 下列选项中，关于变量描述错误的是?（ ）
A. 变量名可不先定义而直接使用
B. 变量名中只能包含英文字母、数字和下划线
C. 变量名区分大小写
D. 变量名应尽可能使用有含义的名字
21. 下列选项中，关于HC-SR04超声波传感器说法正确的有?（ ）
A. 超声波传感器不直接返回距离值
B. Trig引脚接收触发信号
C. Echo引脚将检测到的信号发送到主控板
D. 通过pulseIn()函数读取超声波传感器的返回的电平信号
22. 下列选项中，属于数字信号的有?（ ）
A. MP3格式保存的音乐文件
B. 速度的大小
C. 人数的多少
D. 音量的高低
23. Arduino C语言，下列选项中，属于循环结构的有?（ ）
A. switch语句
B. while语句
C. do...while语句
D. for语句
24. 控制系统程序在运行阶段，一般由如下几个步骤组成?（ ）
A. 感知输入
B. 分析判断
C. 动作输出
D. 开环/闭环控制
25. 下列选项中，关于直流电机驱动模块TB6612说法正确的是?（ ）
A. 可以同时驱动两路电机
B. 可以通过输入两个数字信号，控制其中一路电机的转向及启停
C. 可以通过输入一个模拟信号，控制其中一路电机的转向
D. 模块内集成了两组H桥电路
26. Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是3.3V。（ ）
正确
错误
27. 晶体三极管是电压控制型器件。（ ）
正确
错误
28. 下拉电阻的一端应连接到GND。（ ）
正确
错误
29. 无人机的控制系统是闭环控制。（ ）
正确
错误
30. Arduino C语言，循环结构中break语句是结束当前循环。（ ）
正确
错误
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