机器人二级理论202212
分数:100 题数:45
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一、单选题(共30题，共60分)
1.“机器人三原则”是由谁提出的?（ ）
A.美国人艾萨克·阿西莫夫
B.日本人森昌弘
C.美国人乔治·德沃尔
D.中国人苏颂
2.张衡发明 “记里鼓车”用来?（ ）
A.计算车行驶路程
B.表演击打乐器
C.运输军用物资
D.指示方位
3.智能机器人是第几代机器人?（ ）
A.第一代
B.第二代
C.第三代
D.第四代
4.下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是?（ ）
A.整个机翼受到向下的力
B.机翼上侧气流速度快
C.机翼上侧所受的压力为0
D.机翼下侧所受的压力为0
5.人体最大安全电压是?（ ）
A.1.5V
B.2V
C.36V
D.220V
6.关于重力下列说法正确的是?（ ）
A.重力大小与物体的质量有关
B.一个物体的重力与它的形状有关
C.一个物体的重力与它的颜色有关
D.一个物体在地球和月球的重力相等
7.如图木块没有受到的力是?（ ）
A.重力
B.下滑力
C.摩擦力
D.支持力
8.如图向两张纸之间吹气，那么这两张纸如何变化?（ ）
A.相互靠近
B.相互远离
C.不动
D.任意摆动
9.如图鞋底之所以有花纹是为了?（ ）
A.增大鞋底与地面的摩擦力
B.减小鞋底与地面的摩擦力
C.更加美观
D.使脚部舒适
10.一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速
是50rpm，则此机器人?（ ）
A.向前直走
B.向左前方转向
C.向右前方转向
D.原地不动
11.关于前轮驱动小汽车说法错误的是?（ ）
A.发动机一般放在小汽车前部
B.起步加速比后轮驱动小汽车更好
C.因为传动轴短，效率比后轮驱动小汽车高
D.前轮既要作为驱动轮，还要控制方向
12.行走的机械腿一般采用的机构是?（ ）
A.凸轮机构
B.齿轮机构
C.棘轮机构
D.连杆机构
13.如图该机构为?（ ）
A.双曲柄机构
B.曲柄滑块机构
C.双摇杆机构
D.棘轮机构
14.如图该凸轮机构采用的锁合方式为? （ ）
A.弹力锁合
B.重力锁合
C.几何锁合
D.摩擦力锁合
15.如图该机构为?（ ）
A.双曲柄机构
B.双摇杆机构
C.曲柄滑块机构
D.曲柄摇杆机构
16.凸轮机构中通过弹簧来锁合凸轮与从动件的方式叫做?（ ）
A.几何锁合
B.弹力锁合
C.拉力锁合
D.重力锁合
17.如图该机构为双动式单向棘轮机构，其中棘轮是?（ ）
A.a
B.b
C.c
D.d
18.如图该机构为?（ ）
A.摩擦式棘轮机构
B.单动式棘轮机构
C.双动式棘轮机构
D.外啮合棘轮机构
19.在曲柄滑块机构中，滑块做什么动作?（ ）
A.左右摇摆
B.绕固定点转动
C.沿既定的轨道滑动
D.无规律
20.如图挖掘机的机械臂主要应用了什么机构?（ ）
A.连杆机构
B.凸轮机构
C.棘轮机构
D.槽轮机构
21.下图中哪个是移动型凸轮机构?（ ）
A.a
B.b
C.c
D.d
22.如图关于该机构说法正确的是?（ ）
A.a是主动件
B.这是不完全齿轮机构
C.这槽轮机构
D.这是全齿齿轮啮合的机构
23.滑杆机构中回转体做什么动作?（ ）
A.回转运动
B.上下直动
C.左右摇摆
D.沿轨道滑动
24.如图该机构动作时，a杆等速回转，b杆左右摇摆，则该机构是?（ ）
A.双曲柄机构
B.曲柄摇杆机构
C.曲柄滑块机构
D.双摇杆机构
25.如图该机构中主动摆杆是指?（ ）
A.a
B.b
C.c
D.d
26.以下不属于滑杆机构的部件是?（ ）
A.滑块和滑杆
B.滑轮
C.回转体
D.机体
27.以下适合远距离传动的机构为?（ ）
A.平行啮合的齿轮
B.垂直啮合的齿轮
C.链传动机构
D.蜗轮蜗杆机构
28.如图下列哪个是该传动方式的特点?（ ）
A.只能在同一平面内连接
B.容易打滑
C.适合远距离传动
D.动力传递精准
29.如图关于该机构说法正确的是?（ ）
A.这是齿轮平行啮合
B.这是链传动
C.这是皮带传动
D.a是主动件
30.自行车主要采用了哪种传动方式?（ ）
A.皮带平行传动
B.链传动
C.皮带交叉传动
D.皮带半交叉传动
二、多选题(共5题，共20分)
31.产生滑动摩擦力的条件有哪些?（ ）
A.物体之间相互接触
B.物体之间不接触
C.物体之间有相对运动的趋势,但没有相对运动
D.物体之间有相对运动
32.关于曲柄摇杆机构各部件说法正确的是?（ ）
A.曲柄做回转运动
B.连杆起连接作用
C.摇杆左右摇摆
D.基座固定不动
33.如图关于该机构说法正确的是?（ ）
A.a是主动件
B.b是从动件
C.a是从动件
D.这是槽轮机构
34.如图关于该传动方式说法正确的是?（ ）
A.这是链传动
B.该传动方式无法精确传递动力
C.这是皮带平行传动
D.这是皮带交叉传动
35.下列会产生滑动摩擦力的是?（ ）
A.小朋友推地面上的箱子，箱子没有动
B.一个物体在斜面上下滑
C.一个物体静止在斜面上
D.车开的太快，踩刹车后，车又往前移动了一段距离
三、判断题(共10题，共20分)
36.美国人约瑟夫·恩格尔伯格被誉为“机器人之父”。（ ）
正确
错误
37.两个不接触的物体之间也有可能产生滑动摩擦力。（ ）
正确
错误
38.有一些机械可以省功。（ ）
正确
错误
39.电动机可以将机械能转化为电能。（ ）
正确
错误
40.使用“行星齿轮”可以实现装置一边自转一边围绕旋转中心公转。（ ）
正确
错误
41.链传动无法计算传动比。（ ）
正确
错误
42.皮带传动能够精准地传递动力。（ ）
正确
错误
43.齿轮传动只能在同一平面内连接。（ ）
正确
错误
44.大齿轮带动小齿轮转动起减速的作用。（ ）
正确
错误
45.“公输子削木为鹊”的典故记载的是空中机器人。（ ）
正确
错误
一、模型认知(共4题，共20分)
温馨提醒:下列四题为多选题。
1.凸轮机构由下列哪些零部件构成?（ ）
A.机架或机座
B.凸轮
C.从动件
D.曲柄
2.凸轮机构按照凸轮的形状分为?（ ）
A.盘形凸轮
B.移动凸轮
C.圆形凸轮
D.圆柱凸轮
3.乌龟模型采用的零部件或机构有哪些?（ ）
A.机架
B.凸轮机构
C.滑轮
D.斜面
4.关于凸轮机构中从动件的运动说法正确的有?（ ）
A.从动件的运动轨迹与凸轮的轮廓曲线无关
B.从动件的运动轨迹与凸轮的轮廓曲线有关
C.从动件的运动周期与凸轮的运动周期无关
D.从动件的运动周期与凸轮的运动周期有关
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