202506机器人等级考试四级
您的姓名：
一、单选题（每题4分，共80分）
1、通常情况下，Arduino UNO/Nano主控板的MCU工作频率是?
A.8KHz
B.16KHz
C.8MHz
D.16MHZ
2、有关Arduino C程序的setup()函数，下列说法不正确的是?
A.setup()函数仅运行一次
B.setup()函数中一般放置初始化程序
C.setup()函数首先被运行
D.setup()函数中的程序会循环运行
3、Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，具有数字信号输入和输出功能以及模拟信号输入功能的引脚是?
A.引脚0
B.引脚1
C.引脚3
D.引脚A0
4、Arduino C语言中，十进制数的前缀是?
A.0b
B.0x
C.0
D.无前缀
5、整数024对应的十进制数是?
A.14
B.20
C.24
D.10100
6、Arduino UNO/Nano主控板，使用analogRead()函数读取模拟输入信号，当模拟输入引脚的输入电压为2.5V时，函数的返回值是?
A.0
B.255
C.511
D.1023
7、Arduino UNO/Nano主控板，使用digitalRead()函数读取数字输入信号，当引脚输入电压Vin的范围为1.5
A.0
B.1
C.255
D.不确定
8、如图所示电路，当光照强度增大时，下列选项中，关于电路中U2说法正确的是?
A.增大
B.减小
C.不变
D.没有规律，不能确定
9、Arduino UNO/Nano主控板，电路如下图所示，通过7引脚获取按键的返回值，下列选项中，关于引脚模式设置正确的是?
A.pinMode(7,INPUT)
B.pinMode(7,OUTPUT)
C.pinMode(7,INPUT_PULLUP)
D.pinMode(7,INPUT_PULLDOWN)
10、Arduino UNO/Nano主控板，电路如下图所示，通过7引脚获取按键的返回值，下列选项中，关于电路描述正确的是?
A.上拉电阻电路
B.下拉电阻电路
C.内部上拉电阻电路
D.上升沿电阻电路
11、下列选项中，浮点型所对应的描述符是?
A.int
B.byte
C.long
D.float
12、关于pulseln(pin,val)函数，下列选项中，描述错误的是?
A.函数的功能是返回一个引脚的脉冲时长
B.参数pin是指进行脉冲计时的引脚
C.参数val是指脉冲的类型，为HIGH或LOW
D.函数返回脉冲时长的单位是毫秒
13、Arduino C语言，下列选项中符合命名规则的变量名是?
A.char
B.void
C. _btn3
D.case
14、Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是?
A.
B.
C.
D.
15、Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是?
A.*_#*_
B.-#=*_
C .*_#=*_
D.*#-*#-
16、除了直接采用高/低电平代表1/0外，还可以采用其它形式的脉冲信号来表示1/0。下图中，通过一个周期内，高低电平时长的不同比值来表示1/0。ArduinoUNO/Nano主控板，下列选项中，可实现通过引脚3发送0的程序是?
A.
B.
C.
D.
17、Arduino UNO/Nano主控板，读取超声波传感器的返回值，下列选项中正确的程序段是?
A.
B.
C.
选项110
18、Arduino UNO/Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯的亮度，LED灯阳极和引脚3相连接。部分程序如下，下列电路原理图中，当光照强度增强时，LED的状态是?
A.变亮
B.变暗
C.闪烁
D.不确定
19、Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设和部分程序如下，下列选项中，当按键开关按下后，LED的状态是?
A.点亮
B.熄灭
C.闪烁
D.不确定
20、Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，模拟输出值变化对应的是?
A.高/低电平
B.占空比
C.ADC的频率
D.ADC的位数
二、多选题（每题2分，共10分）
21、Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可用于存储数据的有?
A.Flash
B.EEPROM
C.SRAM
D.GPIO
22、Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，属于Seria类库成员函数的有?
A.print()
B.println()
C.begin()
D.delay()
23、关于舵机，下列描述正确的是?
A.舵机是执行器
B.舵机的角度控制是闭环控制
C.舵机类库成员函数write()的功能是控制舵机的旋转角度
D.舵机类库成员函数attach()的功能是定义舵机对象的连接引脚
24、下列选项中，属于红外类库IRremote成员函数的有?
A.enablelRIn()
B.decode()
C.resume()
D.attach()
25、Arduino C语言，下列选项中，属于选择结构的有?
A.switch语句
B.if...else 语句
C.三目运算符表达式
D.for语句
三、判断题（每题2分，共10分）
26、Arduino UNO/Nano主控板，标识有“~”符号的引脚具有模拟输入功能。
A.正确
B.错误
27、Arduino C程序中，setup()函数和loop()函数不可缺失。
A.正确
B.错误
28、晶体三极管根据构造，可以分为NPN和PNP两种类型。
A.正确
B.错误
29、H桥电路中，通过控制电流的方向实现对电机转向的控制。
A.正确
B.错误
30、Arduino C语言switch语句中，break语句的作用是终止switch语句的执行。
A.正确
B.错误
关闭
更多问卷
复制此问卷