三、海康AGV潜伏机器人多选题
87题 1分/题
海康 AGV 潜伏机器人支持的导航方式有？
A. 二维码导航
B. 激光 SLAM 导航
C. 磁导航
D. 红外导航
E. GPS 导航
以下属于海康 AGV 激光 SLAM 导航特点的有？
A. 自主建图，无需固定标识
B. 定位精度 ±10mm
C. 适应动态环境障碍物
D. 支持多楼层地图切换
E. 需预先铺设磁条
可用于海康 AGV 导航的融合技术有？
A. 二维码 + 激光 SLAM 冗余导航
B. 磁导航 + 视觉导航互补
C. GPS + 惯性导航
D. 红外 + 超声波导航
E. 蓝牙信标定位
海康 AGV 磁导航的优势包括？
A. 成本低，维护简单
B. 路径修改灵活
C. 抗光照干扰能力强
D. 定位精度 ±5mm
E. 无需地面改造
海康 AGV 导航系统的性能参数包含？
A. 定位精度
B. 建图分辨率
C. 识别角度
D. 响应时间
E. 电池容量
以下哪些环境因素会影响激光 SLAM 导航精度？
A. 强光直射
B. 地面反光
C. 动态障碍物密集
D. 环境温度 25℃
E. 地面平整度≤5mm/m
海康 AGV 导航系统的校准项目包括？
A. 激光雷达角度校准
B. 摄像头焦距调整
C. 磁条位置标定
D. 电池电压检测
E. 驱动轮转速校准
以下属于海康 AGV 导航故障的有？
A. 二维码污损无法识别
B. 激光雷达数据异常
C. 磁条断裂
D. 地图丢失
E. 急停按钮触发
海康 Q2-400D 的速度参数包括？
A. 空载速度 4.0m/s
B. 满载速度 2.0m/s
C. 旋转速度 200°/s
D. 爬坡速度 1.0m/s
E. 制动速度 0.5m/s²
海康 AGV 驱动轮的组成部件有？
A. 聚氨酯轮胎
B. 直流无刷电机
C. 行星齿轮减速器
D. 编码器
E. 电磁制动器
影响海康 AGV 运行速度的因素有？
A. 负载重量
B. 地面坡度
C. 导航方式
D. 电池电量
E. 环境湿度
海康 AGV 的行走机构维护项目有？
A. 轮胎磨损检测（极限 2mm）
B. 轴承润滑
C. 驱动轮平行度校准
D. 编码器清洁
E. 电池补液
海康 Q3-600C 的运动参数有？
A. 旋转直径 996mm
B. 最小通道宽度 1000mm
C. 爬坡能力 3%
D. 涉水深度 50mm
E. 离地间隙 20mm
海康 AGV 的万向轮作用包括？
A. 辅助支撑
B. 转向导向
C. 动力输出
D. 制动缓冲
E. 速度检测
海康 AGV 驱动电机的保护功能有？
A. 过流保护
B. 过载保护
C. 过温保护
D. 欠压保护
E. 短路保护
海康 AGV 的运动控制算法包含？
A. PID 速度闭环控制
B. 路径跟踪算法
C. 避障减速逻辑
D. 轨迹规划（A * 算法）
E. 电池均衡算法
海康 AGV 激光避障的安全区域划分有？
A. 警告区（减速）
B. 保护区（停车）
C. 安全区（正常行驶）
D. 盲区（无需防护）
E. 优先级区（优先通行）
海康 AGV 的安全认证标准包括？
A. GB/T 20819-2007
B. ISO 3691-4
C. CE 认证
D. UL 认证
E. CCC 认证
海康 AGV 的安全接触边触发后会？
A. 紧急停车
B. 声光报警
C. 发送故障信号至调度系统
D. 自动绕行
E. 继续当前任务
海康 AGV 的电气安全防护包含？
A. 过压保护
B. 短路保护
C. 接地保护（≤4Ω）
D. 防触电设计（IP54）
E. 防雷击保护
海康 AGV 在医药洁净室的安全设计有？
A. 不锈钢外壳
B. 防静电接地（≤10Ω）
C. 无死角清洁结构
D. 防爆电机
E. 自动消毒模块
海康 AGV 的碰撞防护措施有？
A. 激光预扫描（提前 0.5s 检测）
B. 柔性缓冲机构
C. 硬质防撞梁
D. 自动倒退功能
E. 语音提醒
海康 AGV 的安全操作规范包括？
A. 进入工作区需授权
B. 禁止遮挡传感器
C. 急停后需检查再复位
D. 定期测试安全功能
E. 可随意修改参数
海康 AGV 的故障安全机制有？
A. 通讯中断时本地缓存任务继续执行
B. 导航故障时切换至备用导航
C. 电池欠压时自动前往充电区
D. 传感器故障时继续运行
E. 过载时自动卸载货物
海康 AGV 电池管理系统（BMS）的功能有？
A. 过充保护（54V 截止）
B. 过放保护（40V 截止）
C. 温度保护（-25℃~55℃）
D. 单体电压均衡（压差≤50mV）
E. 电量 SOC 估算（精度 ±5%）
海康 AGV 的充电方式支持？
A. 自动充电（对接精度 ±5mm）
B. 手动充电（航空插头）
C. 换电模式（5 分钟快速更换）
D. 无线充电
E. 太阳能充电
海康 Q2-400D 的电池参数包括？
A. 电压 48V
B. 容量 50Ah
C. 快充时间≤1.5h
D. 循环寿命 1000 次
E. 重量 50kg
海康 AGV 的充电安全措施有？
A. 反接保护
B. 过流保护（60A）
C. 过温保护（55℃）
D. 充电接口防氧化设计
E. 自动灭火装置
海康 AGV 的低电量管理策略有？
A. 剩余电量≤20% 时触发充电
B. 优先完成当前任务后充电
C. 立即中断任务返回充电
D. 降低速度延长续航
E. 关闭非必要传感器
海康 AGV 电池维护的注意事项有？
A. 避免过充过放
B. 定期深放电（每月 1 次）
C. 存放温度 25℃±5℃
D. 清洁充电接口（酒精擦拭）
E. 长期不用时满电存放
海康 AGV 的能源效率优化措施有？
A. 再生制动能量回收
B. 空载时自动降速
C. 休眠模式（闲置 5 分钟关闭外设）
D. 增大电池容量
E. 减少传感器数量
海康 AGV 的充电调度策略有？
A. 低电量设备优先充电
B. 任务间隙充电（碎片化补能）
C. 夜间集中充电（错峰用电）
D. 随机分配充电位
E. 人工指定充电顺序
海康 AGV 调度系统支持的任务类型有？
A. 点对点运输
B. 循环运输（A→B→C→A）
C. 条件触发运输（如物料到位）
D. 紧急插单任务
E. 空车调度（返回待命区）
海康 AGV 路径规划的优化算法包括？
A. A * 算法（最短路径）
B. Dijkstra 算法（全局最优）
C. 时间窗算法（冲突避让）
D. 遗传算法
E. 模拟退火算法
海康 AGV 调度系统与上层系统的对接包括？
A. WMS（仓库管理系统）
B. MES（制造执行系统）
C. ERP（企业资源计划）
D. OMS（订单管理系统）
E. CRM（客户关系管理）
海康 AGV 调度系统的权限管理等级有？
A. 超级管理员（所有权限）
B. 操作员（任务下发）
C. 维护员（故障处理）
D. 访客（只读）
E. 客户（定制权限）
海康 AGV 的多机冲突解决方式有？
A. 路径绕行
B. 优先级让行
C. 时间窗避让
D. 区域锁定（同一区域单台进入）
E. 随机等待
海康 AGV 调度系统的监控界面可显示？
A. 设备实时位置（2D/3D 地图）
B. 任务执行状态（待执行 / 运行中 / 完成）
C. 电池电量
D. 故障报警信息
E. 历史数据统计（OEE）
海康 AGV 的远程诊断功能通过哪些方式实现？
A. 云端数据上传
B. 远程桌面控制
C. 日志文件导出分析
D. 现场巡检
E. 电话描述
海康 AGV 调度系统的备份与恢复机制有？
A. 实时备份（任务数据）
B. 定时备份（每日凌晨）
C. 异地备份（云端）
D. 增量备份（仅变化数据）
E. 手动备份（关键操作前）
海康 AGV 在医药行业的定制化设计包括？
A. 洁净室等级 Class 1000
B. 低温适配（-25℃）
C. 防菌材质（316 不锈钢）
D. 防爆设计（Ex d IIB T4）
E. 载人功能
海康 AGV 在电商行业的 “货到人” 拣选流程包含？
A. WMS 下发拣选任务
B. AGV 搬运货架至拣选站台
C. 拣选员扫码确认
D. AGV 返回存储位
E. 人工搬运至打包区
海康 AGV 在 3C 电子行业的应用特点有？
A. 防静电设计（接地≤10Ω）
B. 高精度定位（±5mm）
C. 小型化机身（适应窄通道）
D. 重载运输（2000kg）
E. 户外作业
海康 AGV 在食品饮料行业的应用场景有？
A. 原辅料仓库自动补货
B. 生产线物料配送
C. 成品码垛
D. 户外冷链运输
E. 瓶装水装箱
海康 AGV 可适应的特殊环境有？
A. 低温冷库（-25℃）
B. 洁净室（Class 100）
C. 粉尘车间（水泥 / 矿山）
D. 潮湿环境（90% RH）
E. 防爆区域（化工）
海康 Q8-2000A 重载 AGV 的应用场景有？
A. 汽车车身框架搬运
B. 重型机械零部件转运
C. 港口集装箱装卸
D. 电商小件分拣
E. 医药冷库运输
海康 Q1P-40 微型 AGV 的适用场景有？
A. 3C 车间 PCB 板转运
B. 实验室样本配送
C. 医院药房药品转运
D. 电商小件拣选
E. 汽车总装线
海康 AGV 在烟草行业的应用包括？
A. 辅料仓库自动配送
B. 成品烟箱转运
C. 卷接机物料补给
D. 烟叶种植
E. 户外运输
海康 AGV 在物流园区的协同作业包括？
A. 与堆垛机对接（立体仓库）
B. 与 RGV 对接（轨道输送）
C. 与无人机协同（末端配送）
D. 与人机协作机器人配合（拆码垛）
E. 自动驾驶卡车接驳
海康 Q3-600C 的核心参数有？
A. 额定负载 600kg
B. 举升高度 60mm
C. 运行速度 2.0m/s（空载）
D. 旋转直径 996mm
E. 电池容量 100Ah
海康 Q2-400D 的高速特性体现在？
A. 空载速度 4.0m/s
B. 旋转速度 200°/s
C. 加速时间 0.5s（0→4m/s）
D. 制动距离 0.3m
E. 举升时间 0.5s
海康 AGV 各型号的额定负载对应正确的有？
A. Q1P-40：40kg
B. Q2-400D：400kg
C. Q3-600C：600kg
D. Q7-1000E：800kg
E. Q8-2000A：1500kg
海康 AGV 的举升机构类型有？
A. 电动推杆式（Q1P/Q2/Q3）
B. 液压驱动式（Q7/Q8）
C. 剪叉式（定制高举升）
D. 链条式（长行程）
E. 气动式（轻载）
海康 AGV 的定位精度参数正确的有？
A. 二维码导航：±5mm
B. 激光 SLAM 导航：±10mm
C. 磁导航：±1mm
D. 视觉导航：±20mm
E. 惯性导航：±50mm
海康 AGV 的外形尺寸（L×W×H）正确的有？
A. Q1P-40：650×450×380mm
B. Q2-400D：650×450×380mm
C. Q3-600C：940×650×253mm
D. Q7-1000E：1200×800×300mm
E. Q8-2000A：1500×1000×350mm
海康 AGV 的噪音水平正确的有？
A. Q1P-40：≤55dB
B. Q2-400D：≤60dB
C. Q3-600C：≤60dB
D. Q8-2000A：≤70dB
E. 所有型号≤50dB
海康 AGV 的工作时间（额定工况）正确的有？
A. Q2-400D：8 小时
B. Q3-600C：8 小时
C. Q7-1000E：8 小时
D. Q8-2000A：6 小时
E. Q1P-40：4-6 小时
海康 AGV 的旋转直径参数正确的有？
A. Q1P-40：680mm
B. Q2-400D：680mm
C. Q3-600C：996mm
D. Q7-1000E：1200mm
E. Q8-2000A：1500mm
海康 AGV 的定期维护周期包括？
A. 每日：电池检查、急停测试
B. 每周：传感器清洁、轮胎气压
C. 每月：驱动轮润滑、举升机构检查
D. 每年：电池更换
E. 每季度：软件升级
海康 AGV 激光雷达的维护包括？
A. 定期清洁镜头（酒精棉片）
B. 校准角度（每年 1 次）
C. 更换传感器（每 2 年）
D. 防水处理
E. 固件升级（每月）
海康 AGV 电池的维护保养有？
A. 避免过充过放（20%-95%）
B. 每月深放电 1 次（激活容量）
C. 充电接口防氧化（涂抹保护剂）
D. 存放温度 25℃±5℃
E. 长期不用时电量保持 50%
海康 AGV 举升机构的维护项目有？
A. 导轨清洁（去除油污）
B. 丝杠润滑（锂基脂）
C. 限位开关测试
D. 电机更换
E. 链条张紧度调整
海康 AGV 常见故障及处理方法有？
A. 导航丢失：重新建图或检查标签
B. 电池报警：检查 BMS 或充电
C. 避障触发：清除障碍物
D. 通讯中断：检查网络或重启
E. 自动关机：更换保险丝
海康 AGV 软件维护包括？
A. 定期 OTA 升级（功能迭代）
B. 日志清理（释放存储空间）
C. 参数备份（防止丢失）
D. 数据库重建（每月）
E. 操作系统重装
海康 AGV 的环境适应性维护有？
A. 低温环境：电池加热启动
B. 粉尘环境：空气滤芯更换（每月）
C. 潮湿环境：电气柜除湿
D. 高温环境：增加散热风扇
E. 强光环境：加装遮光罩
海康 AGV 的故障诊断工具包括？
A. 调度系统日志（错误代码）
B. 万用表（电压 / 电流检测）
C. 激光雷达测试软件
D. 示波器（信号分析）
E. 温度计（环境检测）
海康 AGV 的定制化服务范围有？
A. 负载定制（20kg-5000kg）
B. 环境定制（防爆 / 防尘 / 防水）
C. 导航定制（多技术融合）
D. 接口定制（PROFINET/Modbus）
E. 外观定制（颜色 / LOGO）
海康 AGV 在防爆环境的定制设计有？
A. 防爆电机（Ex d IIB T4）
B. 防静电外壳
C. 火花抑制电路
D. 自动灭火装置
E. 隔爆型控制器
海康 AGV 在洁净室的设计特点有？
A. 不锈钢机身（316L）
B. 无死角结构（圆弧过渡）
C. HEPA 过滤系统
D. 低噪音（≤55dB）
E. 防爆轮胎
海康 AGV 的行业解决方案包含？
A. 汽车制造：冲压 - 焊装 - 总装物流
B. 医药：GMP 合规物料转运
C. 电商：“货到人” 智能拣选
D. 3C：车间柔性配送
E. 食品：冷链自动化
海康 AGV 与自动化立体仓库的对接方式有？
A. 堆垛机换轨对接
B. 输送线转接
C. 人工转运
D. 无人机接驳
E. 地面二维码导航对接
海康 AGV 的追溯系统功能有？
A. 物料 ID 识别（扫码枪）
B. 运输路径记录
C. 任务执行时间戳
D. 操作人员人脸识别
E. 环境温湿度记录
海康 AGV 的定制化软件功能有？
A. 特定任务逻辑开发（如循环取料）
B. 第三方系统接口（如 SAP）
C. 数据报表定制（KPI 分析）
D. 多语言界面（中 / 英 / 日）
E. 游戏化操作界面
海康 AGV 的硬件定制选项有？
A. 加装 RFID 读写器
B. 定制机械臂集成
C. 防爆灯组
D. 自动驾驶套件
E. 太阳能充电板
海康 AGV 在智能制造中的角色有？
A. 生产物料 JIT 配送
B. 工序间半成品转运
C. 设备间协同调度
D. 数据采集与追溯
E. 产品质量检测
海康 AGV 的数字孪生应用包括？
A. 虚拟调试（离线路径规划）
B. 远程监控（虚实映射）
C. 客户培训（模拟操作）
D. 销售演示（3D 动画）
E. 故障预测（基于数据模型）
海康 AGV 符合的安全标准有？
A. GB/T 20819-2007（工业 AGV）
B. ISO 3691-4（无人驾驶工业车辆）
C. IEC 61508（功能安全）
D. GB 7258（机动车安全）
E. ISO 9001（质量管理）
海康 AGV 的行业认证包括？
A. CE（欧盟）
B. FCC（美国）
C. UL（北美安全）
D. GMP（医药）
E. CCC（中国强制）
工业 AGV 的发展趋势有？
A. 无地图自主导航（SLAM 进阶）
B. 人机协作（无需安全围栏）
C. 5G + 边缘计算（低延迟）
D. 数字孪生（全生命周期管理）
E. 多机器人协同（AGV+AMR + 无人机）
海康 AGV 的技术创新点有？
A. 多导航融合算法（二维码 + SLAM）
B. 自主研发调度系统（HikRobot Fleet）
C. 高性价比硬件（自研控制器）
D. 氢燃料电池技术
E. 人形机器人集成
智慧物流对 AGV 的需求包括？
A. 高柔性（适应动态订单）
B. 高可靠性（MTBF＞5000h）
C. 低能耗（绿色物流）
D. 易集成（开放接口）
E. 高速度（＞5m/s）
海康 AGV 在 “工业 4.0” 中的作用有？
A. 实现生产物流自动化
B. 数据互联互通（MES/WMS）
C. 柔性制造支撑（多品种小批量）
D. 取代人工操作（全自动化）
E. 能源管理优化
AGV 导航技术的演进方向有？
A. 视觉导航（无标识）
B. 多传感器融合（激光 + 视觉 + 惯导）
C. 云端协同定位（多机共享地图）
D. 动态环境适应性（实时更新）
E. 红外导航（低成本）
海康 AGV 的绿色环保设计有？
A. 低能耗电机（效率≥90%）
B. 再生制动能量回收
C. 可回收材料（铝合金机身）
D. 太阳能辅助供电
E. 零排放（电动驱动）
未来 AGV 与人工智能的结合点有？
A. 自主决策（动态任务调整）
B. 异常检测（基于深度学习）
C. 路径预测（规避拥堵）
D. 语音控制（人机交互）
E. 情感识别
海康 AGV 的服务保障体系包括？
A. 2 年质保（含电池）
B. 7×24 小时技术支持
C. 全国 7 大备件库
D. 定期巡检（每季度）
E. 终身软件升级
四大文明古国中的，四大文明是下列选项中的哪四个（）？
A、埃及文明
B、印度文明
C、中国文明
D、希腊文明
E、美索不达米亚文明
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