刘

一、多选题

1、机器人是一种能（）的操作机。

A、自动控制B、可重复编程C、多功能D、多自由度

2、工业机器人的特点主要有（）。

A、拟人化B、独立性C、通用性D、智能性

3、工业机器人主要技术参数有（）。

A、自由度B、额定负载C、工作空间D、工作精度

4、工业机器人系统主要由机器人（）三部分组成。

A、机器人本体B、示教器C、控制器D、电源系统

5、当示教机器人运动时，如果发现危险情况，可以采取的措施有（）。

A、按下示教器上的急停按钮B、按下控制器面板上的急停按钮C、松开Deadman开关D、全按Deadman开关

6、一个物体的位姿包含（）。

A、位置B、姿态C、坐标原点

7、在（）情况下，按RESET键无法消除报警信息。

A、示教器上急停按钮锁定B、控制器面板上急停按钮锁定C、安全开关（Deadman）松开D、安全开关（Deadman）全按

8、常用的坐标系有（）。

A、世界坐标系B、关节坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系

9、动作指令类型有（）。

A、 J指令B、C指令 C、 L指令D、 A指令

10、下列格式中，正确代表定位类型的是（）。

A、 FINEB、 CNT0C、 CNT100D、 CNT150

11、下列格式中，代表速度的是（）。

A、 0.5secB、 CNT50C、 50%D、 200mm/sec

12、如果机器人要从P1点、到最终点P3，中间要求经过P2点，则定位类型正确的是（）。

A、FINEB、 CNT0C、 CNT50D、 CNT100

13、下列I／O信号属于专用信号的是（）。

A、 RIB、 AIC、 UID、 SO

14、下列I／O信号属于通用信号的是（）。

A、 RIB、 DIC、 AID、 GO

15、在对I／O信号分配时，可能会使用的功能键是（）。

A、 F1B、 F2C、 F3F1 B、 F2 C、 F3F1 B、 F2 C、 F3 D、 F4

16、下列信号中，可能接到DI上有（）。

A、按钮B、 PLC输入开关量C、指示灯D、通断状态信号

更多问卷复制此问卷