202503四级青少年机器人技术等级考试理论综合试卷[复制]
分数：100题数：30
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一、单选题(共20题，共80分)
1.2025年蛇年春晚，节目《秧BOT》机器人舞蹈表演节目点燃了全国观众的热情，请问参加节目表演的机器人是有哪家公司研发？（ ）
A.大疆
B.华为
C.优必选
D.宇树科技
2.有关Arduino C程序的loop()函数，下列说法正确的是？（ ）
A.loop()函数仅运行一次
B.loop()函数中可以放置初始化代码
C.loop()函数中的代码会循环执行
D.loop()函数可以缺失
3.Arduino UNO/Nano主控板的MCU工作频率是？（ ）
A.8MHz
B.16MHz
C.32MHz
D.64MHz
4.Arduino C语言中，十六进制数的前缀是？（ ）
A.0b
B.0x
C.0
D.无前缀
5.二进制数0b1010对应的十进制数是？（ ）
A.8
B.10
C.12
D.16
6.Arduino UNO/Nano主控板，analogRead(A0)函数返回值的范围是？（ ）
A.0 ~ 1
B.0 ~ 5
C.0 ~ 255
D.0 ~ 1023
7.小型面包板中间分割槽处于水平位置时，下列说法错误的是？（ ）
A.水平方向的孔洞相互不连通
B.垂直方向的孔洞相互连通
C.垂直方向处于分割槽两侧的孔洞分别相互连通
D.面包板连通的孔洞通过弹性金属带相连接
8.关于舵机，下列描述错误的是？（ ）
A.舵机是执行器
B.舵机的角度控制是闭环控制
C.舵机内部转动执行机构有减速齿轮组
D.舵机类库成员函数attach()的功能是控制舵机的旋转角度
9.HC-SR04超声波传感器，通过pulseIn()函数读取Echo引脚返回的电平信号，Echo引脚返回的信号类型是？（ ）
A.高电平信号
B.低电平信号
C.上升沿信号
D.下降沿信号
10.Arduino UNO/Nano主控板，板载LED连接的引脚是？（ ）
A.0
B.1
C.13
D.A0
11.Arduino UNO/Nano主控板，Arduino C语言中float类型变量占用的字节数是？（ ）
A.1
B.2
C.4
D.8
12.Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）
A.
B.
C.
D.
13.Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）
A.100
B.150
C.250
D.350
14.Arduino C语言，下列选项中符合变量命名规则的是？（ ）
A.int
B.3pin
C.led_pin
D.switch
15.Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）
A.1
B.4
C.10
D.18
16.Arduino UNO/Nano主控板，通过引脚3发送如下图所示的高电平触发信号，程序中红框A和B分别对应的程序是？（ ）
A.
B.
C.
D.
17.Arduino Nano主控板，通过电位器控制舵机转动角度，电位器连接到A0引脚，舵机连接到4引脚，下列选项中，可实现当电位器从一端旋转至另外一端时，舵机在45度至135度之间转动的程序是？（ ）
A.
B.
C.
D.
18.Arduino UNO/Nano主控板，按键开关输入电路原理图如下，下列选项中，关于按键引脚模式设置正确的是？（ ）
A.pinMode(7,INPUT);
B.pinMode(7,OUTPUT);
C.pinMode(7,INPUT_PULLUP);
D.pinMode(7,HIGH);
19.Arduino UNO/Nano主控板，读取超声波传感器的返回值，电路搭设和部分程序如下图所示，程序中A/B/C分别是？（ ）
A.5/4/HIGH
B.4/5/HIGH
C.5/4/LOW
D.4/5/LOW
20.Arduino Nano主控板，通过光敏电阻和LED灯模拟当前光照强度的变化。电路搭设及部分程序如下图所示，当光照强度逐渐增强时，LED的亮度随之逐渐增强，此时红框A对应的程序是？（ ）
A.
B.
C.
D.
二、多选题(共5题，共10分)
21.按键开关输入电路如下，下列说法正确的是？（ ）
A.该电路是上拉电阻电路
B.该电路是下拉电阻电路
C.当按键闭合时，引脚7输入低电平
D.当按键闭合时，引脚7输入高电平
22.下列选项中，采用闭环控制的有？（ ）
A.无人驾驶汽车行驶控制
B.无人机姿态控制
C.家庭日常照明控制
D.独轮车骑行平衡控制
23.Arduino UNO/Nano的引脚A2可以执行的功能有？（ ）
A.数字信号输入
B.数字信号输出
C.模拟信号输入
D.模拟信号输出
24.关于光敏电阻，描述正确的是？（ ）
A.光照越强，阻值越小
B.通常需要串联分压电阻
C.可用于检测环境光强度
D.光照越弱，阻值越大
25.下列选项所示表达式，运算结果为真的有？（ ）
A.!false
B.true || false
C.false && true
D.!(0 != 2)
三、判断题(共5题，共10分)
26.switch ... case语句属于循环结构。（ ）
正确
错误
27.Arduino C程序，setup()函数中的代码在程序运行时会循环执行。（ ）
正确
错误
28.Arduino UNO/Nano主控板，标识有“~”符号的引脚具有PWM输出功能。（ ）
正确
错误
29.光敏电阻的阻值变化与光照强度成反比。（ ）
正确
错误
30.马达驱动芯片TB6612可以同时驱动两个直流电机。（ ）
正确
错误
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