（三级）202506机器人技术等级考试理论综合试卷[复制]
分数:100 题数:30
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一、单选题(共20题，共80分)
1.控制装置中，将非电的物理量转化为电信号的器件是?（ ）
A.执行器
B.控制器
C.传感器
D.发生器
2.下列选项中，属于执行器的是?（ ）
A.按键
B.电位器
C.LED
D.红外接收模块
3.下列电路符号中，用于标识LED的是?（ ）
A.
B.
C.
D.
4.下列选项中，说法正确的是?（ ）
A.电路搭设完毕，直接通电运行，无需检查电路
B.电路搭设时，无需注意元器件的工作电压
C.电路搭设时，无需注意LED引脚的极性
D.电路搭设时，不可以带电插拔元器件
5.下图面包板所示的四个标注点中，与中间蓝色点连通的是?（ ）
A.A点
B.B点
C.C点
D.D点
6.下列选项中，用于表示电流单位的是?（ ）
A.I
B.U
C.R
D.A
7.下列选项中，一般用做传感器的是?（ ）
A.LED
B.舵机
C.蜂鸣器
D.按键
8.Arduino UNO/Nano主控板中，同时具有数字信号和模拟信号输出功能的引脚数量有?（ ）
A.0个
B.6个
C.14个
D.20个
9.Arduino UNO/Nano主控板，程序模块如下，程序中变量val值的范围是?（ ）
A.0/1
B.0/1023
C.0~255
D.0~1023
10.下列选项中，读取电位器模块的返回值，所对应的模块是?（ ）
A.
B.
C.
D.
11.流程图如下，与该流程图对应的程序模块是?（ ）
A.
B.
C.
D.
12.楼道灯一般通过光敏电阻传感器和声音传感器的返回值作为输入，控制灯的点亮和熄灭，下列选项中，通常用于表示两个传感器返回值之间逻辑关系的是?（ ）
A.
B.
C.
D.
13.程序模块如下，程序运行后，串口监视器输出的值是?（ ）
A.3
B.3.00
C.3.5
D.3.50
14.程序如下，该程序运行后串口监视器显示的结果是?（ ）
A.0
B.5
C.10
D.15
15.程序模块如下，程序运行后，串口监视器输出的结果是?（ ）
A.*
B.***
C.*******
D.**********
16.如图所示电路，当光照强度减小时，下列选项中，关于电路中U2说法正确的是?（ ）
A.增大
B.减小
C.不变
D.没有规律，不能确定
17.Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行所需要的时间是?（ ）
A.200毫秒
B.600毫秒
C.1200毫秒
D.1800毫秒
18.Arduino UNO/Nano主控板，电路原理图如下图所示，通过引脚5控制LED灯的状态，下列选项中，控制LED灯点亮的程序模块是?（ ）
A.
B.
C.
D.
19.Arduino UNO/Nano主控板，下图程序模块控制板载LED灯闪烁2次，程序中变量val的值是?（ ）
A.2
B.3
C.-2
D.-3
20.Arduino UNO/Nano主控板，通过电位器控制舵机的转动，程序如下，当电位器旋转时，舵机转动的角度范围是?（ ）
A.0~1023
B.100~1000
C.45~135
D.0~180
二、多选题
21.根据物体的导电性能差异，可以将物体划分为?（ ）
A.导体
B.绝缘体
C.半导体
D.超导体
22.下列选项中，表示元器件电源地（负极）的标识符有?（ ）
A.-
B.V
C.G
D.GND
23.电子电路中，根据时间和数值的连续性，将信号划分为?（ ）
A.数字信号
B.模拟信号
C.视频信号
D.音频信号
24.如图所示电路，I1和I2分别表示流经电阻R1和R2的电流，U1和U2分别表示电阻R1和R2两端的电压，U表示电源电压，I表示总的电流，下列选项中，正确的是?（ ）
A.U1=I1*R1
B.U2=I2*R2
C.U1=U2
D.U=U1+U2
25.下列选项中，属于循环结构的有?（ ）
A.
B.
C.
D.
三、判断题(共5题，共10分)
26.Arduino起源于意大利，以开源的方式进行推广。（ ）
正确
错误
27.我国家庭用电电压为220V。（ ）
正确
错误
28.并联电路中，各支路的电流相等。（ ）
正确
错误
29.Arduino UNO/Nano主控板的板载LED连接引脚是13引脚。（ ）
正确
错误
30.字节型变量可以保存小数。（ ）
正确
错误
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