《机器人系统建模与Matlab仿真》课程课前学情调查问卷

您好！欢迎参加《机器人系统建模与Matlab仿真》课程的课前学情调查。本问卷旨在了解您的专业背景、知识储备及学习期望，以便我们更好地调整课程内容和教学方式。问卷采用匿名方式进行，所有数据仅用于课程教学改进，感谢您的支持与配合！

第一部分：基本信息

1. 你所在的主修专业是

机械工程/机械电子工程自动化/控制科学与工程计算机科学/技术电子信息工程/电气工程其他

2. 你目前所在的年级是

大一大二大三大四研究生

第二部分：先修课程与知识基础

3. 请评估你对以下数学知识的掌握程度

微积分与微分方程

线性代数（矩阵运算、特征值）

拉普拉斯变换

矢量与空间几何

4. 请评估你对以下工程基础知识的掌握程度

大学物理（力学、运动学）

电路分析基础

理论力学（静力学、动力学）

5. 请评估你对以下编程与软件工具的掌握程度

MATLAB/Simulink

Python

C/C++

其他仿真软件 (如Adams, SolidWorks Simulation)

6. 你是否修读过或正在学习以下与本课程相关的课程

自动控制原理机器人学/机器人技术基础现代控制理论单片机/嵌入式系统动力学/机械振动均未系统学习过

第三部分：微专业学习动机与课程期望

7. 你选修机器人微专业的主要动机是

对机器人技术有浓厚兴趣，希望系统学习增强个人在就业/升学市场上的竞争力主修专业课程不足，希望补充相关知识获得微专业证书，丰富个人履历跟随同学/朋友一起学习其他

8. 对于《机器人系统建模与Matlab仿真》这门课，你最希望学到什么

掌握从物理系统抽象出数学模型的理论方法熟练使用MATLAB/Simulink等工具进行系统仿真能够独立完成一个简单机器人系统的建模与分析深入理解控制系统设计的底层原理将建模与仿真技能应用于我的项目或竞赛中通过课程获得一个有价值的项目经历

9. 你是否有过以下相关实践经历

参加过机器人相关竞赛（如RoboMaster, Robocon, 电赛等）参与过课程设计或个人项目（如制作小车、机械臂等）在实验室参与过科研项目使用过仿真软件完成过作业或项目几乎没有相关实践经历

10. 在学习本课程时，你预计自己可能会遇到的最大挑战是什么

数学基础（如微分方程、线性代数）较为薄弱编程能力（如MATLAB/Python）不足对物理系统（电学、力学）的理解不够深入不熟悉仿真软件的操作课程任务重，时间安排紧张其他

11. 你对本课程有什么具体的期望或建议吗

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