202412机器人二级理论
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1. 关于皮带传动的特点，下列说法正确的是？（）
A.传动比可以精确计算
B.适合近距离传动
C.传动不够精确容易打滑
D.只有皮带平行传动一种安装方式
2. 如图，小朋友从滑梯上下滑时受到的力不包括？（）
A.支持力
B.重力
C.弹力
D.摩擦力
3. 如图，这是指南车模型，它的作用是？（）
A.运送军粮
B.指示方向
C.观测天文
D.计量车的行驶里程
4. 关于机械能，下列说法正确的是？（）
A.机械能只包括动能
B.机械能只包括势能
C.机械能包括内能
D.机械能包括动能和势能
5.如图，下列哪个选项是单动式棘轮机构？（）
A.a
B.b
C.c
D.d
6.如图，关于该机构说法错误的是？（）
A.a左右摇摆
B.b起连接作用
C.c做回转运动
D.d是基座
7. 关于重力说法错误的是？（）
A.重力与物体的质量有关
B.重力的方向是垂直于地面竖直向上的
C.同样条件下一个西瓜的重力比一个芝麻要大
D.重力大小与重力加速度有关
8. 一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是200rpm，则此机器小车？（）
A.向左前方转向
B.向右前方转向
C.原地左转
D.原地不动
9. 如图，该机构中主动摆杆是指？（）
A. a
B. b
C. c
D. d
10. 机器人的三大部分不包括？（）
A.机械部分
B.传感部分
C.控制部分
D.语言部分
11. 第三代机器人是？（）
A.示教再现型机器人
B.感知型机器人
C.智能机器人
D.传统机器人
12. 凸轮按照形状分类不包括？（）
A.圆柱凸轮
B.盘形凸轮
C.移动凸轮
D.方形凸轮
13. 如图，下列哪个是移动凸轮机构？（）
A.a
B.b
C.c
D.d
14. 曲柄摇杆中摇杆做什么动作？（）
A.来回摇摆
B.回转运动
C.静止不动
D.沿着轨道来回滑动
15. 以下零部件不属于典型的棘轮机构组成部分的是？（）
A.止回摆杆
B.止回棘爪
C.棘轮
D.主动棘爪
16. 如图，下列哪个选项未采用连杆机构？（）
A.a
B.b
C.c
D.d
17. 如图，关于该机构，下列说法正确的是？（）
A.这是摩擦式棘轮机构
B.这是齿式棘轮机构
C.这是外啮合棘轮机构
D.这是凸轮机构
18. 如图，关于该机构，下列说法正确的是？（）
A.这是棘轮机构
B.这是不完全齿轮机构
C.这是槽轮机构
D.红色的是主动件
19. 中国家用电器的通用电压为？（）
A.1.5V
B.36V
C.1000v
D.220V
20. 如图，采用了滚子从动件的是？（）
A.a
B.b
C.c
D.d
21. 关于棘轮机构中的棘爪说法错误的是？（）
A.主动棘爪推动棘轮运动
B.止回棘爪起止回棘轮的作用
C.一个棘轮机构中一定存在止回棘爪
D.一个棘轮机构中可以存在多个主动棘爪
22. 如图，关于该装置，下列说法正确的是？（）
A.这是皮带平行传动装置
B.这是链传动装置
C.这是平行啮合的齿轮
D.这是皮带交叉传动装置
23. 凸轮机构中从动件的运动规律取决于？（）
A.凸轮的颜色
B.从动件的长度
C.凸轮的轮廓曲线
D.基座的大小
24. 如图，这是曲柄滑块机构，其中滑块做什么动作？（C ）
A.回转运动
B.无规律动作
C.在既定的轨道上滑动
D.左右摇摆
25. 如图，关于该机构，下列说法正确的是？（）
A.采用了滚子从动件
B.采用了直动型从动件
C.采用了摆动型从动件
D.采用了平底从动件
26. 如图，往两张纸中间吹气，下列说法正确的是？（C）
B.两张纸不动
C.两张纸靠近
D.两张纸会同方向摆动
A.两张纸会远离
27. 如图，下列哪个是槽轮机构？（）
A.a
B.b
C.c
D.d
28. 关于自行车，下列说法正确的是？（）
A.采用了链传动
B.大链轮和小链轮的转动方向相反
C.大链轮和小链轮的转速相等
D.小链轮是主动轮，大链轮是从动轮
29. 关于齿轮说法错误的是？（）
A.两齿轮可以平行啮合
B.两齿轮可以垂直啮合
C.两齿轮平行啮合时两轮旋转方向相同
D.两齿轮垂直啮合时两个轮旋转中心轴相互垂直
30. 如图，挖掘机的机械臂应用了下列哪个机构？（）
A.连杆机构
B.棘轮机构
C.不完全齿轮机构
D.凸轮机构
二、多选题(共5题，共20分)
31. 物体表面流体速度越快物体受到的压强越小，下列说法正确的两项是？（ ）
A.火车站台的黄线禁止越过是因为火车进站时气流速度快，站台上的乘客靠近会感到有“吸力”，容易发生危险
B.火车站台的黄线禁止越过是因为火车进站时气流速度慢，站台上的乘客靠近会感到有“吸力”，容易发生危险
C.飞机机翼上下曲线弧度不同，是为了调整上下气流的速度
D.飞机机翼上下曲线弧度不同，是为了美观
32. 以下装置涉及的轮状零件旋转方向相同的两个选项为？（ ）
A.皮带平行传动
B.皮带交叉传动
C.齿轮平行啮合
D.链传动
33. 静摩擦力产生的条件包括哪两项？（ ）
A.两个物体相互接触
B.两个物体不接触
C.两个物体有相对运动
D.两个物体有相对运动趋势，但未发生相对运动
34. 如图，下列哪两个选项是正确的？（ ）
A.这是凸轮机构
B.这是不完全齿轮机构
C.a是主动件
D.b是主动件
35. 如图，下列哪三项设计的目的是增大摩擦力？（ ）
A.a
B.b
C.c
D.d
三、判断题(共10题，共20分)
36. “恐怖谷理论”简单来说是指机器人太过与人相似会让人产生恐惧心理。（）
A:正确
B:错误
37. 电动机是用来把电能转化为内能的装置。（）
A:正确
B:错误
38. 链传动的传动比无法计算。（）
A:正确
B:错误
39. 链传动装置要求在同一平面内安装传动链和链轮。（）
A:正确
B:错误
40. 所有机器人都可以用汉语与人交流。（）
A:正确
B:错误
41. 任何机械都不可以省功。（）
A:正确
B:错误
42. 齿轮传动可以通过齿轮的齿数计算传动比。（）
A:正确
B:错误
43. 能量之间可以相互转化。（）
A:正确
B:错误
44. 为了实现机械自转的同时绕一个旋转中心公转可以采用“行星齿轮”。（）
A:正确
B:错误
45. 链传动比齿轮传动更适合近距离传动。（）
A:正确
B:错误
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