《工业机器人运动指令MoveJ，MoveL》学习效果评价表\n
一、理论理解 (30分)
1. 能否清晰阐述MoveJ（关节运动）与MoveL（直线运动）的根本区别（运动空间、路径规划）。是否理解两种指令在“速度”参数定义上的不同（关节速度 vs. 线速度）
A(26-30): 概念清晰，能自主对比并举例说明
B(21-25): 理解正确，对比描述完整
C(16-20): 基本理解，但描述不完整或有误
D(0-15): 概念混淆，理解存在根本错误
2. 能否根据任务要求（如快速定位、直线焊接、避障）正确选择首选运动指令并说明理由
A: 选择精准，理由充分且符合效率与安全原则
B: 选择正确，理由描述基本合理
C: 选择基本正确，但理由不充分
D: 选择错误，或无法给出理由
二、实践操作 (30分)
3. 能否安全、规范地手动操作机器人并准确记录目标点。是否掌握查看与微调点位坐标（关节/直角坐标）的方法
A(26-30): 操作熟练规范，点位记录精确高效
B(21-25): 操作规范，能完成点位记录
C(16-20): 操作生疏，需指导才能完成
D(0-15): 操作不规范，无法独立完成
4. 能否在仿真或实体机器人上运行程序，并观察、描述实际运动轨迹是否符合预期（如MoveL是否为直线）
A: 能主动验证并准确描述轨迹特征
B: 能按要求验证并描述结果
C: 验证操作不熟练，描述不清
D: 无法完成验证
三、编程应用 (30分)
5. 能否独立、正确地编写包含MoveJ和MoveL指令的完整程序。程序结构是否清晰，注释是否完整
A(26-30): 程序结构优秀，指令与参数使用精准，注释详尽
B(21-25): 程序正确，结构清晰，有基本注释
C(16-20): 程序基本功能实现，但结构或注释不佳
D(0-15): 程序存在关键错误，无法运行
6. 在综合任务中，是否具有通过调整指令类型、顺序或参数来优化路径效率的意识或尝试
A: 有明确的优化策略并能有效实施，效果显著
B: 有优化意识并能进行简单尝试
C: 仅完成基本功能，无优化意识
D: 未完成基本功能
四、安全与规范 (10分)
7. 是否始终遵循安全操作规程（如手动低速、确认点位）。能否识别MoveJ路径不可预测带来的碰撞风险，并知晓基本规避方法
A(9-10): 安全意识强，操作模范，能预判并规避风险
B(7-8): 遵守安全规范，了解主要风险
C(6): 需提醒才能遵守安全规范
D(0-5): 存在安全隐患或违规操作
8. 面对程序报警或异常（如奇异点、超限），能否进行初步排查与处理
A: 能独立分析常见报警原因并解决
B: 在指导下能排查并解决问题
C: 仅能识别报警，无法独立处理
D: 对报警无反应或处理方式错误
9. 建议
10. 自评结果
优秀（≥85）：理论扎实，操作熟练，能灵活优化，安全意识强。
良好（70-84）：理解正确，能完成任务，遵守规范，但优化能力待提升。
合格（60-69）：基本掌握，能在指导下完成核心任务。
待改进（＜60）：在理论、操作或安全任一关键领域存在明显不足
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