2/3D基础规则培训考试2.0
试卷共100分,两大部分,共20个单选题,每题5分。其中1-10题为2D单选题、11-20题为3D单选题,答题时间为90分钟,此次考试为闭卷独立考试,答题过程中禁止相互讨论。
1. 您的姓名:
2. 下列图片中哪一个属于车尾类别:
A
B
C
D
3. 目前无需标注的场景有:
A.自车车道行驶的两轮车。
B.对向车道行驶的suv。
C.路边上的隔离柱。
D.天桥上的人和车。
4. 关于2D边框绘制的要求,下列哪一项为错误的选项:
A.机动车需要将后视镜标注在内。
B.二轮车、三轮车需要将后视镜/外卖箱/车上绑的伞需要整体标注在框内。
C.机动车的车顶行李架,行李箱不需要标注。
D.行人撑着伞,伞需要标注在框内。
5. 行人推非机动车的关联关系,下列关联关系正确是:
A.人关联车。
B.车关联人。
C.人和车不做关联。
D.人和车框一起。
6. 关于判断2D截断程度,以下哪种截断程度是正确的判断标准:
A. 无截断(截断比例 ≤ 20%)
B. 无截断(截断比例 ≤ 10%)
C. 部分截断(10%≤截断比例<50%)
D.严重截断(50%≤截断比例 ≤ 100%)
7. 关于判断2D遮挡程度,以下哪种遮挡程度是错误的判断标准:
A.无遮挡(遮挡比例 < 10%)
B.部分遮挡(10%≤遮挡比例 < 50%)
C.严重遮挡(50%≤遮挡比例 < 100%)
D.完全遮挡(遮挡比例>90%)
8. 下列哪一种车辆属于MPV:
A
B
C
D
9. 关于置信度的描述,下列描述错误的是:
A.置信度高:目标非常清晰,能够准确确定目标边界。
B.置信度低:目标很明显,可以一眼判断目标类别,目标边界与背景融合度较高。
C.置信度中:目标比较模糊,轮廓不清晰,目标边缘与背景略有融合,不易确定目标边界。
D.遮挡和截断属性是独立的,是否截断并不影响对置信度的判断。
10. 2D框经常会存在压框问题,以下说法正确的是:
A.正常框不可以包含忽略框。
B.目标可见低于10%或无法判断其类别时,直接不标。
C.忽略框不可以将某个正常框完全覆盖。
D.正常框和忽略框相互可以随意覆盖。
11. 以下哪种车型是SUV
A
B
C
D
12. 关于3D边界框绘制,下列说法错误的是:
A.越野或SUV后备箱上的轮胎、拖车钩不需要包含在框内。
B.机动车车顶行李架、行李箱、后视镜不需要包含在框内。
C. 出租车、救护车、消防车等顶部车灯不需要包含在框内。
D.车辆如果是滑轨车门,车门打开时,车门需要额外标注。
13. 关于物体方向,下列说法错误的是:
A.静止车辆:边界框的朝向应与车辆实际车头朝向一致。
B.静止的行人:边界框无朝向要求。
C.运动车辆:边界框的朝向应与车辆实际行驶或运动方向一致。
D.路边的水马:朝向首先需要垂直于长边,然后指向自车车道。
14. 关于行人边界框绘制的要求,下列正确的是:
A.行人处于特殊姿态(如跳跃、大幅度挥手),边界框不需覆盖其动作延展范围,仅需要框柱主体部分。
B.边界框的朝向目前无方向要求,仅边框需要紧贴行人。
C.边界框应紧密贴合行人身体轮廓,包含头部、躯干。
D.轮椅和人视为整体进行标注,且标注为障碍物。
15. 关于3D标注有些特殊情况,下列说法错误的是:
A.拖挂卡车在发生转弯导致其车身和车头方向不一致时,需要分开两个框标注。主ID一致。
B.有人骑行的车辆处于倒地、翻车等特殊状态,仍按照实际形态标注边界框。
C.骑行者下车推行,此时应将骑行者和车辆分开标注,骑行者标注为行人,非机动车按正常车辆标注。
D.有人骑行的车辆,骑行者手上有打伞,需要标注骑行者(人+车),伞也需要标注。
16. 下列图片中,属于其他障碍物的是:
A
B
C
D
17. 3D也会存在压框问题,下列说法正确的是
A.人推二轮车不允许压框。
B.人上下车不允许压框。
C. 机动车不允许压框。
D.人手拉手不允许压框。
18. 关于车辆的压线属性,下列错误的是:
A.被硬隔离隔开的目标无需标注其压线属性。
B.自车附近没有车道线 ,前方有车道线区域的车压线属性给未知。
C.车道线时隐时现,压线属性正常赋值即可。
D.若自车车道的相邻车道存在压线车辆,但压线情况非自车车道左右的车道线,压线属性选是。
19. 3D中,下列不需要关联属性的是:
A.两个并肩同行的路人。
B.正在转弯的卡车。
C.行人站在车的同一侧推车。
D.打开的车门和车。
20. 下列关于3D框脑补规则,说法正确的是:
A.对于小车整包没有一帧扫全车尾,但能扫出后轮的情况,可以接受脑补距离后轮两个轮胎左右的车尾空隙。
B.对于部分被遮挡或截断的目标物体直接按照点云可见部分标注,不需要脑补其他部分。
C.对于部分被遮挡或截断的目标物体尽可能脑补,完整地标注出目标物体的边界框。
D.3D框脑补需要脑补到画布外。
21. 关于3D置信度,下列可以参考的鱼眼视角有:
A.前视鱼眼
B.左视鱼眼
C.右视鱼眼
D. 后视鱼眼
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