《六自由度关节臂机器人设计》课程质量分析问卷调查

1. 学号
2. 《六自由度关节臂机器人设计》课程有几个课程目标？
3. 本课程的课程目标是“掌握六自由度关节臂机器人的结构组成、运动学分析与设计方法，并能完成简单关节臂的结构设计或运动控制实验”。支撑的毕业要求指标点是：
4. 你觉得这门课的实验内容（如建模、控制编程、实物调试等）有趣吗？
5. 实验用的设备/软件（如机器人模型、仿真软件、控制器等）好用吗？
6. 做实验时，自己动手操作、编程、调试的机会多吗？
7. 小组合作完成机器人设计/调试任务时，和同学配合顺利吗？
8. 学完后，你能说出六自由度关节臂的基本结构组成（如关节类型、连杆、驱动方式）吗？
9. 学完后，你能独立完成一个简单的六自由度关节臂模块设计/调试吗？
10. 学完后，你能独立完成一个简单关节臂的设计及运动控制实验（如建模、运动仿真）吗？
11. 本课程教学活动中，你认为哪些教学活动能明显提高你对该课程的学习兴趣？哪些环节有待提升，请提出改进意见或建议（答案至少10个字），谢谢！
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