机器人视觉技术考试

请根据机器人视觉技术知识作答以下题目。题目包括判断题、单选题、多选题、填空题和简答题，请仔细阅读题目并选择或填写正确答案。
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判断题
3. 目前，机器视觉技术已广泛应用于工业、农业、国防、交通、医疗、金融、体育、娱乐等各行各业。
4. 机器视觉技术是计算机学科发展的一个重要分支。
5. 机器视觉的硬件构成包括光源、镜头、相机、图像采集卡、计算机等。
6. 相机标定可以把像素单位转换为毫米等实际长度单位。
7. 目前，机器视觉系统的光源大多选用卤素灯。
8. 康耐视In-Sight软件必须连接真实相机才能进行调试。
9. 鱼眼镜头可获得极为夸张的透视感，价格昂贵，原为天文摄影而设计。
10. 特征的选择与提取是模式识别中重要而困难的一个环节，应该从原始特征中挑选出一些最有代表性，分类性能最好的特征。
11. 视觉标定只适用于彩色图像，灰度图无法标定。
12. 背光照明常用于突出不透明工件的外形轮廓。
13. 在工作距离不变时，镜头焦距越大，视场角通常越大。
14. CMOS工业相机在任何场景下都必然比CCD更差。
15. 图像过曝会导致细节丢失，可能降低定位或识别准确率。
16. 在视场不变时，分辨率越高，单个像素对应的实际尺寸通常越小。
17. 远心镜头可有效减少透视畸变，适用于高精度尺寸测量场景。
18. 图像二值化处理的核心是将图像转换为彩色图像，便于特征提取。
19. PLC与机器视觉系统集成时，可通过I/O信号实现检测结果的实时反馈。
20. 机器视觉系统中，蓝色光源适用于所有材质工件的缺陷检测。
21. 图像滤波处理的主要目的是去除图像噪声，提升图像质量。
22. CCD工业相机的功耗通常低于CMOS工业相机。
23. 机器视觉系统的实时性主要取决于相机帧率、图像处理算法效率等因素。
24. 模板匹配的准确率与模板的大小无关，仅取决于模板的清晰度。
25. 镜头的光圈数值越大，景深越大，进入相机的光通量越少。
26. 工业相机的帧率是指相机在单位时间内能够拍摄的图像尺寸，单位为像素/秒。
单选题
27. 光源与相机同轴且位于被测物体的背面，此时光源的照射方式称为照射，这种方式可以用来突出不透明物体的外形轮廓。
28. 失真也称畸变，镜头畸变的类型包括桶形畸变和。
29. 镜头焦距变大时，在工作距离不变的情况下，视场角通常会。
30. 康耐视相机软件In-sight有两种编程模式，分别是easybuilder和。
31. 康奈视In-Sight Explorer软件使用电子表格编程方式，要修改图像设置需双击单元格。
32. 图形中的每一个像素与两个因素关联，即位置和。
33. 分辨率为1600×1200的相机，每帧图像的像素总数约为。
34. PatMax工具的核心用途是。
35. 机器视觉系统中，图像采集卡的核心作用是。
36. 以下哪种镜头适用于高精度尺寸测量，可减少透视畸变影响？
37. 图像二值化处理中，选择合适的阈值时，若阈值过高会导致。
38. 机器视觉系统中，常用于检测透明工件缺陷的光源类型是。
39. 工业相机的帧率单位是。
40. 图像形态学操作中，“膨胀”的核心作用是。
41. 康耐视In-Sight软件中，若要检测工件表面的微小划痕缺陷，应优先选择工具。
42. 机器视觉标定过程中，若使用棋盘格标定板，标定的核心目的是。
43. 镜头焦距与景深的关系是。
44. 以下哪种相机接口传输速率快，适用于高分辨率、高帧率图像传输？
多选题
45. 以下哪些情况会影响机器视觉系统的识别准确性？
46. 工业相机的主要参数包括哪些。
47. 相机接口分为模拟接口和数字接口，数字接口为目前主流的技术，常用的数字接口包括。
48. 机器视觉的光源颜色有白色、蓝色、红色、绿色等。RGB是工业中的一种颜色标准，RGB具体指以下哪些颜色？
49. 图像灰度处理的常用方法主要包括。
50. 常见的镜头接口类型包括。
51. 常见的图像预处理操作包括。
52. 以下属于图像增强常用方法的有。
53. 镜头的核心参数包括。
54. 选择机器视觉光源时，需要考虑的因素包括。
55. 机器视觉系统的软件组成通常包括。
56. 以下属于相机标定常用方法的有。
57. 模板匹配的核心参数包括。
58. 工业相机按输出信号类型可分为。
59. 机器视觉检测系统的误差来源主要包括。
60. 以下属于形态学图像处理操作的有。
61. 机器视觉在电子制造行业的典型应用包括。
填空题
62. 工业相机镜头按视场角大小分类，可分为标准镜头、___镜头、___镜头、远心镜头等。
63. 失真也称畸变，镜头畸变的类型包括___和___。
64. 镜头的接口尺寸是有国际标准的，共有三种接口类型，包括C型、___型和___型。
65. 按照芯片类型分类，工业相机可分为___相机和___相机。
66. InsightExplorer软件连接康耐视相机后，可以根据需要选择最适合的相机触发方式，包括___触发、连续触发、外部触发、___触发和网络触发。
67. 二值图像中的像素值只有___和___。
68. 康耐视相机软件In-sight有两种编程模式，分别是___和___。
69. 镜头的光圈数值越小，进入相机的光通量越___。
70. 图像预处理的核心目的是去除___、增强___，为后续检测提供高质量图像。
71. 远心镜头按入射光线方向可分为___远心镜头和___远心镜头。
72. 相机标定的核心是获取相机的___参数和___参数，建立像素与物理单位的映射关系。
73. 机器视觉系统中常用的光源类型包括___光源、___光源和红外光源等。
74. 图像二值化的阈值选择方法包括___阈值法和___阈值法。
75. 工业相机的帧率是指单位时间内拍摄的___，单位为___。
76. 康耐视In-Sight软件中，PatMax工具的匹配精度可通过调整___和___参数优化。
77. 机器视觉系统的硬件组成除光源、相机、镜头外，还包括___和___。
78. 镜头的景深是指镜头能够清晰成像的___范围，景深越大，清晰成像的距离范围越___。
79. 图像滤波的常用类型包括___滤波、___滤波和高斯滤波等。
简答题
80. 简述我国机器视觉的发展趋势，请列举不少于两种机器视觉在工业中应用案例。
81. 简述在机器视觉系统中，光源的作用有哪些。
82. 请简述康耐视In-Sight Explorer软件中PatMax图案工具的作用？
83. 简述“分辨率、视场、像素精度”三者之间的关系？
84. 请简述在In-Sight Explorer中完成一个视觉检测项目的基本流程。
85. 简述模式识别在生活中的应用。
86. 简述机器视觉系统标定的常用方法及步骤。
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