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 (单选题)标准IO板卡总线端子上，剪断第8、10、11针脚产生的地址为(  )。
 (单选题)机器人的(    )是指单关节速度。
 (单选题)手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和(    )工件。
 (单选题)ABB IRB120机器人用的电机是(    )。
 (单选题)当一个或者多个指令重复多次时,可使用FOR指令，FOR指令是(    )指令。
 (单选题)使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器，夹爪不能正常抓起工件时，无需对(    )进行检修。
 (单选题)数据类型BOOL在程序中所代表的类型为(  )。
 (单选题)工业机器人的手臂按运动形式区分，不包括下列(  )。
 (单选题)ABB提供的标准IO板卡一般为(  )类型。
 (单选题)程序 reg1:=14 DIV 4  所得到的reg1的值为(  )。
 (单选题)机器人的(    )是机器人末端的最大速度。
 (单选题)当在机器人程序中设定一个时钟，以下哪个时间最靠近最大计时容量(  )。
 (单选题)RFID系统中的标签(Tag)由(  )及芯片组成，每个标签具有唯一的电子编码。
 (单选题)在PLC 编程中，最常用的编程语言是(   )。
 (单选题)工件坐标系中的用户框架是相对于(    )创建的。
 (单选题)射频识别技术是一项利用(  )通过空间耦合(交变磁场或电磁场)实现无接触信息传递并通过所传递的信息达到识别目的的技术。
 (单选题)现有一条圆弧指令“MoveC P1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P2指的是(    )。
 (单选题)选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、(    )、检测距离等各项指标的要求。
 (单选题)用来表征机器人重复定位其手部到达同一目标位置的能力的参数是( )。
 (单选题)定义Speeddata  S1:=[1000,30,200,15],其中30指的是(    )。
 (单选题)伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和(    )。
 (单选题)对机器人进行编程时，是在(    )下创建目标和路径。
 (单选题)力传感器通常不会安装在工业机器人的哪个位置(  )。
 (单选题)机器人调试过程中，一般将其置于(    )状态。
 (单选题)机器人控制系统恢复出厂设置，需执行(    )。
 (单选题)试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以(  )。
 (单选题)以关节移动，并在拐弯处设置数字输出的指令是(  )。
 (单选题)重定位操作，一般参考哪种类型的坐标系?(    )
 (单选题)ABB机器人标配的工业总线为(    )。
 (单选题)以下哪个指令一般会用在机器人初始化子程序中(  )。
 (单选题)机器人示教点的数据类型是(    )。
 (单选题)在工件所在的平面上只需要定义(   )个点，就可以建立工件坐标系。
 (单选题)现有一条圆弧指令“MoveC P1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P1指的是(    )。
 (单选题)标准IO模块所提供的数字量电压为(  )。
 (单选题)Z100指机器人TCP在规定路径上，(  )，使机器人动作圆滑、流畅。
 (单选题)定义Speeddata  S1:=[1000,30,200,15],其中30指的是(  )。
 (单选题)机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为24V，而伺服电机侧的抱闸电压为0V，则故障原因为(    )。
 (单选题)试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以(    )。
 (单选题)机器人的精度主要依存于(  )、控制算法误差与分辨率系统误差。(   )
 (单选题)创建信号组输出go1，地址占用2、4、5、7，则地址正确写法为(  )。
 (单选题)(  )是指机器人的指、肢和关节等在运动中所受力的感知。
 (单选题)在(  )，采用谐波传动减速器更显示出其优越性。
 (单选题)工作范围是指机器人(     )或手腕中心所能到达的点的集合。(     )
 (单选题)对NUM进行加1的操作，下列表达式正确的是(  )。
 (单选题)为确保安全，用示教盒手动操作机器人时,机器人的最高速度限制为(    )。
 (单选题)工业机器人的位姿用(   )描述。
 (单选题)机器人系统时间在(    )菜单中可以设置。
 (单选题)机器人外部传感器不包括( )传感器。(   )
 (单选题)安全门停止一般常用那种保护机制(   )。
 (单选题)工业机器人常用的行走机座是(  )
 (单选题)在RobotStudio软件中，要使机器人吸盘工具自动检测到吸取的工件，需要添加(    )组件。
 (单选题)RFID系统中的标签(Tag)由(    )及芯片组成，每个标签具有唯一的电子编码。
 (单选题)谐波减速器的结构不包括(   )
 (单选题)紧急事件的及时响应，一般使用什么类型的例行程序(  )。
 (单选题)机器人控制系统恢复出厂设置，需执行(  )。
 (单选题)为确保安全, 用示教盒手动操作机器人时, 机器人的最高速度限制为(    )。
 (单选题)如果用3个IO数字信号组成一个组输出，那么此输出最大可发送的数值为(  )。
 (单选题)机器人自动模式下，(    )可以正确控制电机上电。
 (单选题)当代机器人大军中最主要的机器人为(   )。
 (单选题)若创建一个数据，只需被该数据所在的程序模块所调用，则其范围需要设为(  )。
 (单选题)在一般焊接应用中，机器人常使用(  )类型的标准IO板卡。
 (单选题)通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(    ),可提高工作效率。
 (单选题)机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动， 下列运动不属于直线运动的是( )。
 (单选题)示教盒操作机器人时，(    )模式下无法通过使能按键获得使能。
 (单选题)工业机器人的手臂按结构形式区分，不包括下列(  )。
 (单选题)指令ACTUNIT一般用在什么场景中(  )。
 (单选题)调用例行程序R1的正确写法是(  )。
 (单选题)光电开关的接收器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生(    )。
 (单选题)机器人每次能回到它的各自轴零点，靠的是(    )装置。
 (单选题)机器人程序中，中断程序一般是以(  )字符来定义的。

129. (单选题)

对机器人进行编程时，是在( )下创建目标和路径

三点法创建工件坐标系，其原点位于( )
Offs偏移指令参考的坐标系是( )。
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