2024年3月全国青少年机器人二级等级考试试卷
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一、单选题(共30题，共60分)
1. 一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器小车?（）
A. 原地右转
B. 向右前方转向
C. 原地左转
D. 原地不动
2. 以下装置容易出现打滑现象的是?（）
A. 皮带传动装置
B. 链传动装置
C. 齿轮传动装置
D. 蜗轮蜗杆机构
3. 如图，该机构中棘轮是指?（）
A. a
B. b
C. c
D. d
4. 如图，关于飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是?（）
A. 机翼上侧所受的气压为0
B. 机翼上侧气流速度比下侧慢
C. 机翼上侧曲线弧度小于下侧
D. 机翼上侧所受的气压小于下侧
5. 如图，下图中哪个是皮带交叉传动?（）
A. a
B. b
C. c
D. d
6. 如图，下列哪个是工业机器人?（）
A. a
B. b
C. c
D. d
7. 如图，下列物品的特殊设计为了减小摩擦的是?（）
A. a
B. b
C. c
D. d
8. 凸轮从动件的运动规律是由什么决定的?（）
A. 凸轮的颜色
B. 凸轮的大小
C. 凸轮的轮廓曲线
D. 凸轮旋转的周期
9. 中国家用电器一般电压约为?（）
A. 1.5V
B. 1000v
C. 36V
D. 220V
10. 如图，曲柄滑块机构中哪个部分做回转运动?（）
A. a
B. b
C. c
D. d
11. 关于力的方向，下列说法正确的是?（）
A. 重力的方向不能确定
B. 重力是垂直于水平面竖直向上的
C. 重力是垂直于水平面竖直向下的
D. 重力是平行于水平面的
12. 如图，下列哪个选项是摩擦式棘轮机构?（）
A. a
B. b
C. c
D. d
13. 如图，采用了圆柱凸轮的是?（）
A. a
B. b
C. c
D. d
14. 如图，这是记里鼓车模型，它的作用是?（）
A. 计量车的行驶里程
B. 击鼓娱乐
C. 运送军用物资
D. 计时
15. 关于齿轮平行啮合，下列说法正确的是?（）
A. 两轮转向相同
B. 两轮转向相反
C. 无法计算传动比
D. 容易出现打滑
16. 如图，采用了摆动型从动件的是?（）
A. a
B. b
C. c
D. d
17. 第三代机器人是?（）
A. 示教再现机器人
B. 感知机器人
C. 智能机器人
D. 服务机器人
18. 在双摇杆机构中摇杆做什么动作?（）
A. 沿着轨道来回滑动
B. 回转运动
C. 静止不动
D. 左右摇摆
19. 如图，下列说法正确的是?（）
A. 这是齿轮平行啮合
B. 这是链传动
C. 这是皮带传动
D. 这是齿轮垂直啮合
20. 如图，关于该机构，下列说法正确的是?（）
A. 这是棘轮机构
B. 这是槽轮机构
C. 这是凸轮机构
D. 采用了几何锁合方式
21. 如图，关于该机构，下列说法正确的是?（）
A. 这是凸轮机构
B. a是主动件
C. 这是棘轮机构
D. 这是不完全齿轮机构
22. 如图，小朋友滑滑梯的过程中，下列哪个不是他受到的力?（）
A. 弹力
B. 摩擦力
C. 重力
D. 支持力
23. 如图，下列凸轮机构使用了平底从动件的是?（）
A. a
B. b
C. c
D. d
24. 挖掘机的机械臂采用了哪种机构?（）
A. 连杆机构
B. 棘轮机构
C. 槽轮机构
D. 凸轮机构
25. 下列常见物品重力最大的是?（）
A. 一块橡皮
B. 一把尺子
C. 一个笔记本
D. 一张桌子
26. 如图，该机构中回转体做什么动作?（）
A. 上下直动
B. 回转运动
C. 在既定的轨道上滑动
D. 摇摆运动
27. 关于能量说法错误的是?（）
A. 机械能包括动能和势能
B. 动能可以转化为势能
C. 势能可以转化为动能
D. 机械能不能转化为电能
28. 如图，关于该机构，下列说法正确的是?（）
A. b是主动件
B. 这是棘轮机构
C. 这是凸轮机构
D. 这是连杆机构
29. 典型棘轮机构不包括?（）
A. 主动摆杆
B. 主动棘爪
C. 棘轮
D. 止回摆杆
30. 下列机构不属于间歇运动机构的是?（）
A. 全齿轮啮合机构
B. 槽轮机构
C. 不完全齿轮啮合机构
D. 凸轮机构
二、多选题(共5题，共20分)
31. 下列传动方式，轮的旋转方向相同的两项是?（）
A. 齿轮平行啮合
B. 链传动
C. 皮带平行传动
D. 皮带交叉传动
32. 下列能增大摩擦力的选项有哪些?（）
A. 在轮胎上制造花纹
B. 路面结冰时在路面上撒些砂石
C. 拧不开瓶盖垫一个毛巾再拧
D. 使用健身器材时在手上涂抹防滑粉
33. 下列哪些机构含有曲柄?（）
A. 曲柄摇杆机构
B. 双摇杆机构
C. 双曲柄机构
D. 反向双曲柄机构
34. 如图，关于该棘轮机构说法正确的两项是?（）
A. 这是外啮合棘轮机构
B. 这是内啮合棘轮机构
C. 这是摩擦式棘轮机构
D. 这是齿式棘轮机构
35. 静摩擦力的产生条件包括哪两项?（）
A. 两物体之间相互接触
B. 两物体之间不能接触
C. 两物体有相对运动趋势
D. 两物体正在发生相对运动
三、判断题(共10题，共20分)
36. 皮带传动只有皮带平行传动一种方式。
对
错
37. 有的机械可以省功。
对
错
38. 机器人一定有颜色亮丽的金属外形。
对
错
39. 链传动可以在不同平面内安装传动链和链轮。
对
错
40. 鞋底的花纹是为了增大鞋子与地面的摩擦力。
对
错
41. 电动机用于把动能转化为势能。
对
错
42. 机器人三原则规定机器人可以伤害人类。
对
错
43. “行星齿轮”能够实现机器自转的同时绕一个旋转中心公转。
对
错
44. 皮带传动两轮转向一定是相反的。
对
错
45. 齿轮传动更适合远距离传动。
对
错
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