202506机器人理论（三级）
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单选题(共20题，共80分)
1. 控制装置中，将非电的物理量转化为电信号的器件是？（ ）
A. 执行器
B. 控制器
C. 传感器
D. 发生器
2. 下列选项中，属于执行器的是？（ ）
A. 按键
B. 电位器
C. LED
D. 红外接收模块
3. 下列电路符号中，用于标识LED的是？（ ）
A.
B.
C.
D.
4.下列选项中，说法正确的是？（ ）
A. 电路搭设完毕，直接通电运行，无需检查电路
B. 电路搭设时，无需注意元器件的工作电压
C. 电路搭设时，无需注意LED引脚的极性
D. 电路搭设时，不可以带电插拔元器件
5. 下图面包板所示的四个标注点中，与中间蓝色点连通的是？（ ）
A. A点
B. B点
C. C点
D. D点
6. 下列选项中，用于表示电流单位的是？（ ）
A. I
B. U
C. R
D. A
7. 下列选项中，一般用做传感器的是？（ ）
A. LED
B. 舵机
C. 蜂鸣器
D. 按键
8. Arduino UNO/Nano主控板中，同时具有数字信号和模拟信号输出功能的引脚数量有？（ ）
A. 0个
B. 6个
C. 14个
D. 20个
9. Arduino UNO/Nano主控板，程序模块如下，程序中变量val值的范围是？（ ）
A. 0/1
B. 0/1023
C. 0~255
D. 0~1023
10. 下列选项中，读取电位器模块的返回值，所对应的模块是？（ ）
A.
B.
C.
D.
11. 流程图如下，与该流程图对应的程序模块是？（ ）
A.
B.
C.
D.
12.楼道灯一般通过光敏电阻传感器和声音传感器的返回值作为输入，控制灯的点亮和熄灭，下列选项中，通常用于表示两个传感器返回值之间逻辑关系的是？（ ）
A.
B.
C.
D.
13. 程序模块如下，程序运行后，串口监视器输出的值是？（ ）
A. 3
B. 3.00
C. 3.5
D. 3.50
14. 程序如下，该程序运行后串口监视器显示的结果是？（ ）
A. 0
B. 5
C. 10
D. 15
15. 程序模块如下，程序运行后，串口监视器输出的结果是？（ ）
A. *
B. ***
C. *******
D. **********
16.如图所示电路，当光照强度减小时，下列选项中，关于电路中U2说法正确的是？（ ）
A. 增大
B. 减小
C. 不变
D. 没有规律，不能确定
17. Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行所需要的时间是？（ ）
A. 200毫秒
B. 600毫秒
C. 1200毫秒
D. 1800毫秒
18. Arduino UNO/Nano主控板，电路原理图如下图所示，通过引脚5控制LED灯的状态，下列选项中，控制LED灯点亮的程序模块是？（ ）
A.
B.
C.
D.
19. Arduino UNO/Nano主控板，下图程序模块控制板载LED灯闪烁2次，程序中变量val的值是？（ ）
A. 2
B. 3
C. -2
D. -3
20. Arduino UNO/Nano主控板，通过电位器控制舵机的转动，程序如下，当电位器旋转时，舵机转动的角度范围是？（ ）
A. 0~1023
B. 100~1000
C. 45~135
D. 0~180
二、多选题(共5题，共10分)
21. 根据物体的导电性能差异，可以将物体划分为？（ ）
A. 导体
B. 绝缘体
C. 半导体
D. 超导体
22. 下列选项中，表示元器件电源地（负极）的标识符有？（ ）
A. -
B. V
C. G
D. GND
23. 电子电路中，根据时间和数值的连续性，将信号划分为？（ ）
A. 数字信号
B. 模拟信号
C. 视频信号
D. 音频信号
24. 如图所示电路，I1和I2分别表示流经电阻R1和R2的电流，U1和U2分别表示电阻R1和R2两端的电压，U表示电源电压，I表示总的电流，下列选项中，正确的是？（ ）
A. U1=I1*R1
B. U2=I2*R2
C. U1=U2
D. U=U1+U2
25. 下列选项中，属于循环结构的有？（ ）
A
B
C
D
三、判断题(共5题，共10分)
26.Arduino起源于意大利，以开源的方式进行推广。（ ）
对
错
27.我国家庭用电电压为220V。（ ）
对
错
28.并联电路中，各支路的电流相等。（ ）
对
错
29.Arduino UNO/Nano主控板的板载LED连接引脚是13引脚。（ ）
对
错
30.字节型变量可以保存小数。（ ）
对
错
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