202509机器人等级考试三级理论[复制]
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一、单选题
1. 下列选项中，关于执行器描述正确的是？（）
A. 将非电的物理量转化为数字信号的器件
B. 将非电的物理量转化为模拟信号的器件
C. 将非电的物理量转化为电信号的器件
D. 将电信号转化为其他形式信号的器件
2. 通常情况下，下列选项中，属于绝缘体的是？（）
A. 杜邦线
B. 钥匙
C. 纸张
D. 雨水
3. 下列电路符号中，用于标识导线的是？（）
A.
B.
C.
D.
4. 下列选项中，说法错误的是？（）
A. 搭设电路时，不可以带电插拔元器件
B. 电路搭设完毕，通电前要检查电路
C. 电路搭设时，需要注意元器件的工作电压是否和电源的电压一致
D. 电路搭设时，需要关注与LED串联的分压电阻的极性
5. 在电路的基本组成中，电阻属于？（）
A. 导线
B. 电源
C. 开关
D. 用电器
6. 下列选项中，用于表示电阻单位的是？（）
A. I
B. U
C. R
D. Ω
7. 下列选项中，一般用作模拟信号传感器的是？（）
A. LED
B. 按键开关
C. 电位器
D. 蜂鸣器
8. Arduino UNO/Nano主控板中，同时具有模拟信号输入和输出功能的引脚数量有？（）
A. 0个
B. 6个
C. 14个
D. 20个
9. Arduino UNO/Nano主控板，程序模块如下，程序中变量val值的范围是？（）
A. 0/1
B. 0/1023
C. 0~255
D. 0~1023
10. 下列选项中，读取按键模块的返回值所对应的模块是？（）
A.
B.
C.
D.
11. 流程图如下，下列选项中可与该流程图对应的程序模块是？（）
A.
B.
C.
D.
12. 下列选项中，当两个条件中有一个条件成立时，整个条件就成立，所对应的逻辑运算符是？（）
A.
B.
C.
D.
13. 程序模块如下，程序运行后，串口监视器输出的值是？（）
A. 258
B. 258.00
C. 2
D. 2.00
14. 通过旋转电位器控制舵机的转动，部分程序如下，变量angle值的范围在45~135之间，变量a/b/c/d的值是？（）
A. 0/45/1023/135
B. 0/135/1023/45
C. 45/135/0/1023
D. 0/1023/45/135
15. 程序模块如下，程序运行后，串口监视器输出的值是？（）
A. *
B. **
C. ***
D. **********
16. 如图所示电路，当光照强度增大时，下列选项中，关于电路中电流I说法正确的是？（）
A. 增大
B. 减小
C. 不变
D. 没有规律，不能确定
17. Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁的次数是？（）
A. 1
B. 3
C. 4
D. 6
18. Arduino UNO/Nano主控板，通过引脚5控制LED灯的状态，程序和部分电路原理图如下，下列选项中，LED灯点亮所对应的电路连接是？（）
A. 节点A连接到5V引脚，节点B连接到引脚5
B. 节点A连接到GND，节点B连接到引脚5
C. 节点A连接到引脚5，节点B连接到5V引脚
D. 节点A连接到引脚5，节点B连接到GND
19. Arduino UNO/Nano主控板，下图程序模块控制板载LED灯闪烁3次，程序中变量val的值是？（）
A. 10
B. 6
C. 2
D. 0
20. Arduino UNO/Nano主控板，通过超声波传感器检测障碍物的距离来控制舵机旋转角度的变化，舵机连接到主控板的6引脚，当障碍物靠近时，舵机的转动角度减小，部分程序如下图所示，其中红框A对应的程序是？（）
A.
B.
C.
D.
二、多选题
21. 下列选项中，表示元器件电源（正极）的标识符有？（）
A. Vin
B. V
C. 5V
D. VCC
22. 下列选项中，属于传感器的是？（）
A. 按键
B. 电位器
C. LED
D. 蜂鸣器
23. 下列选项中，属于数字信号的是？（）
A. 汽车行驶的速度
B. 公园内游园的人数
C. 室外温度
D. 停车场空的车位数
24. 如图所示电路，I1和I2分别表示流经电阻R1和R2的电流，U1和U2分别表示电阻R1和R2两端的电压，U表示电源电压，I表示总的电流，下列选项中，正确的是？（）
A. I1=U1/R1
B. I2=U2/R2
C. I1=I2
D. I=I1+I2
25. 下列选项中，属于选择结构的有？（）
A.
B.
C.
D.
三、判断题
26. 正常状况下人体的安全电压为220V。（）
A. 正确
B. 错误
27. Arduino包含了开源硬件和软件平台，其以开源的方式进行推广。（）
A. 正确
B. 错误
28. 并联电路中，干路电流等于各支路的电流之和。（）
A. 正确
B. 错误
29. 二极管具有单向导通的特性。（）
A. 正确
B. 错误
30. 如下图所示的模块的作用是结束本次循环，开始下一次循环。（）
A. 正确
B. 错误
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