2023年5月全国青少年机器人技术二级等级考试理论综合试卷

欢迎参加本次考试，请认真作答以下题目。本试卷共45题，满分100分。
1. 您的姓名：
一、单选题(共30题，每题2分，共60分)
2. 下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是？
3. 如图关于该装置说法正确的是？
4. 如图关于该机构说法正确的是？
5. 如图，曲柄滑块机构中的滑块做什么动作？
6. 一节干电池的电压约为？
7. 同一地点，以下常见物品哪个受到的重力最大？
8. 关于能量说法错误的是？
9. 如图，该机构中主动棘爪是指？
10. 如图该机构的锁合方式为？
11. 一个六足机器人，用左右两个电机分别控制左右各三足，左侧电机转速是200rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器人？
12. 如图关于该凸轮机构的从动件，说法正确的是？
13. 下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？
14. “木牛流马”是由谁发明的？
15. 下列可以产生滑动摩擦力的情形是？
16. 如图，关于自行车说法正确的是？
17. 如图关于该凸轮机构，说法正确的是？
18. 如图，静止在斜面上的物体，受到的向下垂直于地面的力是？
19. 下图中哪个是皮带交叉传动？
20. 如图该机构中主动摆杆是指？
21. 下列哪个是摩擦式棘轮机构？
22. 可以利用传感器等获取环境信息，然后利用智能技术识别、理解、推理，最后做出规划决策，自主行动，实现预定目标的高级机器人是？
23. 下列没有采用连杆机构的是？
24. 如图，该机构是曲柄摇杆机构，那么做左右摇摆动作的杆是？
25. 如图关于双摇杆机构，说法正确的是？
26. 下图中属于外啮合棘轮机构的是？
27. 东汉时期，张衡发明了“记里鼓车”用来？
28. 如图这是什么机构？
29. 如图曲柄滑块机构中哪个部分做圆周运动？
30. 如图，关于该机构说法正确的是？
31. 下图中哪个是槽轮机构？
二、多选题(共5题，每题4分，共20分)
32. 下图中哪三个选项不是单动式棘轮机构？
33. 下图凸轮机构中哪两个选项采用了盘形凸轮？
34. 以下属于机器人组成部分的有？
35. 下列哪两项是滑动摩擦力的产生条件？
36. 如图，说法正确的是？
三、判断题(共10题，每题2分，共20分)
37. 电能不可以转化为机械能。
38. 小的物品不受重力作用。
39. 机器人一定会说汉语。
40. 自行车采用了链传动。
41. 有的机械可以省功。
42. 皮带传动相比齿轮传动来说更适用于远距离传动。
43. 滑杆机构中回转体做回转动作。
44. 皮带传动容易出现打滑现象。
45. 机器人三定律允许机器人伤害人类。
46. “行星齿轮”可以让装置实现一边自转一边围绕旋转中心公转。
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