202412机器人技术等级考试理论(三级)[复制]
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一、单选题(共20题,共80分)
1.Arduino UNO/Nano主控板,程序模块如下,该模块运行后,引脚5输出的等效电压为0V,变量i对应的值是?( )
A.0
B.1
C.255
D.1023
2.程序模块如下图所示,当变量i的值为1023时,该程序模块的返回值是?( )
A.0
B.1
C.255
D.1023
3.电路搭设如下图所示,下列选项中和搭设电路相一致的原理图是?()
A.
B.
C.
D.
4.一般情况下,下列器件中,可用下图程序模块进行操作的是?( )
A.超声波传感器
B.电位器模块
C.按键模块
D.LED灯模块
5.有关蜂鸣器,下列描述错误的是?( )
A.蜂鸣器是执行器
B.蜂鸣器按照驱动方式分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器
C.蜂鸣器在程序驱动下可以发出不同频率的声音
D.有源蜂鸣器是指蜂鸣器内部有电源
6.Arduino UNO/Nano主控板,使用电位器控制舵机的转动角度,电位器连接在A5引脚,舵机连接在A0引脚,程序实现当电位器从一端旋转至另外一端时,舵机从0度旋转至180度,程序中红框A对应的程序是?( )
A
B
C
D
7.流程图图例如下,与该图例功能对应的选项是?( )
A.开始/结束
B.输入/输出
C.判断
D.处理
8.下列选项中,用于表示电压的符号是?( )
A.A
B.V
C.U
D.R
9.Arduino UNO/Nano主控板,程序模块如下,程序运行后串口监视器显示的内容是?( )
A
B
C
D
10.程序模块如下图所示,该程序运行后,变量val的值是?( )
A.0
B.255
C.1023
D.不确定
11.在电路原理图中,下图所示器件标识符表示的是?( )
A.三极管
B.LED
C.电阻
D.光敏电阻
12.Arduino UNO/Nano主控板,在Mixly程序中使用变量保存逻辑表达式的返回值,通常情况下该变量的类型应该为?( )
A.整数型
B.字符型
C.字节型
D.布尔型
13.Arduino UNO/Nano主控板,下列说法错误的是?( )
A.主控板是控制器
B.可以通过Vin引脚给主控板供电
C.主控板的MCU可以用作传感器
D.通常情况下,主控板的工作主频是16MHz
14.下列选项中,不正确的是?( )
A.电路搭设过程中,不可以带电插拔元器件
B.电路搭设完毕,应先检查无误后再通电
C.电路搭设过程中,优先采用黑色杜邦线和电源正极连接
D.电路搭设时,手尽量不要接触主控板的引脚和焊点
15.Arduino UNO/Nano主控板,下图程序运行后,板载LED灯总闪烁时长为2秒,变量i的值是?( )
A.-2
B.-3
C.3
D.4
16.一般情况下,下图程序模块对应的器件类别是?( )
A.执行器
B.传感器
C.触发器
D.控制器
17.程序如下图所示,该程序结构对应是?( )
A.顺序结构
B.单分支选择结构
C.循环结构
D.双分支选择结构
18.程序如下图所示,该程序中循环体被执行的次数是?( )
A.0次
B.3次
C.4次
D.9次
19.Arduino UNO/Nano主控板通过USB数据线连接到计算机,下列选项中USB数据线所不具有的作用是?( )
A.给主控板供电
B.向主控板发送数据
C.向计算机发送数据
D.控制主控板程序的运行
20.通常情况下,电位器属于?( )
A.传感器
B.执行器
C.控制器
D.激发器
二、多选题(共5题,共10分)
21.程序模块如下图所示,下列选项说法正确的有?( )
A.该程序模块的运算结果永远为真
B.仅当3≤i≤5时,模块的运算结果为真
C.当变量i的值为1时,程序模块的运算结果为真
D.当变量i的值为6时,程序模块的运算结果为真
22.下列选项中,属于模拟信号的是?( )
A.电位器的输入值
B.操场上的学生数量
C.杯中热水温度的变化
D.身高的变化
23.正常情况下,下列选项中,属于导体的是?( )
A.自来水
B.玻璃
C.纸张
D.铁丝
24.下列有关Arduino的描述中,正确的是?( )
A.Arduino 通常是指各种类型的主控板和Arduino IDE
B.Arduino主控板有多种类型
C.未经许可,可在主控板上标注“Arduino”标识
D.Arduino以开源的方式进行推广
25.关于并联电路,下列选项中说法正确的是?( )
A.并联电路中,各支路的两端分别连接于两个节点
B.并联电路中,连接与两个节点的多个支路两端的电压相同
C.并联电路总电阻等于各支路电阻之和
D.并联电路上支路有一处断开,则整个电路断路
三、判断题(共5题,共10分)
26.Mixly程序设计中,仅有0表示假。( )
正确
错误
27.电子器件模块的引脚标识符为“-”,表示该引脚应连接电源的负极。( )
正确
错误
28.正常情况下,我国居民生活用电采用的是220V的直流电。( )
正确
错误
29.红外遥控是一种无线通信方式,且红外遥控器每个按键对应不同的编码。( )
正确
错误
30.根据欧姆定律可知,电阻的阻值随着电压的增大而增大。( )
正确
错误
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