叉取机器人业务部署操作考试
本次考试涵盖叉取机器人业务部署的基础配置、巷道部署、堆叠搬运等核心内容,共50题,及格70分满分100分。请认真作答。
1. 基本信息:
姓名:
2. 叉取机器人拓扑地图储位坐标应如何获取
直接使用机器人上报坐标
通过储位坐标计算工具计算
手动估算
无需坐标设置
3. 添加设备类型时,F1全向车型的是否全向参数应设置为
开启
关闭
默认
随机
4. RCS服务配置中数据库URL应修改为
服务器IP:1234
服务器IP:2345
localhost:2345
无需修改
5. 容器放置地面时,添加货架结构的类型应选择
料箱
托盘
货架
料架
6. 高位货架的仓位深应满足什么条件
等于载具的深
小于载具的深
大于载具的深
无要求
7. 巷道区域添加的路径是
搭建模型 > 巷道管理
MapStudio > 库区编辑
运营管理 > 任务调度
系统设置 > 系统配置
8. 巷道进出方式中,先进先出是指
进从巷道头,出从巷道头
进从巷道尾,出从巷道尾
进从巷道头,出从巷道尾
进从巷道尾,出从巷道头
9. 堆叠搬运中,容器放置地面时修改最大容量的路径是
搭建模型 > 存储对象 > 站点管理
搭建模型 > 存储对象 > 仓位类型管理
运营管理 > 任务调度 > 生成调度
搭建模型 > 搬运对象 > 载具类型管理
10. 叉取与潜伏接驳搬运中,接驳出库的任务流程编号是
PF-FMR-COMMON
PF-FMR-STACK
PF-FMR-LMR-TRANSHIP
PF-LMR-FMR-TRANSHIP
11. 随梯业务中,AMR是否跨楼层应设置为
是
否
默认
随机
12. 缓存递进的路径标签是
BUFFER
BACK_OFF
STACK
TRANSHIP
13. 软取消操作中,取消类型应选择
硬取消
软取消
强制取消
普通取消
14. 工作台不绑定载具入库的任务流程编号是
WMS-PF-FMR-COMMON-IN
PF-FMR-COMMON
PF-FMR-BUFFER
PF-FMR-STACK
15. 搬回触发的路径标签是
BACK_TRIGGER
BACK_OFF
TRIGGER
BUFFER
16. 添加地图的步骤是进入搭建模型的哪个菜单
地图配置 > 地图列表 > 添加地图
站点管理 > 地图列表 > 添加地图
存储对象 > 地图列表 > 添加地图
服务配置 > 地图列表 > 添加地图
17. AMS服务配置中IP地址应填写
客户端IP
服务器IP地址
默认IP
无需填写
18. 叉车SLAM导航中,规划库配置的Slam小车行驶最大偏移量与AGV配置中的SLAM空车行走最大偏差应
一致
前者大于后者
前者小于后者
无关联
19. 容器放置机台/固定工位时,设置支架高度的路径是
搭建模型 > 站点管理
搭建模型 > 存储对象 > 仓位类型管理
运营管理 > 任务调度
搭建模型 > 搬运对象 > 货架结构管理
20. 巷道任务流程的流程编号是
PF-FMR-COMMON
PF-FMR-STACK
PF-FMR-BUFFER
PF-LMR-FMR-TRANSHIP
21. 堆叠搬运中,任务发送时堆叠个数大于1时类型应选择
站点编号
仓位编号
策略组合
载具类型
22. 基础配置包括哪些内容
添加地图
添加设备类型
服务配置
载具及货架配置
第三方通讯
23. 服务配置包括哪些服务
RCS服务配置
AMS服务配置
能力集设置
数据库配置
网络配置
24. 载具及货架配置的场景包括
无货架直接放置地面
机台/固定工位
高位货架
移动货架
料箱货架
25. 添加高位货架的步骤包括
添加货架结构
添加载具类型
添加仓位类型
添加存储架
关联位置
26. 巷道由哪些部分组成
巷道头
巷道缓冲点
巷道尾
叉车等待点
存储架
27. 巷道进出方式包括
先进后出
先进先出
后进先出
后进后出
随机进出
28. 堆叠搬运中,绑定载具类型的路径包括
运营管理 > 任务调度 > 存储对象与搬运对象绑定解绑
搭建模型 > 搬运对象 > 载具类型管理
运营管理 > 控制调度 > 任务调度 > 存储对象与搬运对象绑定解绑
搭建模型 > 存储对象 > 站点管理
运营管理 > 模型状态
29. 叉取与潜伏接驳搬运中,接驳货架类型设置包括
添加货架结构
载具类型管理
货架管理
仓位类型管理
存储架管理
30. 电梯业务中,拓扑地图绘制包括哪些类型
随梯
不随梯
跨楼层
单楼层
多层
31. 缓存递进的实现效果包括
目标点空时直接搬运
目标点满时放关联点
目标点有空位时自动从关联点搬运
目标点始终优先放置
关联点优先放置
32. 软取消的操作步骤包括
库区设置
主任务单点击取消任务
选择取消类型为软取消
填写返回库区编号
确认取消
33. 工作台不绑定载具入库的前提包括
添加容器编号
绑定载具类型
使用特定任务流程
设置支架高度
关联位置
34. 搬回触发的线路配置包括
路径标签设置为BACK_OFF
路径详情添加顺序为缓存点再工作台
路径详情添加顺序为不放终点再搬回终点
路径标签设置为TRIGGER
无需路径配置
35. 能力集设置包括
本地配置
精度配置
网络配置
数据库配置
算法配置
36. 第三方通讯的数据配置包括
应用类型
协议类型
域名/IP
端口
相对URL
37. 堆叠搬运的任务流程修改包括
申请载具设置无码载具为是
申请载具打开是否堆叠
搬运任务设置是否取货申请为是
搬运任务设置取货申请时机为到位后申请
搬运任务设置是否放货申请为是
38. 电梯配置的参数包括
AMR是否跨楼层
启用
电梯端口
接驳点
电梯IP
39. 搬回触发的任务流程修改包括
复制标准流程并重命名
新增继续执行消息与搬运任务子流程
申请载具设置无码载具为是
第一个搬运任务设置终点是否举着打开
第一个搬运任务目标站点值修改
40. 叉取机器人拓扑地图储位坐标可直接使用机器人上报的坐标
对
错
41. 添加设备类型时,F3叉车类型选择堆高
对
错
42. RCS服务配置完成后无需远程配置
对
错
43. 容器放置地面时,绑定载具的是否临时载具应设为是
对
错
44. 高位货架的最大容量默认为1
对
错
45. 巷道区域添加完成后无需上传地图
对
错
46. 堆叠搬运中,容器放置高位货架时修改最大容量的路径是搭建模型 > 存储对象 > 仓位类型管理
对
错
47. 接驳入库的任务流程编号是PF-FMR-LMR-TRANSHIP
对
错
48. 不随梯业务中,AMR是否跨楼层应设置为否
对
错
49. 软取消无需进行库区设置
对
错
50. 当查找载具匹配到多个时,系统根据什么筛选最优载具
申请策略
载具颜色
载具重量
随机选择
51. 载具获取方式不包括以下哪种
接口参数
前序节点输出
随机生成
指定编号
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