建筑结构健康监测中最优无人机类型选择专家调查问卷（AHP）

您好！本问卷用于研究建筑结构健康监测中最适合的无人机类型。研究方法采用层次分析法（AHP），通过专家判断确定各评价指标权重，并对不同无人机类型进行综合排序。问卷匿名，仅用于学术研究。谢谢！

其中第5-10题请分别对三类无人机进行评分。

评分标准统一为:1=两者同等重要，3=前者略微重要于后者，5=前者明显重要于后者，7=前者强烈重要于后者，9=前者极端重要于后者；2、4、6、8为中间值。若您认为右侧因素更重要，请填写对应的倒数。

1. 您的职业/身份是：

A.高校或科研机构研究人员B.土木/结构工程师C.建筑检测或运维人员D.无人机飞手/无人机技术人员E.研究生/博士生F.其他

2. 您参与建筑、桥梁或基础设施检测/监测相关工作的年限:

A 1年以下B 1-3年C 3-5年D 5-10年E 10年以上

3. 您最熟悉的监测对象是:

A.高层建筑/建筑立面B.桥梁C.隧道/地下结构D.工业厂房/大跨度结构E.其他土木基础设施

4. 您对无人机在结构监测中的实际使用经验:

A.几乎没有B.了解理论，少量接触C.偶尔参与实际项目D.经常参与实际项目E.具有较丰富项目经验

5-10题的评分标准统一为:1=两者同等重要，3=前者略微重要于后者，5=前者明显重要于后者，7=前者强烈重要于后者，9=前者极端重要于后者；2、4、6、8为中间值。若您认为右侧因素更重要，请填写对应的倒数：1/9、1/8、1/7...... 1/2。

（说明：准则层有以下5个。

B1 数据获取质量：指无人机在监测中获取图像、点云、热红外等数据的清晰度、分辨率、完整性和可识别性等。

B2 近距机动与可达性：指无人机在复杂结构表面附近悬停、转向、靠近构件、进入狭窄区域和接近难达部位的能力等。

B3 航时与覆盖效率：指无人机单次飞行续航能力、作业范围和完成大面积监测任务的效率等。

B4 载荷与传感器适配性：指无人机搭载 RGB、热红外、LiDAR、多光谱等设备的能力及搭载后的飞行稳定性等。

B5 运行实施可行性：指无人机在实际工程中部署的便利性，包括安全性、法规适应性、成本、维护和操作难度等。）

5. 准则层两两比较

（说明：方案层有以下3个。

C1 多旋翼无人机

C2 固定翼无人机

C3 复合翼/VTOL无人机）

6. 在“数据获取质量”准则下,方案层比较

7. 在“近距机动与可达性”准则下,方案层比较

8. 在“航时与覆盖效率”准则下,方案层比较

9. 在“载荷与传感器适配性”准则下,方案层比较

10. 在“运行实施可行性”准则下,方案层比较

11. 您认为在建筑结构健康监测中，无人机类型选择还应考虑哪些因素？

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