①子系统设计起来相对容易
②增加系统的设计难度
③整个控制系统都方便维护
④便于深入理解复杂系统
①子系统可以独立地完成一定的功能
②子系统之间相互协作,共同实现整个控制系统的目标
③子系统本身也是一个系统,遵循“输入—计算—输出”的计算模式
④子系统只能实现一项功能