2024.09全国青少年机器人等级考试五级
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1、ESP32for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是?（）
A.8
B.12
C.14
D.36
2、ESP32 for Arduino,当函数analogSetWidth（bits）中bits的值为9时，函数analogRead（）返回值的范围是?
A.0~255
B.0~511
C.0~1023
D.0~4095
3、通过shiftOut（）函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量val1和val2的值分别是?
A.0x16 0x5F
B.0x16 0xFA
C.0x68 0x5F
D.0x68 0xFA
4、ESP32主控芯片集成了多个传感器，其中具有检测外部磁场变化的外设是?（）
A.电容触摸传感器
B.霍尔传感器
C.GPIO
D.ADC
5、一般情况下，ESP32主控板的工作电压是?（）
A.1.8V
B.3.3V
C.3.6V
D.5V
6、ESP32for Arduino，通过引脚2读取按键开关的返回值，电路如下图所示，函数pinMode（2,mode）中，参数mode的值是?（）
A.INPUT
B.OUTPUT
C.INPUT_PULLUP
D.INPUT_PULLDOWN
7、ESP32for Arduino，按键开关连接到引脚2，电路如图所示，当按键按着时触发中断，中断设置函数attachinterrupt（pin, function, mode）中, mode应的参数应该是?（）
A.RISING
B.FALLING
C.ONHIGH
D.ONLOW
8、ESP32for Arduino，下列选项中，具有检测当前磁场强度的函数是?（）
A.touchRead（）
B.digitalRead（）
C.hallRead（）
D.analogRead（）
9、0xC^0x9的值是?（）
A.5
B.9
C.11
D.17
10、ESP32 for Arduino, 函数ledcSetup（channel,freq,bit_num）的参数中，其中用于设置PWM输出通道号的参数是?（）
A.ledcSetup
B.channel
C.freq
D.bit_num
11、下图程序运行后，串口监视器显示的结果是?（）
A.0
B.3
C.6
D.9
12、程序Serial.print（12,8）;运行后，串口监视器显示的结果是?（）
A.C
B.8
C.12
D.14
13、ESP32 for Arduino， 程序Serial.printf（）中格式字符“%x”的含义是?（）
A.表示八进制整数输出
B.表示十进制整数输出
C.表示十六进制整数输出
D.表示单个字符输出
14、ESP32主控芯片中，具有8通道模拟输出的外设是?（）
A.LEDC
B.SigmaDelta
C.DAC
D.ADC
15、电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为?（）
A.pinMode（12,INPUT_PULLUP）; / val==HIGH
B.pinMode（12,INPUT_PULLUP）; / val==LOW
C.pinMode（12,INPUT_PULLDOWN）; / val==HIGH
D.pinMode（12,INPUT_PULLDOWN）; / val ==LOW
16、74HC595移位寄存器芯片的引脚中，下列选项中，关于引脚ST_CP描述正确的是?（）
A.并行数据输出引|脚
B.输出锁存时钟引脚
C.数据输入时钟引脚
D.串行数据输入引脚
17、ESP32for Arduino，中断设置函数attachInterrupt（pin, function, mode）中, 当参数mode的值为CHANGE时，下列选项中描述正确的是?（）
A.引脚pin的电平由低电平变高电平时触发中断
B.引脚pin的电平由高电平变低电平时触发中断
C.引脚pin的电平发生变化时触发中断
D.引脚pin处于低电平时触发中断
18、ESP32for Arduino 所提供EEPROM类库的成员函数中，下列选项中，关于成员函数commit（）功能描述正确的是?（）
A.设定EEPROM的大小
B.向EEPROM中写入数据
C.提交数据，将写入的数据保存到EEPROM中
D.从EEPROM中读取一个字节的数据
19、0x16<<2的值是?（）
A.8
B.32
C.58
D.88
20、ESP32for Arduino，下列选项中，关于函数ledcDetachPin（）的功能描述正确的是?（）
A.设定指定LEDC通道的参数
B.将指定通道的PWM信号输出到GPIO引脚
C.向指定通道输出模拟信号
D.取消指定引脚的PWM信号输出
21、下列选项所示程序运行后，整形变量Val的值为18的有?（）
A.
B.
C.
D.
22、下列选项中，关于ESP32WROOM模组蓝牙功能描述正确的有?（）
A.ESP32WROOM模组提供了经典蓝牙模式
B.ESP32WROOM模组提供了低功耗蓝牙模
C.蓝牙通信是串行通信
D.蓝牙通信是无线通信
23、下列有关74HC595移位寄存器芯片的描述中，正确的有?（）
A.74HC595移位寄存器芯片的工作原理是串入并出
B.可以实现多个74HC595移位寄存器芯片级联
C.74HC595移位寄存器芯片内部由移位寄存器和数据寄存器组成
D.SH_CP引脚上升沿时，从Ds引脚读入数据
24、ESP32 for Arduino，关于dacWrite（pin,value）函数下列描述正确的有?（）
A.该函数采用芯片集成的ADC模块
B.该函数是通过硬件实现模拟输出
C.value的最大值为255
D.输出引脚pin，仅有引脚25和26可供选择
25、ESP32for Arduino，下列选项所列的数据类型，运算符sizeof（）返回值为4的是?（）
A.boolean
B.char
C.int
D.float
26、millis（）函数返回当前程序自开始运行起至当前的时间，单位是毫秒。（）
A.正确
B.错误
27、四位八段数码管显示四个不同的数字时，必须采用动态显示。（）
A.正确
B.错误
28、UART数据帧的停止位是低电平。（）
A.正确
B.错误
29、可以通过提高按键开关的制作精度，实现消除抖动。
A.正确
B.错误
30、并行通信同时采用多个通道传送数据，所以并行通信的速率一定高于串行通信。（）
A.正确
B.错误
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