25年6月-XC-机器人（二级）[复制]

本试卷共45题，满分100分，包含单选题、多选题和判断题三种题型。请认真作答，考试时间以实际要求为准。
1. 您的姓名：
一、单选题(共30题，每题2分，共60分)
2. 中国古代发明的指南车模型的作用是？
3. 以下哪个选项不属于机器人的组成部分？
4. 关于恐怖谷理论说法正确的是？
5. 一节5号干电池的电压是？
6. 在打台球时涂抹台球杆头部是为了？
7. 下列常见物品哪个受到的重力最大？
8. 飞机飞行时，机翼上方的空气流速比下方快，根据伯努利定理，机翼上方的压强与下方相比如何？
9. 在差速驱动的机器人中，若要使机器人向右转弯，通常应如何调整左右两侧驱动轮的速度？
10. 电动机工作时，主要是将什么形式的能量转化为另一种什么形式的能量？
11. 以下齿轮啮合能实现加速作用的是？
12. 曲柄滑块机构中滑块做什么动作？
13. 下列凸轮机构哪个使用了圆柱凸轮？
14. 图示机构是？
15. 下列哪个是单动式棘轮机构？
16. 如果凸轮机构中使用了平底型从动件，凸轮需要满足的条件是？
17. 下列选项不影响凸轮机构中从动件的运动规律和运动轨迹的是？
18. 双摇杆机构中有几个部件做摇摆动作？
19. 下列哪个是槽凸轮机构？
20. 图示机构的说法正确的是？
21. 以下不属于凸轮机构组成的是？
22. 图示机构是？
23. 曲柄滑杆机构中做回转动作的零部件叫做？
24. 关于图示装置说法正确的是？
25. 下列哪个是齿式棘轮机构？
26. 关于图示机构说法正确的是？
27. 典型棘轮机构中用于阻止棘轮反向旋转的零部件叫做？
28. 关于图示装置说法正确的是？
29. 关于链传动说法正确的是？
30. 下列哪项是齿轮传动？
31. 下列不属于间歇运动机构的是？
二、多选题(共5题，每题4分，共20分)
32. 下列哪2项是滑动摩擦力的产生条件？
33. 关于前驱车和后驱车，以下说法正确的2项是？
34. 下列哪些物品的设计增大了摩擦力？
35. 关于图示机构说法正确的2项是？
36. 关于皮带传动，下列说法正确的2项是？
三、判断题(共10题，每题2分，共20分)
37. 有一些机械可以省功。
38. 滚动摩擦力一般比滑动摩擦力小的多。
39. 能量是不能转移或转化的。
40. 完全相同的两个齿轮啮合，传动比为1:1。
41. 齿轮平行啮合两个轮的转向相同。
42. 链传动中链轮和传动链需要在同一平面内连接。
43. 皮带传动容易发生打滑或形变，传动精确程度不如齿轮传动和链传动。
44. 皮带传动比齿轮传动更适合近距离传动。
45. 记里鼓车是一种用来娱乐的机器人。
46. 所有机器人都有人类的外形。
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