该机器有一个可以全方位包裹整个苹果树的弧形机械外壳 ,外壳内壁加装有柔软的内衬,底部有承接的筐。机器中心底部为环绕式气囊,工作时首先贴紧树干,然后填充硬质物质,最后机械依次施加横向360°的力。该机器采用机械震摇树干使苹果脱落,同时设置开口接入鼓风机将落叶吹向一侧。
AI提供的参考内容如下:
1.这台机器配有可伸缩的机械臂,可以根据树的高度和苹果的位置自由伸长或缩短。机械臂末端能灵活转动,帮助机器够到树冠深处或高处的苹果,不论苹果长在哪个枝头都能轻松触及。
2.机器配有高清摄像头和图像识别系统,能够自动扫描整棵苹果树,通过颜色和形状识别成熟的苹果。系统会标记可采摘目标,并自动规划机械臂的动作路径。
3.机器的机械手模仿人手结构,可以轻轻抓住苹果并旋转,使果实与果柄分离而不损伤果皮。采摘动作精准、力度可控,确保苹果保持完整。,不论苹果长在哪个枝头都能轻松触及。