这台机器设有色彩识别仪,可以通过识别苹果的色差来判断它的成熟度和价值,将苹果从高到低的质量分别放置到不同的篮子里。机器设有表面扫描仪,可以通过图像分析苹果是否有表面破损和虫子啃食。机器设有机械臂、剪刀手和挂篮,机械臂让它可以采摘高处的苹果,剪刀手让它能够顺利方便剪掉枝桠,挂篮加快它的采摘效率,不用一个个把它放在地上的篮子,可以一次性采摘多个苹果。机器底部还伴有轮子,让其可以方便在地上行驶,避免人工推动的困难。机器设有三步识别级别,第一级别是判断判断表面缺损问题和色彩差别,第二步是判断比较苹果大小,减免了人工分析的成本、中间产生的时间消耗和苹果的二次破损。机器设有显示屏,程序设置得简单且易懂,可以让它更广泛得落实于农户,避免果农使用机器困难的发生。机器建造的材料要选择质量和价格两者兼虑,让这个机器使用的寿命长、不易损坏,让它物美价廉,否则无法打开果农购买市场。机器还有监控的功能,让果农在后续发现问题时,可以及时找到原因,完善机器漏洞。
AI提供的参考内容如下:
1.这台机器配有可伸缩的机械臂,可以根据树的高度和苹果的位置自由伸长或缩短。机械臂末端能灵活转动,帮助机器够到树冠深处或高处的苹果,不论苹果长在哪个枝头都能轻松触及。
2.机器配有高清摄像头和图像识别系统,能够自动扫描整棵苹果树,通过颜色和形状识别成熟的苹果。系统会标记可采摘目标,并自动规划机械臂的动作路径。
3.机器的机械手模仿人手结构,可以轻轻抓住苹果并旋转,使果实与果柄分离而不损伤果皮。采摘动作精准、力度可控,确保苹果保持完整。,不论苹果长在哪个枝头都能轻松触及。