为什么在闭环 BMI 实验中，研究者要求猴子在记忆期及之后必须始终盯着中心的固定点，而不能产生实际的扫视动作？其科学目的是什么？
根据论文讨论部分，fUS 技术在探测深度上相比于 ECoG（皮层电图）或钙成像技术有何优势？最有效的解码像素位于皮层下多少毫米？
论文中提到功能超声（fUS）的分辨率介于微观（单神经元）和宏观（fMRI）之间。请结合实验结果讨论，这种“介观（Mesoscopic）”尺度的记录对于捕捉“运动计划”这种高级认知功能有何特殊意义？
考虑到 fUS 信号源于血流动力学响应，存在约 1 秒左右的生物学延迟。你认为这种技术更适合哪种类型的临床 BMI 应用（例如：高速打字、控制轮椅、调节情绪等）？请结合文中提到的“神经精神疾病”应用前景谈谈你的看法。