机器有脊椎关节式的器械臂,可以几乎随意弯折至任意角度,以便能轻松的穿过枝叶以接近苹果而不过度伤害苹果树。这只机械臂的前端应该有一个套子式的结构,能够套住苹果然后切割果柄,简单高效的结构不容易使苹果发生损坏。机器应该具有清晰的摄像头和智能识别系统,主要通过形状识别,同时可选择是否加入颜色识别以便更好的进行红苹果的采摘而不对青苹果束手无策,同时预规划机械臂的行动路径。
AI提供的参考内容如下:
1.这台机器配有可伸缩的机械臂,可以根据树的高度和苹果的位置自由伸长或缩短。机械臂末端能灵活转动,帮助机器够到树冠深处或高处的苹果,不论苹果长在哪个枝头都能轻松触及。
2.机器配有高清摄像头和图像识别系统,能够自动扫描整棵苹果树,通过颜色和形状识别成熟的苹果。系统会标记可采摘目标,并自动规划机械臂的动作路径。
3.机器的机械手模仿人手结构,可以轻轻抓住苹果并旋转,使果实与果柄分离而不损伤果皮。采摘动作精准、力度可控,确保苹果保持完整。,不论苹果长在哪个枝头都能轻松触及。