这台机器底部有轮滑装置和高清摄像头,可以在苹果园区里自由移动,当遇到障碍物时高清摄像头可以清楚的拍摄到周围环境,帮助机器规避障碍物。这台机器有固定苹果收集仓,仓体为长方形,仓体构造为分层隔离式,每层放有柔软的布垫,同时里面放有隔离板,能将放进仓体的苹果固定,防止磕碰。这台机器有四双可神缩的机械臂,可以根据书的高度和苹果的位置自由的伸长和缩短,分布为中部和上部,这样可以同时采摘低处和高处的苹果,机械臂的末端能够三百六十度转动,帮助机器够到树冠深处或高处的苹果,不论苹果长在那个枝头都能够轻松摘取。机器配有高清摄像头和图像识别系统,能够自动扫描苹果树,把每一颗苹果图片导入分析,通过苹果的颜色和形状识别成熟的苹果,系统标记成熟苹果,机械臂采摘苹果。机器的机械臂为组合装置,为节约技术和成本,机械臂设计为采摘手和收集手,采摘手负责运用剪刀采摘苹果,收集手手部放置捕捞网,当采摘手确定位置时收集手伸出捕捞网放在下方,每次只收集一个苹果防止磕碰,收集到后及时放入仓体。机器背部安装太阳能板设计,节约能源,提高采摘效率。
AI提供的参考内容如下:
1.这台机器配有可伸缩的机械臂,可以根据树的高度和苹果的位置自由伸长或缩短。机械臂末端能灵活转动,帮助机器够到树冠深处或高处的苹果,不论苹果长在哪个枝头都能轻松触及。
2.机器配有高清摄像头和图像识别系统,能够自动扫描整棵苹果树,通过颜色和形状识别成熟的苹果。系统会标记可采摘目标,并自动规划机械臂的动作路径。
3.机器的机械手模仿人手结构,可以轻轻抓住苹果并旋转,使果实与果柄分离而不损伤果皮。采摘动作精准、力度可控,确保苹果保持完整。,不论苹果长在哪个枝头都能轻松触及。