不同风险情境下自动化码头的决策行为调查

尊敬的专家:

您好!本问卷旨在调查自动化码头人员在不同风险情境下的决策行为。您的回答将为提升港口安全韧性提供科学依据。

本问卷采用匿名方式,所有数据仅用于学术研究,绝不泄露任何个人或企业信息。感谢您的支持与合作!

基本信息

您的性别
您的年龄
3. 您是哪一年开始进入自动化码头领域工作:_______年
您的最高学历
 您感觉您对自动化码头
 您的工作单位属于
您的岗位属于(可多选)
您熟悉的工作领域(可多选)
总的来说,您相信自动化系统(如调度系统、控制系统)的判断吗?

第一部分 决策行为调查

以下是各风险情境下自动化码头工作中可能遇到的情况,请您回答两个问题:

Ÿ 是否介入:这种情况下,您会介入人工操作吗?

Ÿ 有多大信心:您对自己这个决定有多大信心?


评分标准:

分数 是否介入?               有多大信心?

0   难以判断                  难以判断

1   完全不介入,交给系统处理  完全没信心

2   不太想介入,主要靠系统    不太有信心

3   一半一半                  一般

4   比较想介入,参考自己判断  比较有信心

5   一定要介入,按自己的来    非常有信心

物理层:A型补位情境:系统该管但没管,我要不要主动介入?

UCA1-1:当集装箱已处于可抓取位置时,自动化岸桥(AQC)未执行“抓箱”动作,导致集装箱处于未固定状态,而周边设备或人员仍继续自动化移动。
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是否介入?
有多大信心?
UCA1-2:当自动导引车(AGV)已在岸边交接位置完成对位后,自动化岸桥(AQC)未执行“将集装箱释放至 AGV”的动作,导致吊载长时间悬停,并阻塞或迫使交接区出现不安全近距离接触。
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是否介入?
有多大信心?
UCA2-1:当岸桥需要沿码头岸线重新定位至安全待机位置或指定作业位置时,自动化岸桥(AQC)移动指令未被下达,导致其长时间阻碍相邻岸桥作业范围,并降低安全间距。
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是否介入?
有多大信心?

UCA3-1:当堆场或岸边条件发生变化时,交通路径规划系统未为自动导引车(AGV) 生成或更新路径,导致 AGV 在无有效路径条件下运行,并侵入已占用区域。

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是否介入?
有多大信心?
UCA4-1:当自动导引车(AGV)在交接完成后需要离开交接区域时,AGV 移动指令未被下达,导致其长时间占用交接区域,并迫使后续进入的设备或集装箱形成不安全近距离接触。
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是否介入?
有多大信心?
UCA5-1:当自动导引车(AGV)已在海侧交接区正确定位时,自动化堆垛起重机(ASC未从 AGV 上抓取集装箱,导致集装箱滞留在活动交通区域,并增加其与移动 AGV 之间的不安全近距离接触。
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是否介入?
有多大信心?
UCA5-2:当定位完成后,自动化堆垛起重机(ASC未将集装箱释放至指定堆场箱位或外集卡上,导致吊载长时间悬停和作业状态退化。
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是否介入?
有多大信心?
UCA6-1:当自动化堆垛起重机(ASC需要重新定位以清空交接区域或到达指定箱位时,ASC移动指令未被下达,导致自动导引车(AGV)/货车作业受阻,并在堆场中造成不安全拥堵。
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是否介入?
有多大信心?
UCA7-1:货车司机在收到指令后未将外集卡停放至指定陆侧交接区域,导致自动化堆垛起重机(ASC)在周边设备继续运行时仍需持箱或重新定位集装箱。
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是否介入?
有多大信心?
UCA8-1:当船舶到港时间、堆场容量或设备可用性发生变化时,码头操作系统(TOS)或设备控制系统(ECS)未生成或更新装卸调度,导致设备在缺乏协调任务的条件下运行,并增加不安全近距离接触和拥堵。
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是否介入?
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物理层:B型质疑情境:系统出的主意可能不靠谱,我要不要主动介入?

UCA1-3:由于任务关联错误,自动化岸桥(AQC)抓取了错误集装箱,即箱号或箱位不匹配,从而启动错误的作业链,并将不准确的多层级指令向下游传播。
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是否介入?
有多大信心?
UCA1-4:当自动导引车(AGV)尚未完全处于经验证的交接姿态或锁定状态时,自动化岸桥(AQC)释放集装箱,导致集装箱失控,并与周围物体之间形成不安全间距。
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是否介入?
有多大信心?
UCA2-2:当人员、自动导引车(AGV)或辅助设备仍处于岸桥行走安全区内时,自动化岸桥(AQC)移动指令被下达,导致自动化作业过程中净空不足。
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是否介入?
有多大信心?
UCA2-3:在风况或载荷条件超过允许限值时,自动化岸桥(AQC)被指令携带悬吊集装箱移动,导致作业条件退化,并增加失控风险。
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是否介入?
有多大信心?
UCA3-2:交通路径规划系统分配了相互冲突的路径,使多台自动导引车(AGV) 同时进入同一交叉口或交接区域,违反自动化作业中的最小安全间距要求。
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是否介入?
有多大信心?
UCA3-3:交通路径规划系统将自动导引车(AGV)路由至受限或退化区域,例如维修区或受天气影响的车道,使设备暴露于不良作业条件中。
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是否介入?
有多大信心?
UCA4-2:自动导引车(AGV)移动指令被下达到已占用或尚未完全清空的车道,使AGV在自动化作业过程中与其他 AGV、自动化堆垛起重机(ASC或人员距离过近。
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是否介入?
有多大信心?
UCA4-3:在集装箱未牢固落位或锁定的情况下,自动导引车(AGV)被指令移动,导致运输过程中集装箱不稳定或失控。
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是否介入?
有多大信心?
UCA5-3:由于任务执行错误,自动化堆垛起重机(ASC)抓取了错误集装箱或错误箱位,传播不准确的装卸信息,并扰乱下游物流作业。
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是否介入?
有多大信心?
UCA5-4:当接收自动导引车(AGV)或外集卡尚未完全对位或锁定时,自动化堆垛起重机(ASC)释放集装箱,导致载荷失控,并可能引发碰撞或坠箱。
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是否介入?
有多大信心?
UCA6-2:当另一台自动化堆垛起重机(ASC)或堆场设备占用同一轨道区段或重叠作业范围时,ASC 被指令移动,违反最小安全间距约束。

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是否介入?
有多大信心?
UCA6-3:在退化作业条件下,例如大风或异常载荷状态,自动化堆垛起重机(ASC)被指令携带悬吊集装箱移动,增加不稳定和失控风险。
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是否介入?
有多大信心?
UCA7-2:当自动化堆垛起重机(ASC)正在下放或悬吊集装箱时,货车司机未经授权移动或调整车辆位置,导致载荷失控或碰撞。
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是否介入?
有多大信心?
UCA7-3:货车司机进入或停留在码头操作系统(TOS)未分配的受限堆场作业区域内,造成其与自动化堆垛起重机(ASC)和自动导引车(AGV)之间的不安全近距离接触。
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是否介入?
有多大信心?
UCA8-2:码头操作系统(TOS)或设备控制系统(ECS)发布的调度将过多同步任务分配给自动化岸桥(AQC)、自动导引车(AGV)和自动化堆垛起重机(ASC),超出安全能力,造成作业冲突并违反最小安全间距约束。
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是否介入?
有多大信心?
UCA8-3:码头操作系统(TOS)或设备控制系统(ECS)基于错误或过时的系统状态数据,例如错误箱位或设备状态,分配任务,导致不准确指令在多个控制层级中传播。
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是否介入?
有多大信心?
物理层:C型时机情境:系统发指令的时机不对,我要不要调整?
UCA1-5:自动化岸桥(AQC)过早执行“释放至自动导引车(AGV)”,即在双方就绪确认尚未满足前释放;或过晚执行,即 AGV 状态已发生变化后才释放,导致执行行为与多层级控制指令不一致,并增加碰撞或间距风险。
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是否介入?
有多大信心?
UCA2-4:在下游设备,即自动导引车(AGV)或自动化堆垛起重机(ASC),尚未达到确认的安全状态前,自动化岸桥(AQC)移动指令被下达,破坏预期作业顺序,并在协同作业中造成不安全近距离接触。
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是否介入?
有多大信心?
UCA2-5:在泊位或船舶位置发生变化后,自动化岸桥(AQC)移动指令下达过晚,迫使系统进行紧急调整,并增加岸桥—岸桥或岸桥—船舶间距不安全的可能性。
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是否介入?
有多大信心?
UCA3-4:在检测到拥堵或阻塞后,路径重规划下达过晚,使自动导引车(AGV)在避让措施生效前继续驶向不安全汇聚区域。
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有多大信心?
UCA3-5:相对于自动化岸桥(AQC)/自动化堆垛起重机(ASC)任务状态,路径重规划下达过早或顺序错误,导致自动导引车(AGV) 在起重机尚未准备好前进入交接区域,形成不安全排队和近距离接触。
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有多大信心?
UCA4-4:自动导引车(AGV)过早被指令移动,即在自动化岸桥(AQC)/自动化堆垛起重机(ASC)尚未完成释放确认前移动,破坏交接顺序,并引发集装箱跌落或碰撞风险。
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UCA4-5:在路径重规划或拥堵检测后,自动导引车(AGV)移动指令下达过晚,导致 AGV 进入已经变为不安全的汇聚区或阻塞区。
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是否介入?
有多大信心?
UCA5-5:自动化堆垛起重机(ASC)相对于自动导引车(AGV)或货车就绪确认过早或顺序错误地执行抓取/释放,违反联锁假设,并造成不安全交接条件。
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有多大信心?
UCA6-4:在自动导引车(AGV)或外集卡尚未完全离开交接位置前,自动化堆垛起重机(ASC)移动指令过早下达,导致协同作业中出现不安全近距离接触。
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有多大信心?
UCA6-5:在任务或箱位重新分配后,自动化堆垛起重机(ASC)移动指令下达过晚,迫使系统进行最后时刻修正,并增加与其他自动化设备碰撞的风险。
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有多大信心?
UCA7-4:货车司机过早到达交接区域,即在自动化堆垛起重机(ASC)尚未准备好交接前到达,造成自动化设备附近拥堵和不安全排队。
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是否介入?
有多大信心?
UCA7-5:集装箱放置完成后,货车司机过晚离开交接区域,延误后续作业,并增加其暴露于移动自动化设备中的风险。
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是否介入?
有多大信心?
UCA8-4:调度更新或重优化过早发布,即在自动化岸桥(AQC)–自动导引车(AGV)或 AGV–自动化堆垛起重机(ASC)等正在进行的交接尚未完成前发布,破坏预期作业顺序并造成不安全转换
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UCA8-5:在检测到拥堵、设备故障或环境退化后,调度调整发布过晚,导致危险作业条件持续存在。
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有多大信心?
物理层:D型状态情境:系统状态的持续时间不对,我要不要纠正?
UCA1-6:自动化岸桥(AQC)在起升或转运过程中长时间保持部分抓握或抓握不充分状态,导致集装箱摆动、不稳定,并使作业状态退化,最终可能引发失控
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有多大信心?
UCA2-6:自动化岸桥(AQC)移动持续时间超过预期,即未能在指定位置停止,侵入相邻岸桥作业区域,违反最小安全间距约束。
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有多大信心?
UCA3-6:临时绕行或优先规则持续时间过长,导致过多自动导引车(AGV)被集中引导至有限通道,并在持续运行中增加碰撞风险。
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有多大信心?
UCA4-6:自动导引车(AGV)移动持续时间超过预期,即未能在指定交接位置停止,越过目标位置并进入起重机作业范围,违反最小安全间距约束。
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有多大信心?
UCA5-6:自动化堆垛起重机(ASC)在起升或下降过程中长时间保持不完整或部分抓握状态,导致载荷不稳定,并在退化作业条件下增加风险。
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是否介入?
有多大信心?
UCA6-6:自动化堆垛起重机(ASC)移动持续时间超过预期,或未能在指定位置停止,侵入相邻起重机作业区域或活动交接区域
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有多大信心?
UCA7-6:货车司机在交接区域停留时间超过所需时间,占用交接区,并迫使自动化堆垛起重机(ASC)或 自动导引车(AGV)在受限和退化条件下运行。
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是否介入?
有多大信心?
UCA8-6:应急或退化运行调度持续时间超过必要范围,迫使系统长时间处于保守或受限条件下运行,增加拥堵和次生安全风险。
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是否介入?
有多大信心?
运营层:A型补位情境:系统该管但没管,我要不要主动介入?
UCA9-1:当自动化岸桥(AQC)遇到船侧异常情况,例如集装箱错位或意外运动时,远程人工控制未被启用,导致无法及时纠正,使不安全状态持续存在。
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是否介入?
有多大信心?
UCA10-1:当工作人员偏离规定安全程序,例如进入受限作业区时,监督人员未进行监控或干预,导致不安全人机近距离接触持续存在。
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是否介入?
有多大信心?
UCA10-2:监督未能识别或纠正人员准备不足,例如疲劳或缺乏异常工况培训,从而增加自动化集装箱码头作业中不安全响应的可能性。
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有多大信心?
UCA11-1:当工作负荷或风险指标上升时,运营部门未及时发布运营指令,例如班次人员调整或运行模式切换,导致不安全拥堵和风险暴露持续存在。
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有多大信心?
UCA12-1:当自动化岸桥(AQC)/自动导引车(AGV)/自动化堆垛起重机(ASC)控制器或设备控制系统(ECS) 接口出现退化指标时,技术维护部门未执行所需的预防性维护或软件更新,导致潜在故障持续进入运行过程。
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是否介入?
有多大信心?
运营层:B型质疑情境:系统出的主意可能不靠谱,我要不要主动介入?
UCA9-2:远程人工控制在感知或判断错误的情况下被启用和执行,例如误判集装箱位置或净空,导致船侧或交接区域附近出现不安全岸桥运动或载荷操作。
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有多大信心?
UCA9-3:远程人工控制在缺乏完整态势感知的情况下覆盖自动化安全保护或联锁机制,导致操作与自动化导引车(AGV) 就绪状态或堆场协调发生冲突。
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是否介入?
有多大信心?
UCA10-3:监督行为对工作人员施加过度生产压力,例如优先考虑吞吐量而非安全,诱发不安全行为并使作业条件退化。
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是否介入?
有多大信心?
UCA10-4:监督授权了与自动化控制逻辑相冲突的人员行为,例如在码头操作系统(TOS)/设备控制系统(ECS)程序之外进行非正式协调,导致不准确或不一致的控制指令传播。
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有多大信心?
UCA11-2:运营部门批准激进的吞吐量目标,压缩自动化岸桥(AQC)–自动导引车(AGV)–ASC 作业之间的缓冲区,使同步活动超出安全间距限制。
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有多大信心?
UCA11-3:运营部门批准在退化条件下运行,例如边界天气条件或部分设备可用,而未采取充分补偿措施,导致系统作业条件退化。
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有多大信心?
UCA12-2:技术维护部门对控制软件,例如 设备控制系统(ECS)或设备控制器,部署不兼容或验证不足的配置变更或补丁,在自动化装卸中引入错误行为。
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有多大信心?
UCA12-3:维护活动在生产作业窗口内被批准,且未进行充分隔离,使人员和设备暴露于移动自动化系统的不安全近距离接触中。
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有多大信心?
运营层:C型时机情境:系统发指令的时机不对,我要不要调整?
UCA9-4:远程人工控制启动过早,即在自动化系统尚未稳定集装箱或确认安全作业条件前启动,增加载荷不稳定风险。
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有多大信心?
UCA9-5:在条件已恢复正常后,远程人工控制维持过晚,延迟系统返回协调自动化作业,并增加调度冲突或近距离接触风险。
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有多大信心?
UCA10-5:在检测到报警、险情等早期预警信号后,监督干预启动过晚,导致危险状态升级。
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有多大信心?
UCA11-4:运营部门过早或与正在进行的交接顺序不一致地启动策略变更,例如改道或堆场重新分配,扰乱协调作业并造成不安全转换。
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UCA11-5:在发现报警、拥堵或设备故障后,运营部门延迟运营调整,使危害持续累积。
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UCA12-4:维护行为,例如控制器重启或传感器重新标定,相对于正在进行的自动化岸桥(AQC)–自动导引车(AGV)–自动化堆垛起重机(ASC)作业过早或顺序错误地执行,破坏控制连续性并造成不安全转换。
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有多大信心?
UCA12-5:在故障检测或重复报警后,必要的纠正性维护被延迟,导致退化作业条件持续并升级。
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有多大信心?
运营层:D型状态情境:系统状态的持续时间不对,我要不要纠正?
UCA9-6:远程人工控制持续时间超过必要范围,使 AQC 长时间处于人工模式,并绕过优化的自动化协调,导致作业条件长期退化。
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有多大信心?
UCA10-6:在长时间作业或高峰期,监督放松或暂停时间过长,增加不安全条件和错误的累积暴露。
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有多大信心?
UCA11-6:临时运营措施,例如减少人员配置或临时程序,持续时间超过必要范围,导致系统长期处于受限运行状态并提高次生风险。
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UCA12-6:临时维护旁路或退化模式启用时间超过必要范围,迫使系统在安全保护或性能裕度降低的条件下长期运行。
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管理层:A型补位情境:系统该管但没管,我要不要主动介入?
UCA13-1:码头企业管理层未建立或执行与自动化集装箱码头自动化风险相匹配的企业级安全目标和政策,导致不安全运营实践在部门间持续存在。
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管理层:B型质疑情境:系统出的主意可能不靠谱,我要不要主动介入?
UCA13-2:码头企业管理层设定生产或成本削减目标,隐性激励绕过安全约束,例如压缩缓冲区或推迟维护,增加系统层面的不安全暴露。
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有多大信心?
UCA13-3:码头企业管理层在缺乏充分安全评估的情况下批准组织或系统变更,例如人员配置模式或软件上线,向较低层级传播不一致或不准确的控制预期。
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有多大信心?
管理层:C型时机情境:系统发指令的时机不对,我要不要调整?
UCA13-4:战略指令,例如能力扩张或运行模式转换,过早或与正在进行的作业顺序不一致地下达,扰乱自动化岸桥(AQC)–自动导引车(AGV)–自动化堆垛起重机(ASC)协同作业流程。
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有多大信心?
UCA13-5:管理层在反复出现安全指标或审计发现后延迟纠正决策,使危险条件在班次和作业过程中累积。
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是否介入?
有多大信心?
管理层:D型状态情境:系统状态的持续时间不对,我要不要纠正?
UCA13-6:临时管理政策,例如应急吞吐量措施或放松安全监督,持续时间超过必要范围,使退化作业条件长期存在并增加次生风险。
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是否介入?
有多大信心?
监督层:A型补位情境:系统该管但没管,我要不要主动介入?
UCA14-1:行业协会组织未针对自动化集装箱码头自动化中的新兴风险及时发布行业指导或安全通报,导致不安全实践在不同码头间持续存在。
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是否介入?
有多大信心?
UCA14-2:行业协会组织未能针对新的自动化集装箱码头技术提供或更新技术培训项目,导致行业层面缺乏安全管理异常工况的能力。
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是否介入?
有多大信心?
UCA15-1:政府部门未建立或执行专门针对 ACT 自动化作业的强制性安全法规,导致系统性不安全实践在各码头持续存在。
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是否介入?
有多大信心?
UCA15-2:当自动化规模或运行复杂性增加时,政府监督未开展检查或审计,导致退化作业条件得不到纠正。
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是否介入?
有多大信心?
监督层:B型质疑情境:系统出的主意可能不靠谱,我要不要主动介入?
UCA14-3:行业协会组织推广的最佳实践或标杆过度强调效率,而缺乏足够安全裕度,间接鼓励码头压缩自动化作业缓冲区。
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是否介入?
有多大信心?
UCA14-4:行业协会组织在缺乏充分验证的情况下认可未经证实的技术或运行模式,向成员码头传播不准确的安全假设。
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是否介入?
有多大信心?
UCA15-3:政府部门制定的政策或目标,例如能力扩张或效率标杆,无意中对码头形成压力,使其超出安全限度运行。
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是否介入?
有多大信心?
UCA15-4:政府监督在缺乏充分安全验证的情况下批准或认证 ACT 技术和运行模式,向行业传播不准确的安全假设。
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是否介入?
有多大信心?
监督层:C型时机情境:系统发指令的时机不对,我要不要调整?
UCA14-5:在事故或险情被识别后,安全建议或标准更新发布过晚,导致危险作业条件在行业范围内持续存在。
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是否介入?
有多大信心?
UCA15-5:在事故、险情或预警趋势被识别后,监管干预或整改命令发布过晚,导致危险条件升级。
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是否介入?
有多大信心?
监督层:D型状态情境:系统状态的持续时间不对,我要不要纠正?
UCA14-6:临时指导或豁免,例如新自动化技术的过渡性标准,持续时间超过必要范围,延长了在退化或不完整安全框架下的运行。
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是否介入?
有多大信心?
UCA15-6:临时监管豁免、过渡性政策或放松监督持续时间超过必要范围,使系统在安全约束不足或退化条件下持续运行。
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有多大信心?
补充信息
在您日常工作中,最常遇到哪类风险情境?
您认为当前应对这类最常遇见的情境的主要困难是什么?(可多选)
您认为可以从哪些方面改进,以提升您所在岗位的决策效率和准确性?(可多选)
问卷到此结束啦,非常感谢您的支持和帮助!请问您是否愿意就这个主题接受我们的访谈,以进一步解释数据背后的原因、挖掘深层机制?
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