视障人群出行辅助机器人调查问卷
尊敬的视障朋友及家属：您好！我们正在开展一项关于“四足导盲机器人”的设计研究，旨在了解视障人士的出行需求和对智能辅助机器人的期望。本问卷匿名填写，仅用于学术研究，感谢您的真诚参与！
一、产品基本使用情况
1. 您目前出行时主要使用哪些辅助工具
传统白手杖
电子智能手杖（如超声波探测手杖）
导盲犬
手机导航App（如高德无障碍模式、Be My Eyes等）
家人/朋友陪同
其他
2. 其他辅助工具（请说明）
3. 您使用上述主要辅助工具的时间有多长
少于1年
1-3年
3-5年
5年以上
4. 您购买或获得现有辅助工具的大致花费是多少
100元以下
100-500元
500-2000元
2000-10000元
10000元以上
不适用（如导盲犬为公益配发）
5. 您在日常出行中，现有辅助工具主要存在哪些问题
无法探测远处或悬空的障碍物
不能主动带路，只能被动提示
不认识路标、红绿灯
对陌生环境完全无效
续航短，经常没电
携带不便，太重
缺乏语音陪伴，感到孤独
其他
6. 其他问题（请说明）
二、产品使用场景
7. 您每周独立外出的频率大约是
几乎每天
每周3-5次
每周1-2次
很少外出（每月1-2次）
几乎不出门
8. 您最常出行的场景有哪些
社区内散步
去菜市场/超市购物
去医院/药店
去公园/锻炼
乘坐公交/地铁
去餐厅/朋友家
去学校/单位
其他
9. 其他场景（请说明）
10. 在以上场景中，您最希望机器人帮助您解决什么困难
避开路面障碍物（坑洼、石墩、车辆等）
识别红绿灯，安全过马路
找到超市/药店/厕所等特定地点
上下楼梯或电梯
在大型建筑内（医院、商场）找到具体科室/柜台
夜间出行更安全
遇到紧急情况时自动求助
其他
11. 其他困难（请说明）
三、产品功能需求
12. 您认为一台导盲机器人必须具备的核心功能是
自动避障（地面和空中障碍物）
语音导航（说去哪儿就能带路）
识别红绿灯并提示
通过手柄/盲杖的拉力引导方向（不用听语音）
触觉震动预警（不同震动代表不同危险）
跌倒后自己爬起来
紧急情况自动报警求助
夜间发光让车看到我
可以聊天、解闷
13. 您希望机器人提供哪种方式的引导
通过手柄/盲杖物理牵引（像导盲犬一样拉着我走）
只用语音播报方向（“前方左转”）
只用震动提示（左腕震动表示左转）
多种方式结合（语音 牵引 震动）
14. 您对机器人的语音交互有哪些期待
能听懂自然口语（不一定要用固定指令）
播报路况时不啰嗦，只说关键信息
可以随时问“前面是什么地方”
能跟我聊天，陪我解闷
使用骨传导耳机，不挡住环境声音
其他
15. 其他期待（请说明）
16. 您是否需要机器人在您摔倒或长时间不动时自动向家人求助
非常需要
比较需要
一般
不太需要
完全不需要
四、产品造型、CMFP偏好
17. 您希望导盲机器人的外观更像什么
仿生小狗（有头有尾，可爱型）
简约科技感（几何块面，无仿生特征）
功能化（明显看到传感器、轮子，实用至上）
无所谓，好用就行
18. 您对机器人的尺寸和重量有什么要求
越小越轻越好（如5kg以下，可以手提）
适中（10-15kg，像中型犬）
稳定为主，重一点没关系（20kg以上）
没有特别要求
19. 您希望机身主要是什么颜色
白色/浅色（干净、显眼）
灰色/银色（科技感）
黑色（耐脏）
鲜艳色（如红色、橙色，容易被看见）
无所谓
20. 您认为机器人手柄或盲杖的握持部分应该是什么材质
柔软硅胶（防滑、手感好）
磨砂塑料（硬朗、易清洁）
金属（坚固、冰凉感）
无所谓
21. 您是否需要在机器人机身设计可触摸的凸点或纹理，帮助您找到按钮或充电口
非常需要
比较需要
一般
不太需要
完全不需要
五、产品期望点
22. 您希望一台四足导盲机器人的续航时间至少为
2-4小时
4-6小时
6-8小时
8小时以上
23. 您能接受的价格范围是多少
3000元以下
3000-6000元
6000-10000元
10000-20000元
20000元以上
24. 您最希望机器人额外具备哪些“惊喜”功能
人脸识别，告诉我面前是谁
识别纸币面额
帮我叫网约车
阅读菜单、说明书上的文字
与家里的智能家居联动（开灯、开门）
不需要惊喜，安全可靠就行
其他
25. 其他功能（请说明）
六、用户消费心理
26. 对于导盲机器人，您最看重的三项因素是
安全性（不会撞到或绊倒我）
可靠性（不迷路、不故障）
价格（越便宜越好）
易用性（学习门槛低）
续航能力
售后维修方便
外观设计
能陪我聊天
27. 如果市场上有可靠的导盲机器人，您的购买意愿是
非常愿意，会优先考虑
比较愿意，看价格
观望，等别人先用
不太愿意，还是习惯手杖/导盲犬
完全不愿意
28. 您认为政府或社会机构是否应该对导盲机器人提供补贴
非常应该
比较应该
无所谓
不应该
七、个人信息
29. 您的视力状况
全盲（无光感）
严重低视力（有光感或可辨识形状）
中度低视力
30. 您的年龄
18岁以下
18-30岁
31-45岁
46-60岁
60岁以上
31. 您的职业状况
学生
在职
退休
无业/待业
32. 您的居住地
大城市（省会/直辖市）
中等城市
小城市/县城
乡镇/农村
33. 您是否有使用智能手机或语音助手的经验
经常使用（每天）
偶尔使用
基本不用
34. 如方便，请留下联系方式（电话或微信），以便后续邀请您参与产品试用体验（非必填）
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