智能控制技术-题库
问答题
1、智能控制的概念首次由著名学者( )提出
A、 蔡自兴
B、 J.S.Albus
C、 J.M.Mendel
D、 傅京孙
2、经常作为智能控制典型研究对象的是
A、 智能决策系统
B、 智能故障诊断系统
C、 智能制造系统
D、 智能机器人
3、解决自动控制面临问题的一条有效途径就是,把人工智能等技术用入自动控制系统中, 其核心是
A、 控制算法
B、 控制器智能化
C、 控制结构
D、 控制系统仿真
4、智能自动化开发与应用应当面向
A、 生产系统
B、 管理系统
C、 复杂系统
D、 线性系统
5、不属于智能控制是
A、 神经网络控制
B、 专家控制
C、 模糊控制
D、 确定性反馈控制
6、以下不属于智能控制主要特点的是
A、 具有自适应能力
B、 具有自组织能力
C、 具有分层递阶组织结构
D、 具有反馈结构
7、以下不属于智能控制的是
A、 神经网络控制
B、 专家控制
C、 模糊控制
D、 自校正调节器
8、地质探矿专家系统常使用的知识表示方法为
A、 语义网络
B、 框架表示
C、 剧本表示
D、 产生式规则
9、自然语言问答专家系统使用的知识表示方法为
A、 框架表示
B、 语义网络
C、 剧本表示
D、 产生式规则
10、专家系统中的自动推理是基于的推理。
A、 直觉
B、 逻辑
C、 知识
D、 预测
11、适合专家控制系统的是
A、 雷达故障诊断系统
B、 军事冲突预测系统
C、 聋哑人语言训练系统
D、 机车低恒速运行系统
12、直接式专家控制通常由()组成
A、 控制规则集、知识库、推理机和传感器
B、 信息获取与处理、知识库、控制规则集和推理机
C、 信息获取与处理、知识库、推理机和传感器
D、 信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器
13、专家控制可以称作基于( )的控制。
A、 直觉
B、 逻辑
C、 预测
D、 知识
14、直接式专家控制通常由( )组成
A、 信息获取与处理、知识库、推理机构和传感器
B、 信息获取与处理、知识库、控制规则集和传感器
C、 信息获取与处理、知识库、推理机构和控制规则集
D、 信息获取与处理、控制规则集、推理机构和传感器
15、专家系统的核心部分是 ( )
A、 人机接口、过程接口、推理机构
B、 知识库、数据库、推理机构
C、 人机接口、知识获取结构、推理机构
D、 知识库、数据库、人机接口
16、以下不属于专家系统知识表示法的是 ( )
A、 彩色Petri网络
B、 语义知识表示
C、 样本分类
D、 产生式规则
17、产生式系统的推理方式不包括 ( )
A、 正向推理
B、 反向推理
C、 简单推理
D、 双向推理
18、肺病诊断专家系统使用的知识表示方法为 ( )
A、 语义网络
B、 产生式规则
C、 剧本表示
D、 框架表示
19、以下不属于专家系统组成部分的是 ( )
A、 专家
B、 数据库
C、 知识库
D、 解释部分
20、黑板专家控制系统的组成有 ( )
A、 黑板、数据库、调度器
B、 数据库、知识源、调度器
C、 黑板、知识源、调度器
D、 黑板、规则库、调度器
21、建立专家系统,最艰难(“瓶颈”)的任务是 ( )
A、 知识表示
B、 知识获取
C、 知识应用
D、 知识推理
22、在专家系统中, ( )是专家系统与用户间的人-机接口
A、 知识库
B、 数据库
C、 推理机
D、 解释机构
23、产生式系统包含的基本组成 ( )
A、 知识库、规则库和数据库
B、 规则库、模型库和控制器
C、 知识库、规则库和模型库
D、 规则库、数据库和控制器
24、某模糊控制器输出信息的解模糊判决公式为,该解模糊方法为 ( )
A、 最大隶属度法
B、 取中位数法
C、 隶属度限幅元素平均法
D、 重心法
25、在温度模糊控制系统中,二维模糊控制器的输入是 ( )
A、 温度的误差e和温度误差变化量de
B、 控制加热装置的电压的误差e和电压误差变化量de
C、 控制加热装置的电压的误差e和温度误差变化量de
D、 控制加热装置的电压的误差
E、 和温度误差变化量de
26、下列概念中不能用普通集合表示的是 ( )
A、 控制系统
B、 低于给定温度
C、 工程师
D、 压力不足
27、以下应采用模糊集合描述的是 ( )
A、 高三男生
B、 年轻
C、 教师
D、 社会
28、总结手动控制策略,得出一组由模糊条件语句构成的控制规则,据此可建立 ( )
A、 输入变量赋值表
B、 输出变量赋值表
C、 模糊控制器查询表
D、 模糊控制规则表
29、某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差e、误差变化率△e;以及加热装置中可控硅导通角的变化量u,故该模糊控制器为 ( )
A、 双输入一单输出
B、 单输出一单输入
C、 双输入一双输出
D、 单输出一双输入
30、在论域U中,模糊集合A的支集只包含一个点u,且=1,则A称为 ( )
A、 截集
B、 模糊单点
C、 核
D、 支集
31、在模糊控制中,隶属度 ( )
A、 不能是1或0
B、 根据对象的数学模型确定
C、 反映元素属于某模糊集合的程度
D、 只能取连续值
32、模糊集合中,=0.5对应的元素称为 ( )
A、 交叉点
B、 模糊单点
C、 核
D、 支集
33、在模糊控制器的推理输出结果中,取其隶属度最大的元素作为精确值,去执行控制的方法称为 ( )
A、 重心法
B、 最大隶属度法
C、 系数加权平均法
D、 中位数法
34、若模糊集合A表示模糊概念“老”,其隶属度函数为,则模糊概念“略微老”相当于,其中 为, ( )
A、 2
B、 4
C、 1/2
D、 1/4
35、若对误差、误差变化率论域X、Y中元素的全部组合计算出相应的控制量变化,可写成矩阵,一般将此矩阵制成 ( )
A、 输入变量赋值表
B、 输出变量赋值表
C、 模糊控制器查询表
D、 模糊控制规则表
36、在温度模糊控制系统中,二维模糊控制器的输出是 ( )
A、 温度的误差e
B、 温度误差变化量de
C、 控制加热装置的电压U
D、 控制加热装置的电压的误差
E、 和温度误差变化量de
37、以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质 ( )
A、 交换律
B、 结合律
C、 分配律
D、 互补律
38、以下属于模糊集合表示方法的是 ( )
A、 重心法
B、 扎德法
C、 系数加权平均法
D、 中位数法
39、在选定模糊控制器的语言变量及各个变量所取的语言值后,可分别为各语言变量建立各自的( )
A、 控制规则表
B、 控制变量赋值表
C、 语言变量赋值表
D、 论域量化表
40、模糊控制方法是基于 ( )
A、 模型控制
B、 递推的控制
C、 学习的控制
D、 专家知识和经验的控制
41、以下应采用模糊集合描述的是 ( )
A、 学生
B、 大苹果
C、 老师
D、 演员
42、若模糊集合A表示模糊概念“老”,其隶属度函数为,则模糊概念“极老”相当于,其中 为, ( )
A、 2
B、 4
C、 1/2
D、 1/4
43、某液位模糊控制系统的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差e以及加热装置中可控硅导通角的变化量u,但不考虑温度误差变化率△e,该模糊控制器应为 ( )
A、 双输入一单输出
B、 单输入一单输出
C、 双输入一双输出
D、 单输入一双输出
44、模糊隶属度函数曲线的形状可以为 ( )
A、 椭圆形
B、 平行四边形
C、 梯形
D、 圆形
45、在选定模糊控制器的语言变量及各个变量所取的语言值后,可分别为各语言变量建立各自的( )
A、 控制规则表
B、 控制查询表
C、 语言变量赋值表
D、 基本论域量化表
46、某模糊控制器的语言变量选为实际水位与给定水位之差即误差e,以及调节阀门开度的变化量u,故该模糊控制器为( ).
A、 单输出—双输入
B、 单输入—单输出
C、 双输入—双输出
D、 双输入—单输出
47、某一隶属度函数曲线的形状可以选为 ( )
A、 椭圆形
B、 圆形
C、 三角形
D、 正方形
48、模糊控制器的术语“正中”,可用符合( )表示
A、 PB
B、 NM
C、 ZE
D、 PM
49、以下关于模糊关系的正确说法是 ( )
A、 模糊关系是普通关系的一个特例
B、 模糊关系描述元素之间的关联程度
C、 模糊关系中的元素都是整数
D、 模糊关系矩阵一定是方阵
50、模糊控制以模糊集合为基础,最早提出模糊集合的学者是 ( )
A、 L.A.Zadeh
B、 Mamdani
C、 Takagi
D、 Sugeno
51、在模糊控制器的推理输出结果中,取其隶属度函数曲线与横坐标围成面积的重心作为输出值,去执行控制的方法称为 ( )
A、 重心法
B、 最大隶属度法
C、 系数加权平均法
D、 中位数法
52、下列概念中不能用普通集合表示的是 ( )
A、 控制系统
B、 压力不足
C、 机电工程师
D、 低于给定温度
53、在模糊控制中,隶属度 ( )
A、 不能是1或0
B、 是根据对象的数学模型确定的
C、 反映元素属于某模糊集合的程度
D、 只能取连续值
54、最适合作为语言变量的值是 ( )
A、 速度
B、 天气
C、 特别
D、 表演
55、若模糊集合A表示模糊概念“老”,其隶属度函数为,则模糊概念“非常老”相当于,其中 为, ( )
A、 2
B、 4
C、 1/2
D、 1/4
56、BP网络使用的学习规则是 ( )
A、 相关规则
B、 纠错规则
C、 竞争规则
D、 模拟退火算法
57、BP神经网络所不具备的功能是 ( )
A、 自适应功能
B、 泛化功能
C、 优化功能
D、 非线性映射功能
58、由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有( ) 的功能。
A、 学习和存储信息
B、 输入输出
C、 联想
D、 信息整合
59、采用单层拓扑结构的神经网络是 ( )
A、 Hopfield网络
B、 生物神经网络
C、 BP网络
D、 小脑模型网络
60、单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有 ( )
A、 6个
B、 4个
C、 2个
D、 8个
61、神经网络直接逆控制是一种( )控制。
A、 反馈
B、 前馈
C、 串级
D、 混合
62、误差反向传播算法属于( )学习规则
A、 无导师
B、 有导师
C、 死记忆
D、 混合
63、以下不属于人工神经网络主要特点的是 ( )
A、 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
B、 网络中含有神经元
C、 信息分布在神经元的连接上
D、 可以逼近任意非线性系统
64、最适宜用于联想记忆的神经网络 ( )
A、 BP神经网络
B、 感知器网络
C、 自适应线性神经网络
D、 Hopfield网络
65、PID神经网络控制中,控制器使用了 ( )
A、 CMAC神经网络
B、 Hopfield 网络
C、 PID神经网络
D、 感知器网络
66、下面哪个方程最好描述了Hebb学习规则 ( )
A、 两个神经元同时兴奋或同时抑制时,它们之间连接权的强度增强
B、 两个神经元同时兴奋或同时抑制时,它们之间连接权的强度减弱
C、 两个神经元,一个兴奋,另一个抑制,它们之间连接权的强度增强
D、 两个神经元,一个兴奋,另一个抑制,它们之间连接权的强度不变
67、在神经网络内模控制结构中,神经网络辨识器用来获得( )
A、 被控对象的正模型
B、 被控刘象的逆模型
C、 线性滤波器
D、 控制器
68、单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有 ( )
A、 6个
B、 9个
C、 16个
D、 25个
69、多层前向神经网络与单层感知器相比较,下面( )不是多层网络所特有的特点
A、 采用误差反向传播算法
B、 含有一层或多层的隐层神经元
C、 神经元的数目可达到很多
D、 隐层激活函数采用可微非线性函数
70、单层感知器网络可以 ( )
A、 解决异或问题
B、 实现样本分类
C、 进行优化计算
D、 实现函数逼近
71、能够用于无导师学习的神经网络模型是 ( )
A、 Hopfield网络
B、 CMAC神经网络
C、 BP神经网络
D、 自适应线性神经网络
72、连续型Hopfield 网络 ( )
A、 是前馈神经网络
B、 是单层反馈型非线性神经网络
C、 具有函数逼近问题
D、 是多层反馈型非线性神经网络
73、神经网络PID控制是一种 ( )
A、 前馈控制
B、 反馈控制
C、 开环控制
D、 混合控制
74、单层感知器网络可以 ( )
A、 解决异或问题
B、 实现函数逼近
C、 进行优化计算
D、 实现样本分类
75、连续型Hopfield网络的神经元转移函数采用 ( )
A、 对称型Sigmoid函数
B、 对称型阶跃函数
C、 分段线性转移函数
D、 阈值型转移函数
76、在间接神经网络模型参考自适应控制中, ( )
A、 需要一个神经网络控制器
B、 需要一个神经网络控制器及一个神经网络辨识器
C、 需要两个神经网络控制器及一个神经网络辨识器
D、 需要一个神经网络控制器及两个个神经网络辨识器
77、生物神经元的突触连接相当于神经元之间的 ( )
A、 输入连接
B、 输出连接
C、 绝缘
D、 输入输出接口
78、在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ( )
A、 被控对象的正模型
B、 被控刘象的逆模型
C、 线性滤波器
D、 控制器
79、生物神经元的组成包括细胞体、轴突、树突和 ( )
A、 轴突末梢
B、 细胞核
C、 突触
D、 细胞膜
80、以下不属于人工神经网络主要特点的是 ( )
A、 信息并行处理
B、 网络中含有神经元
C、 信息分布在神经元的连接上
D、 可以逼近任意非线性系统
81、一般认为,人工神经网络最适用于 ( )
A、 线性系统
B、 非线性系统
C、 多输入多输出系统
D、 多变量系统
82、在直接神经网络模型参考自适应控制中, ( )
A、 需要一个神经网络控制器
B、 需要一个神经网络控制器及一个神经网络辨识器
C、 需要两个神经网络控制器及一个神经网络辨识器
D、 需要一个神经网络控制器及两个个神经网络辨识器
83、离散型Hopfield网络的神经元转移函数采用 ( )
A、 对称型Sigmoid函数
B、 对称型阶跃函数
C、 分段线性转移函数
D、 阈值型转移函数
84、采用单层拓扑反馈结构的神经网络是 ( )
A、 Hopfield网络
B、 BP网络
C、 PID神经网络
D、 小脑模型神经网络
85、基于多层前向神经网络的PID控制系统结构有( )内含神经网络的环节。
A、 一个
B、 四个
C、 三个
D、 两个
86、最早提出人工神经网络模型的学者是 ( )
A、 Hebb
B、 McCulloch和 Pitts
C、 Rosenblatt
D、 Hopfield
87、神经网络内模控制具有 ( )
A、 直接逆控制的优点和缺点
B、 直接逆控制的优点
C、 直接逆控制的优点,但无直接逆控制的缺点
D、 直接逆控制的缺点
88、最早提出遗传算法概念的学者是 ( )
A、 J.H.Holland
B、 J.D.Bagley
C、 J.R.Koza
D、 L.Davis
89、能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ( )
A、 交叉
B、 复制
C、 优选
D、 变异
90、哪一种说法是对遗传算法中复制操作的描述 ( )
A、 个体串按照它们的适配值进行复制
B、 随机改变个体串的适配度函数值
C、 随机改变一些串中的一小部分
D、 为权值随机产生小的初始值
91、遗传算法中,关于变异操作的最好叙述是 ( )
A、 随机改变一些“串”中的一小部分
B、 随机挑选新“串”组成下一代
C、 为权随机产生新的初始值
D、 从两个“串”中随机组合遗传信息
92、哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体( )
A、 交叉
B、 优选
C、 复制
D、 变异
93、遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ( )
A、 基因
B、 适应度函数
C、 种群
D、 用编码表示的字符串
94、哪种遗传算法的操作,可以从父代双亲中继承部分遗传信息,传给子代 ( )
A、 交叉
B、 变异
C、 复制
D、 共享
95、下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ( )
A、 多层前向神经网络
B、 PID神经网络
C、 自适应线性神经网络
D、 遗传算法
96、轮盘赌技术可用于 ( )
A、 选择最好的“染色体”
B、 随机选择“染色体”
C、 交叉所选择的“染色体”
D、 变异“染色体”的适应度
97、遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ( )
A、 种群
B、 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C、 用编码表示的字符串
D、 各种数值
98、在遗传算法中,复制操作可以通过( )的方法来实现
A、 解析
B、 随机
C、 交叉匹配
D、 变异
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