（五级）202506机器人技术等级考试理论综合试卷
分数:100 题数:30
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一、单选题(共20题，共80分)
1.ESP32 for Arduino，函数digitalWrite()向引脚输出高电平时，该引脚所对应的电压值是?（ ）
A.1.8V
B.3.0V
C.3.3V()
D.5V
2.ESP32 for Arduino，下列选项中，函数analogSetWidth()所相关的外设是?（ ）
A.GPIO
B.DAC
C.PWM
D.ADC
3.ESP32 for Arduino，运算符sizeof(int)返回值是?（ ）
A.1
B.2
C.4
D.8
4.一位共阳数码管图示如下，在数码管显示数字“4”时，a~h引脚对应的电平是?（ ）
A.0,1,1,0,0,1,1,1
B.1,0,0,1,1,0,0,0
C.0,1,1,0,0,1,1,0
D.1,0,0,1,1,0,0,1
5.ESP32 for Arduino，读取按键开关的返回值，电路搭设如下图所示，下列选项中，关于引脚模式设置正确的是?（ ）
A.pinMode(17,INPUT);
B.pinMode(17,OUTPUT);
C.pinMode(17,INPUT_PULLUP);
D.pinMode(17,INPUT_PULLDOWN);
6.ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，函数ledcDetachPin()的功能是?（ ）
A.设置LEDC通道参数
B.将指定通道上的PWM信号输出到GPIO引脚
C.终止指定引脚的PWM信号输出
D.向指定通道输出PWM信号
7.ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中，设置PWM分辨率的参数是?（ ）
A.ledcSetup
B.channel
C.freq
D.bit_num
8.ESP32 for Arduino采用DAC外设进行模拟输出，函数dacWrite(val)中参数val的最大值是?（ ）
A.255
B.511
C.1023
D.4095
9.74HC595移位寄存器芯片，将移位寄存器中的数据写入到数据寄存器时，ST_CP引脚的电平状态是?（ ）
A.上升沿
B.下降沿
C.高电平
D.低电平
10.ESP32 for Arduino,电路如图所示，仅当按键释放时触发中断，对应的中断触发模式是?（ ）
A.ONHIGH
B.CHANGE
C.RISING
D.FALLING
11.ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是?（ ）
A.10
B.20
C.25
D.45
12.ESP32 for Arduino中，语句Serial.printf()中表示浮点输出的格式字符为?（ ）
A.%o
B.%d
C.%x
D.%f
13.016 << 2的值是?（ ）
A.32
B.56
C.64
D.88
14.0x32 ^ 0x47的结果是?（ ）
A.15
B.61
C.117
D.119
15.Serial类库的成员函数available()，其功能是?（ ）
A.返回接收缓冲区中的字节数
B.从缓冲区中读取数据
C.将数据输出到串口
D.设置串口的波特率
16.下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是“BCD”，程序中A和B的值是?（ ）
A.1, 3
B.1, 4
C.2, 4
D.2, 5
17.通过shiftOut函数向74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序中A和B的值是?（ ）
A.MSBFIRST 0x65
B.MSBFIRST 0x56
C.LSBFIRST 0x6a
D.LSBFIRST 0x56
18.电路搭设和对应的程序如下，当手触摸铝片时，LED灯点亮，程序中A和B分别为?（ ）
A.digitalRead(27) >
B.digitalRead(27) <
C.touchRead(T7) >
D.touchRead(T7) <
19.ESP32 for Arduino，下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是?（ ）
A.65,97
B.65,a
C.A,a
D.A,97
20.ESP32 for Arduino，下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是?（ ）
A.2 6
B.3 6
C.4 12
D.8 12
二、多选题(共5题，共10分)
21.ESP32主控芯片除集成了常规的外设外，还集成有?（ ）
A.触摸传感器
B.经典蓝牙/低功耗蓝牙
C.霍尔传感器
D.WiFi
22.ESP32主控板采用DAC进行模拟输出时，对应的引脚有?（ ）
A.25
B.26
C.32
D.33
23.完整的UART数据帧由四部分组成，必须包含的有?（ ）
A.起始位
B.数据位
C.校验位
D.停止位
24.ESP32主控芯片集成了霍尔传感器，下列选项中，有关霍尔传感器描述正确有?（ ）
A.霍尔传感器的返回值随着磁场强度的变化而变化
B.可以通过霍尔传感器返回值的正负判断磁场的正负极
C.磁场越强，霍尔传感器的返回值越大
D.霍尔传感器对应的引脚是36和39.
25.下列选项中，关于shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,val)函数描述正确的有?（ ）
A.dataPin指数据输出引脚
B.clockPin指时钟引脚
C.bitOrder指输出位的顺序
D.val指移位输出的数据
三、判断题(共5题，共10分)
26.ESP32主控芯片是单核。（ ）
正确
错误
27.ESP32主控芯片集成有电容触摸传感器。（ ）
正确
错误
28.8x8点阵一般需要采用动态显示。（ ）
正确
错误
29.串口波特率表示数据传送的速度，波特率数值越大，数据传输的速度越快。（ ）
正确
错误
30.函数millis()返回当前程序自开始运行至当前的时间，单位是毫秒。（ ）
正确
错误
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